杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：唐克岩 刊期：2015年第12期
高速切削技术是先进制造技术的一个重要发展方向,文章介绍了高速切削的概念,阐述了高速加工技术的优点及应用,并讨论了高速主轴单元、高速进给系统和高速切削刀具等关键技术的发展,提出了未来的发展趋势。
作者：熊杰 杨东升 王允森 刊期：2015年第12期
针对工业机器人标定过程中的结构参数辨识方程形式复杂、计算繁琐等问题,提出一种采用遗传禁忌搜索算法来寻求辨识方程的最优解的方法。首先采用遗传算法做全局搜索,为加快收敛速度,遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子的参数按照动态适应的方式进行。遗传算法调用结束后,将种群的最优个体作为禁忌搜索的初始解,调用禁忌搜索算法做进一步局...
作者：冯吉路 孙志礼 孙洪哲 柴小冬 刊期：2015年第12期
通过铣削颤振动力学建模,考虑了影响参数的随机性,在解析法分析铣削系统阻尼比、刚度、固有频率、铣削径向切削宽度以及铣削力系数对铣削颤振稳定性的影响的基础上,应用蒙特卡洛算法,分别对不同阻尼比和刚度的铣削系统进行了铣削颤振可靠性分析。结果表明,主轴转速和铣削颤振可靠度呈现明显的非线性关系。在稳定域按照极限切削深度进行铣削加工...
作者：刘念聪 谢进 杨勇 曾浩然 杨家锐 刊期：2015年第12期
针对数控机床进给系统在进给过程中存在的振动问题,建立了直线导轨副、丝杠轴向、横向及扭转振动动力学模型。采用ADAMS和ANSYS软件建立了进给系统的刚柔耦合模型,通过相关分析可知直线导轨副的动力学特性对于工作台振动的影响最大。最后分析了直线导轨副的阻尼系数、刚度对于工作台振动影响的规律,为减小进给振动、提高加工质量提供了理论依据...
作者：刘征宏 潘伟杰 吕健 林丽 刊期：2015年第12期
针对现有一维感性工学模型不能真实反应用户对产品的情感意象,提出了基于多元线性回归的多维感性工学模型构建方法,首先构建产品多维造型特征空间和情感意象认知空间,然后判定多维造型特征空间主特征,接着对主特征进行量化处理,最后运用多元回归分析多维造型特征空间与感性设计空间映射函数关系并构建产品的形、色、音、质及相关关系元件的多维...
作者：罗继曼 李根标 刊期：2015年第12期
为了提高遥操作主手并联机器人的运动精度,提出了一种利用激光检测仪和最小二乘解对并联机器人进行精度标定的研究方法。通过机构运动过程中的闭环链识别出有效的参数误差源,利用机器人的运动学正解方程构造误差的Jacobian矩阵。其方法是,首先通过激光检测仪测量出运动过程中末端执行部件的实际位置;其次采用最小二乘法对构造的误差Jacobian矩阵...
作者：徐汝锋 于珊珊 郑光明 程祥 刊期：2015年第12期
提出一种适用于非正交摆头转台类五轴数控机床后置处理方法。以平动轴Y和回转轴B作为倾斜轴的摆头转台类五轴机床作为研究对象,分析该类型机床的结构特点。然后,分别将倾斜轴Y轴与OXZ平面之间夹角和刀具摆长作为变量,建立前置刀位数据与该类机床各坐标轴之间的运动变换方程,并推导出各坐标轴的计算公式。在此基础上,利用C＋＋语言开发出适用于该...
作者：张广威 娄志峰 魏超 刊期：2015年第12期
陀螺仪广泛应用于航空航天等领域,其动平衡精度要求较高,但调整较为繁琐且效率不高。为了解决某型号陀螺仪动平衡调整难题,针对陀螺仪自身结构特点及高精度、高稳定性的要求,采用质心平移法研制了调整分辨率达到0.2μm的陀螺仪动平衡自动化调整装置,并用此装置进行了动平衡调整实验。实验结果表明,通过三次调整后,剩余不平衡量为14.3mg·mm,满足精...
作者：夏仰球 舒强 胡秋 刊期：2015年第12期
针对数控机床可靠性试验评价中的修正系数影响因素多、影响效果存在模糊性的特点,提出了基于模糊综合评价法的可靠性修正系数计算方法。通过分析影响可靠性修正系数的关键因素,建立由试验数据归一化的影响因素集;应用三角隶属函数构建一级模糊综合评判矩阵,结合专家评分系统形成最终的综合评判矩阵;利用适用于个体识别的最大隶属度原则进行评判,...
作者：郑华林 张伟 王良 刊期：2015年第12期
超声振动珩磨工艺参数对加工精度和表面质量有重要影响,要获得合理的参数需要进行大量的实验,文章采用基于热力耦合的三维有限元方法对超声振动珩磨研究。建立超声珩磨热力耦合有限元模型,模拟普通磨削和超声振动磨削过程,分析振动时的磨屑形态及形成原因,工艺参数对磨削热和磨削力的影响。计算结果表明,超声振动磨削的磨屑呈碎片状,磨削温度降...
作者：李银华 赵凡 黄军垒 刊期：2015年第12期
为提高椭圆焊缝的焊接质量,针对现有插补算法存在的不足,研究一种基于椭圆离心角变化的插补算法。该算法通过离心角增量来计算插补点横纵坐标进给量与相应进给速度,并将其传给相应伺服电机。在焊接中算法可时刻保持椭圆焊缝焊接线速度一致,焊缝平滑,确保焊接质量。分析算法的基本原理,算法实现步骤并进行仿真实验。仿真结果进一步验证算法的可行...
作者：刘才思 刘峰 郑飂默 尹震宇 刊期：2015年第12期
在研究Ether CAT协议栈,以及Ether CAT的软、硬件结构特性和帧结构特点的基础上,分析了Ether CAT工业以太网存在的通信故障错误,及其对应的安全通信机制措施,建立了安全系统体系结构和安全通信协议模型,设计了Ether CAT功能安全通信过程,开发了安全协议层软件。经过试验测试表明,通过在Ether CAT应用层之上添加Ether CAT安全通信,并且对Ether CA...
作者：张营 巩永光 陈立锋 刊期：2015年第12期
针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,抑制了参数摄动和负载扰动。仿真结果表明,所设计的联合控制器能够保证系统的静、动态性能。
作者：徐庆宏 黄家才 周磊 刊期：2015年第12期
为提高工业机器人的控制性能,提出了基于神经网络逆系统的分数阶滑模控制方法。首先,使用BP神经网络逼近机器人的逆系统,实现了工业机器人系统的近似解耦线性化;考虑到工业机器人存在的不确定性和BP神经网络的逼近误差,将神经网络逆与工业机器人组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统;在此基础上,基于滑模控制和分数阶微积分理论设计了...
作者：孙永厚 张宇轩 黄美发 肖振泉 刊期：2015年第12期
为了降低柴油机喷油嘴的流量分散度,找出影响喷油嘴出口流量的主要形位公差。首先利用计算流体力学软件FLUENT,建立了喷油嘴三维流场模型,得到了公称模型下喷油嘴出口流量值;然后选取针阀外圆柱工作面的圆度、轴线的直线度和密封圆锥的圆锥度为主要因素,采用正交设计的方法,通过极差分析,得到了各形位公差影响喷油嘴出口流量的规律,并得到了优化...
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