杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：张英男 王军 孙军 舒启林 张荣闯 刊期：2010年第02期
为了满足在STEP-NC数控系统下对自由曲线曲面插补的要求，在对现有插补方法分析后，提出通过带节点的B样条曲线曲面实体和有理B样条曲线曲面实体在STEP标准中的定义，按照STEP标准中对新增实体命名的规定，给出了一个包含NURBS曲线曲面所有参数的新实体。根据曲线的几何特性与刀具运动特性之间的关系列出方程，并用泰勒展开式进行插补点密化，且...
作者：姜孟鹏 黄筱调 刊期：2010年第02期
在预先获得工件材料特性参数的基础上，并根据铣削加工的特点，利用有限元软件Deform3D建立了铣削加工齿轮的有限元模型，基于此模型对高速铣齿加工过程中的切削力和温度进行了有限元模拟。通过铣削力试验测得了相同加工条件下的铣削力值，与仿真结果相差较小，证明了所建有限元模型的正确性，也表明了采用此模型进行的温度的模拟结果是可信的。...
作者：李宏胜 孙权 张建华 姚仲 刊期：2010年第02期
轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一，其广泛应用于数控机床与其它自动化运动控制系统中。由于位置伺服系统跟随误差的存在，导致直线和圆弧运动时产生轮廓运动误差。前馈控制是一种有效减小跟随误差的方法，已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研究了两轴匹配时前馈控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度，特别是圆弧...
作者：钱学毅 刊期：2010年第02期
针对数控铣床主轴系统是在变化复杂的、非简谐力的激励下振动，而与该振动特性密切相关的主轴滚动轴承的刚度又不是一个定值，而是载荷的函数的特点，以某数控铣床主轴系统为研究对象，基于概率有限元理论、瞬态响应有限元分析理论及轴承动刚度理论，将有限元分析软件ANSYS10．0中的瞬态响应分析方法与Monto-Carlo模拟方法相结合，对机床主轴系...
作者：任参 刘少君 黄道平 刊期：2010年第02期
基于同时提高数控系统加工精确度和保证工作效率的考虑，提出了五次参数样条插补和最优前瞻性速度控制生成算法。首先，所提出的插补方法采用五次参数样条和四次曲线多项式微分法近似求取导数，能够更好的满足精确加工的需要。其次，所提出的速度生成算法减轻了常用S型加减速控制算法的缺陷，并通过前瞻性算法和线段衔接大大减少了运行时间。最...
作者：高军 冯华山 刘桉 刘超 刊期：2010年第02期
为获得四足仿生机器人足底所受六维力／力矩，结合机器人足部结构特点，提出了一种新型六维力传感器结构。介绍了该传感器的结构特点和测力原理，采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真，获取了该弹性体的变形图、应变云图、模态振型和固有频率，分析得出了传感器弹性体应变曲线、灵敏度和维间干扰情况。结果表明该传感器结构具有...
作者：杨超君 叶镇 周建忠 刊期：2010年第02期
分别介绍了马鞍形板件的无模多点成形、多点“三明治”成形、多点拉形成形几种可重构离散模成形方法，分析了各成形方法的基本原理和工艺特点，并对其主要影响因素、存在问题作了分析，对大型复杂曲面成形技术的研究和开发具有指导意义。
作者：黄建行 林颖 刘其洪 刊期：2010年第02期
文章以叶轮的参数化设计为研究对象，该叶轮用于小型风力发电机，是发电机的核心部件，主要结构为叶片和叶片边缘用于传递力矩的齿轮组成。因此文章采用叶片的参数化设计和齿轮的参数化设计相互配合的方式实现。以Pro／EWildfire3．0为平台，应用格劳特涡流理论相关原理，分析了叶轮的参数化设计建模过程。在此基础上，借助Pro／E二次开发工具Pr...
作者：李永健 叶飞帆 李国富 刊期：2010年第02期
针对订单分配环境下产业集群内供应商生产负荷率预测问题，将订单完成期内生产负荷分为确定负荷和随机负荷，以往年同期随机需求和前期随机需求两个时间序列作为参考样本，运用灰色理论和最大信息熵原理建立了随机需求组合预测模型。通过应用实例验证了模型的可行性，计算结果表明，随机需求组合预测模型的计算值与实际值非常近似。负荷率预测结...
作者：杨保海 査代奉 刊期：2010年第02期
在alpha稳定分布噪声下，传统的基于二阶模型的粒子滤波器性能会出现退化，文章提出了一种基于分数低阶模型的分数低阶粒子滤波器（FLOS—PF），并给出了具体的运算公式。用这种方法对高斯噪声和alpha稳定分布噪声下的正弦信号分别进行仿真，仿真结果表明，分数低阶粒子滤波器在处理高斯噪声时，其结果与标准的粒子滤波器（GSPF）相当，但是在处...
作者：宁凤艳 贠超 刊期：2010年第02期
论文以所研制的串并联混合的MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点，并进行了运动学分析，提出了这种机器人的误差分析方法，利用摄动法建立了广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位姿影响的误差模型，并通过数值仿真分析了广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位置误差的影响程...
作者：谢林菲 游林儒 刊期：2010年第02期
详细阐述了软PLC—ClassicLadder的运行原理，采用硬件抽象层（HAL）技术，将软PLC封装成HAL组件。采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯，通过HAL引脚（pin）来实现其与所有外部的通信。ClassicLadder脱离了固定的硬件平台，具有良好的可移植性，可实现软硬件的并行性开发。并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中，取得了理...
刊期：2010年第02期
为确保本刊的质量、加快出版进度，特请本刊作者投稿时注意如下几点：
作者：杨峰 尹志宏 屈涛 刊期：2010年第02期
论文对一体斜床身进行三维实体建模，把典型工况下的切削力、床身上各机床零件的重力折算到一体斜床身上，得到切削位置分别位于工件两端和中间时一体斜床身载荷参数。在此基础上，运用经典有限元软件ANSYS对一体斜床身进行静力分析、热分析和热力耦合分析，得到一体斜床身静态特性，探讨了外部静力载荷、温度场以及两者相互作用时对一体斜床身...
作者：夏亮 宋宝 唐小琦 刊期：2010年第02期
针对数控系统对信号采集和控制的要求，设计了一款高速多通道模拟数据采集板卡，该采集板卡以FPGA作为主控芯片，实现多通道宽范围的模拟量信号的实时采集、简单实用的数字滤波以及通过PC104总线与上位机数控系统的通信，适用于多通道的模拟量测控、高精度控制的闭环控制系统。该采集板卡具有实用性和灵活性等特点。文中详细阐述了软硬件的设计...
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