杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：陆君 文怀兴 刊期：2010年第08期
基于有限元分析方法利用拓扑优化和敏感度分析对主轴箱进行了快速设计及优化。首先,对箱体毛坯进行宏观结构的拓扑优化,结合工艺将结构中所有不需要的材料去除,从而达到结构的合理布局,实现快速设计。其次,对初步建立的主轴箱结构进行敏感度分析,加快有效设计变量的建立。最大程度的提高了箱体的刚度,缩短了产品的设计周期,降低了产品的设计和生...
作者：闫成新 刊期：2010年第08期
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析,仿真结果与实际工作空间非常吻合,证明了计算结果的正确性。
作者：赵万军 刊期：2010年第08期
在VC＋＋平台上集成数控机床进给传动系统设计和基于ANSYS的有限元分析。讨论了VC编程实现进给传动系统设计的关键技术问题。通过VC封装APDL命令流和前台调用ANSYS完成数控机床进给传动系统的有限元分析,有限元分析的结果一方面回代到VC再次校核进给传动系统的静、动态特性以弥补传统设计方法可靠性不足的缺陷,另一方面为数控机床提高运动精度及...
作者：吴锐 许元奎 刊期：2010年第08期
针对具有平面复杂曲线的零件表面建立扫描的数学模型,保证扫描速度基本恒定,对实际生产有重要的意义。以盘形凸轮零件为例分析扫描外形轮廓时的运动关系,用折线代替曲线,将复杂的凸轮轮廓适当简化,建立运动参数间的数学关系,实现对凸轮工作表面扫描的速度基本不变。
作者：屈新河 陆远 李振华 刊期：2010年第08期
在分析SINUMERIK840D系统镗孔固定循环特性及C50U机床结构特征的基础上,以CATIA为前置处理的CAD/CAM软件,利用BORE自定义镗孔循环特征并结合控制系统的TOFRAME和TRAORI[1]功能,在空间区域内镗孔为研究对象,采用了CYCLE86镗孔固定循环方法,给出了五坐标方式下的参数变化规律及后置处理程序算法。目前阶段得出结果验证了该算法生成的三轴与五轴镗...
作者：康献民 王大承 李霆 马俊 刊期：2010年第08期
文章根据爬行理论对滚珠丝杠进给系统进行了分析,讨论了滚珠丝杠摩擦力矩的波动以及滚动导轨的摩擦阻力波动现象,认为滚珠进出滚道是引起滚珠丝杠及滚动导轨摩擦力（矩）波动的主要原因,丝杠系统的轴向作用力使得丝杠摩擦力矩的波动加剧,由于轴向作用力下丝杠接触刚度的下降将引起整体刚度的不足,在波动摩擦力（矩）的作用下丝杠进给系统将产生...
作者：王芳 董异志 周利贤 刊期：2010年第08期
阐述了在机床运转状态下进行相对激振试验的方法及其原理,并利用此方法测定了K360A数控车床的动态特性,分析了机床的薄弱模态及其对机床性能的影响。同时,通过机床运转和静止两种不同状态下试验结果的对比分析,得出旋转状态下的动态测试能更准确地揭示影响机床加工性能的动力学本质。
作者：江擒虎 郗富强 黄康 刊期：2010年第08期
针对多目标优化设计中目标函数加权系数的选取问题,结合NGW型行星减速器的优化设计,提出了一种基于QFD的多目标优化目标函数的建立方法,通过该方法,可以根据需求来确定分目标函数及其加权系数,实现将用户需求尽可能准确地反映到产品方案设计中,保证产品的设计质量使设计结果真正地满足用户需求。
作者：蓝益鹏 赵辉 李成军 梁中华 刊期：2010年第08期
针对数控机床进给平台的摩擦问题,提出采用永磁直线磁悬浮电动机来实现无摩擦进给。给出磁悬浮进给平台的结构以及进给平台的运行原理。该进给平台采用永磁直线磁悬浮电动机驱动,永磁直线磁悬浮电动机的动子上有两套绕组,一套绕组用于产生电磁推力,另一套绕组用于产生可控的磁悬浮力。采用Maxwell应力张量法推出了电动机的电磁推力和悬浮力的数...
作者：李亚 杨亮 任鹏 李振亮 许玮 刊期：2010年第08期
通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控制步进电机完成S型曲线加减速控制。现场应用表明,该控制算法响应速度快,控制方法简单有效,稳定可靠。
作者：曾祥亮 张力 刊期：2010年第08期
在工程实际中有时需要测量多个点的坐标。而Pro/E系统并未提供测量点坐标的工具,给设计过程带来诸多不便。论文以Pro/TOOLKIT为工具,开发了基于Pro/E系统的点坐标测量工具。在功能分析的基础上,进行了程序模块的划分。结合Pro/TOOLKIT函数的功能,介绍了功能模块的工作原理。最后通过一定方法验证程序的适应性和正确性。
作者：柴光远 刘振华 赵鹏兵 程旭 刊期：2010年第08期
针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,采用卡尔曼滤波器来克服控制系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真,结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制性能优于常规PID控制,其对噪声具有很好的抑制作用,同时具有很好的动态响应特性。
作者：楚晓华 惠鸿忠 潘云伟 刊期：2010年第08期
文章介绍了三菱FX1N系列PLC（Programmable Logic Controller）在浪形保持架插钉机控制系统中的应用,分析了插钉机的工艺要求及控制要求,设计了控制电路,采用梯形图编程方式,开发了控制程序,实现了插钉机的自动循环加工。并对整个系统进行了运行和调试,结果表明将PLC控制技术应用于插钉机的控制系统中,提高了其自动化程度和工作效率。
作者：张祺 侯力 刘松 唐艳 蒋维旭 刊期：2010年第08期
换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究。在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,设计了其电气控制系统,并提出了电气系统输入输出的保护。实验结果表明：相对于传统方法,具有成本低,控制精确,结构简单的特点。
作者：钱东海 袁斌 刊期：2010年第08期
文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解。实例表明,遗传算法对该问题的求解克服了传统算法求解中的初始点难于选择、局部最优点等问题,并提高了算法的收敛速度。
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