杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：徐阳阳; 祖莉; 汪远远; 欧屹; 冯虎田 刊期：2018年第01期
在高速运行条件下,滚珠丝杠的温度迅速上升产生热变形从而影响了滚珠丝杠的定位精度,为了探究滚珠丝杠的热变形和滚珠丝杠副定位精度之间的关系,通过能量守恒定律和热对流原理建立了滚珠丝杠副温升模型以及热变形模型,并且通过高速滚珠丝杠副综合性能试验台与激光干涉仪测试出国内某厂家P3级精度的滚珠丝杠副稳定温升以及不同运转时间后的定位精...
作者：张世伟; 汪永超; 袁彪 刊期：2018年第01期
切削速度的选择,是发挥高速切削优势的决定性因素之一。如何科学选择切削速度是一个复杂的决策问题。考虑到决策者主观判断的模糊性,提出了一种基于模糊层次分析的高速切削速度优选方法。通过分析高速切削速度的影响因素,建立了一种两级结构多目标优化模型,为了较好地体现主观评价人员对于指标间重要关系的理解,采用三角模糊数建立判断矩阵求解...
作者：郭鹏; 房灵申; 赵明扬; 朱思俊 刊期：2018年第01期
为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被提出的一种新型的通用冗余机械臂位姿优化方法对双臂位姿优化进行数学描述,并表明了优化指标-双臂各向同性指标...
作者：胡小光; 张太华; 杨静; 谢永康 刊期：2018年第01期
为提高可制造设计中相关知识的获取效率并确保知识的有效性,在分析知识主动推送过程和免疫反应过程相似性的基础上,在NX平台下建立了基于人工免疫原理的知识推送模型。根据设计知识的特征形式化的描述各个子模块的特征、目的和实现方法,并重新定义了相关的抗体、抗原识别等概念。最后提出了特征知识匹配算法KMAIA,并以链轮为实例验证该方法的有...
作者：祝洲杰; 蒋立正; 吴锂力 刊期：2018年第01期
文章基于通用机械手在简单工况中使用的问题提出了一种连杆式串联机械手结构并进行了研究分析。首先对研究对象的结构进行了参数设计,然后详细分析了该机械手的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算,最后使用Robotics Toolbox建立了相应的运动学模型,对其正、逆解和运动轨迹进行了验证和仿真。研...
作者：马跃; 孙新; 黄余彬; 鞠修勇 刊期：2018年第01期
文章基于吉村允孝法,将螺钉结合面面压分布规律、相关理论与试验相结合,进行某新构型卧式加工中心螺钉连接结合部刚度等效处理分析与研究,以提高整机动力学计算精度。利用有限元法分析了预紧力-结合面压力分布的作用关系,并建立了应力分布曲线;考虑到连接结构中垫片的影响,进一步提出了带垫片结构的螺栓连接结合面刚度计算模型。最后将结合面刚...
作者：唐凯; 洪荣晶; 方成刚; 张虎 刊期：2018年第01期
为提高齿轮加工精度,在对多体系统拓扑结构描述和坐标系建立研究的基础上,将SKMC-3000/20成形磨齿机床砂轮修整系统结构简化为多体系统,用特征矩阵推导出相邻运动体之间的相对位置和姿态。应用齿轮成形磨削原理,分析影响齿轮加工精度的砂轮修整系统误差,建立砂轮修整系统的几何误差模型,提出一种综合误差补偿方案。研究结果为提高数控成形磨齿机...
作者：彭芳; 黎萍; 吴泽帆; 刘春铭 刊期：2018年第01期
利用扩展雅克比矩阵方法,在逆运动学中引入自运动向量,采用具有能量优化与避障约束的标量函数设计自运动向量,规划避障次级任务;为了减小机械手关节驱动器实际输出的峰值力矩,避免过大峰值力矩导致的转矩饱和,提出力矩峰值减小优化算法,该方法采用局部优化策略,使用当前转矩及给定约束优化下一状态转矩。通过平面3连杆机械手的仿真结果表明,机械...
作者：王新旺; 蔡家斌; 肖齐洪 刊期：2018年第01期
主轴作为高频破碎器的关键部件对于力的传递以及使用寿命具有重要的影响。为了使高频破碎器的主轴部件具有强度高、变形小、寿命长等特点,首先根据某厂现有的60型高频破碎器的实际工况,计算出主轴受力的大小;其次根据高频破碎器的主轴结构特征,应用ANSYS Workbench有限元分析软件对其进行静力分析,通过静态应力分析、疲劳寿命分析发现主轴存在断...
作者：王刘影; 陈秀梅 刊期：2018年第01期
以机匣加工中心（加工中心）为研究对象,综合考虑机床结构特点、内外部热源的影响,进行整机的热源分析及计算。利用ANSYS Workbench软件对整机进行热特性分析得到整机的温度场与热变形场;对加工中心主要热源进行了温度测试实验,为加工中心结构设计阶段提供热变形理论基础,并进一步为热变形补偿提供依据。
作者：赵世田; 付莹莹; 曾勇; 郑雷 刊期：2018年第01期
针对球头刀加工自由曲面时的局部干涉影响曲面加工效率问题,提出了优化双刀具选择算法。基于曲率模型求取无曲率干涉加工自由曲面的最小刀具尺寸,给出对应不同尺寸刀具划分自由曲面干涉区域和非干涉区域,等面积平面近似曲面计算刀具路径总长度计算方法,基于遗传算法求解由刀具尺寸与刀具路径长度建立的双刀具选择模型。验证实例表明该算法能够显...
作者：王延忠; 王段 刊期：2018年第01期
锥齿轮是齿轮传动相交轴之间重要的传动装置,论文以高速重载螺旋锥齿轮传动系统为研究对象,建立了由输入功率谱向螺旋锥齿轮副的精确载荷转换方法,获取动力学特性、支撑刚度变形等多因素耦合影响下的轮齿应力-时间历程,得到航空螺旋锥齿轮的典型应力谱。利用齿轮的动力学模型和ABAQUS有限元软件相结合的方法,研究了以上两个因素对齿轮应力的影响...
作者：侯小雨; 朱华炳; 江磊 刊期：2018年第01期
由于机器人在工作过程中受运行速度和加速度以及末端负载等因素变化的影响,其连杆和关节产生的形变会引起末端执行器的位置误差,针对这一问题,以FANUC M-6i B机器人为研究对象,采用仿真与试验相结合的方法,对机器人末端位置精度进行研究。运用DH法则建立运动学模型和位置误差模型,分析机器人DH参数发生微小变化对末端位置误差的影响;在ADAMS环境...
作者：于宁; 王艳红; 蔡明; 田中大 刊期：2018年第01期
为了给机械设备提供更准确的故障预测诊断,采用小波分析的方法对滚动轴承的振动信号进行特征提取与分析,并提出一种新混合模型（即将状态空间模型与隐半马尔可夫模型相结合的混合模型）的故障预测诊断方法。首先在动态观测系统中建立故障状态方程,将故障作为关键因子,并在混合后的模型中给予相应的证明,通过对其分析处理、使用预测模型进行训练...
作者：郑金来; 张猛; 熊昌秀; 蔡爱林; 丁玲 刊期：2018年第01期
为高效地完成含机器人的并行自动生产线的动作流程设计工作,从而实现最快速的生产节拍,研究了一种基于数学建模与优化技术的自动线流程设计方法。首先,基于时序Petri网模型,提出了针对含机器人的并行自动线的数学建模方法。以此为基础,将此类自动线的动作流程设计问题转化为含约束条件的混合整数规划问题。而后,利用优化工具软件,通过实际编程求...
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