杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：钟映春; 刘阿明; 谢仁亮 刊期：2017年第04期
室内移动机器人需要在结构化的环境中定位和导航。常用的方法是采用电子罗盘获得机器人的偏转角。但是电子罗盘极易受到磁干扰。为此,提出了采用图像识别技术来获取机器人的导航偏转角。首先,利用机器人上搭载的摄像装置获取原始图像,进而提取图像中特定颜色分量;然后,利用改进的霍夫变换算法检测机器人正向矢量;最后,获得正向矢量与北向矢量间...
作者：丁胜鹏; 欧屹; 韩军; 冯虎田 刊期：2017年第04期
基于滚珠丝杠副可靠性试验台研究了滚珠丝杠副预紧力的变化与测得的振动信号的关系。首先,介绍了滚珠丝杠副可靠性试验台的预紧力加载装置;接着,对预紧力加载装置进行动力学建模,搭建振动信号测试平台,采集不同预紧力水平下的振动信号;最后,通过振动信号的频域分析和预紧力加载装置的动力学分析,发现预紧力的变化可以通过两个参数进行监测：振动...
作者：陈衡; 胡秋; 许耀宇 刊期：2017年第04期
为了评定超精密主轴回转精度准确度测量结果的分散性,在自主研发的气体静压主轴回转精度测试平台上进行了反转法测试,通过试验分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,并提出了综合评估测量不确定度的完整流程。评定结果可作为仪器精度的现场评估、分析环境变化以及人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指...
作者：宋胜涛; 赵建文; 马瑶; 金航旭 刊期：2017年第04期
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输出点的轨迹图谱;最后,研究了快速绘制机构的灵活工作空间的方法。研究结果为工程设计者在给定的工作轨迹设计机...
作者：陈晓炬; 李辉; 吴献钢 刊期：2017年第04期
针对码垛机器人传统时间最优规划中存在的关节脉动较大、轴间等待等问题,提出了一种基于时间最优关节柔顺的二次轨迹规划方法。以传统规划为预规划,若预规划存在轴间等待,则进行第二步规划：采用三次样条曲线,将预规划所得的S曲线改造成非对称S型曲线;同时,采用线性插值法,根据轴间等待时长实时调整相应关节的加加速度值,直到关节间等待不再发生...
作者：赵继; 马强; 于天彪 刊期：2017年第04期
针对五轴加工中心直驱回转工作台热变形导致加工误差的问题,以耳轴式回转工作台虚拟样机为对象进行热变形补偿研究。基于R型聚类分析与热误差敏感度理论对温度测点进行优化选取,在降低测点数的同时保留了温升与热变形的对应关系信息。借助MATLAB建立BP神经网络误差预测模型,通过采集工作台特定测点的温度预测台面中心点的热变形位移量,得到误差...
作者：疏亚雅; 周晶晶; 杜坤; 欧屹; 祖莉 刊期：2017年第04期
为了研究滚动直线导轨副振动特性,以GGB45BA型号导轨作为研究对象,介绍滚动直线导轨副的振动产生机理。通过速度对比试验分析得出,振动脉冲频率和滚珠与反向器之间的理论碰撞频率一致,证明滚珠与返向器的撞击是引起振动的主要原因。由不同条件（速度、预紧力、润滑）下的导轨副振动测试试验结果得出：速度越高,振动越大;预紧力越大,振动越小;润...
作者：陈威; 朱华炳; 王彪 刊期：2017年第04期
机器人机械结构不具备故障报警机制,故当其发生故障时不利于及时排除,影响整机运行时的可靠性。针对这一问题,以桁架机器人作为研究对象,基于模糊层次分析法（Fuzzy Analytic Hieraichy Process,FAHP）对影响机器人可靠性的机械故障进行分析决策。建立目标评价指标体系,结合可靠性预计和改进的语言值转换标准降低主观偏好的影响,根据可靠性影响...
作者：黄金宝; 荣乾锋; 欧屹; 祖莉 刊期：2017年第04期
为了研究扭转变形对滚珠丝杠副轴向静刚度影响,对双螺母预紧滚珠丝杠副的滚珠进行动力学分析,并考虑接触角的变化,建立滚珠丝杠副扭转变形数学模型。使用滚珠丝杠副摩擦力矩试验台、静刚度试验台对双螺母预紧滚珠丝杠副进行摩擦力矩、静刚度检测。结果表明：滚珠丝杠副刚性测量中对丝杠进行扭转补偿后,测量结果更加合理、准确;滚珠丝杠副刚性测...
作者：张发军; 张烽; 杨晶晶; 杨先威; 李林子; 林辉 刊期：2017年第04期
在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用DH坐标变换法得出其运动学方程;利用二关节之间的配合关系来确定铰间隙;根据不同的间隙进行三维建模和运动仿真;对仿真结果从位移、速度、加速度三个方面进行对比和分析;利用末端位姿允许误差及MATLAB蒙特卡洛模拟设...
作者：朱瑛; 樊虎; 张银成 刊期：2017年第04期
采用分子动力学的方法建立了金属钛的纳米振动切削模型,通过切削仿真研究了振动切削参数变化对整个振动切削过程的影响。研究发现：振动频率和振幅的增大会使接触率、切削力及切削温度的数值减小。切削速度增大会使接触率、切削力及切削温度升高,相比对切削力的改变,在切削速度小于100m/s的情况下对切削温度的影响效果更显著。刀具刃口半径的增...
作者：张恩忠; 齐月玲; 冀世军; 程亚平 刊期：2017年第04期
为了提高数控机床的加工精度,文章以精密四轴数控平台为研究对象,采用PT100、激光干涉仪等仪器对X、Z轴的温度、定位误差进行测量与分析,研究精密四轴数控平台定位误差与温度之间的变化规律。运用支持向量回归机建立X、Z轴的热误差模型,利用网格搜索法对支持向量回归机热误差模型进行参数寻优,确定惩罚参数c和核函数参数g的最优参数值。在热平衡...
作者：杨理钧; 刘谦; 田欣利; 王龙; 吴志远 刊期：2017年第04期
针对单颗磨粒试验法对于磨削温度的研究存在局限性,建立了单颗刚玉磨粒切削齿轮钢的ABAQUS仿真模型和磨粒-工件的热传导模型,利用数值模拟技术研究了单颗磨粒切削过程的温度场,分析了不同的磨粒特性和工艺参数下工件的最高温度的变化;仿真结果可知,切削过程工件的最高温度出现在第二温度区磨粒前刃与工件接触处,切削温度场最高温度随时间趋势呈...
作者：袁江; 周成一; 庄丽阳; 邱自学; 高传耀 刊期：2017年第04期
为提高机床的加工精度,针对主轴热误差建模,结合最小二乘原理和F分布检验提出了一种改进的累积新算法。对一台立式加工中心,采用激光位移传感器和分布的温度传感器同步测量主轴热变形及温度变化;对获取的建模数据,结合方差分析和F分布检验确定累积阶次K的最小值,在提高热误差建模精度的同时降低算法的复杂度;并进行累积算子求和,构建K（〉N＋1）...
作者：刘文; 蔡家斌; 丁成波; 王兴旺 刊期：2017年第04期
高频破碎器的激振力由斜齿轮上的偏心块产生,斜齿轮的失效会导致高频破碎器无法正常工作。利用Solidworks精确建立某型高频破碎器的斜齿轮三维模型,将其导入ADAMS中进行动力学分析,确定其接触参数,求解出齿轮的扭矩和啮合力,然后将得到的参数作为有限元分析的边界条件,在ANSYS workbench中进行齿面接触应力分析,发现斜齿轮啮合时出现了应力集中...
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