杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：王川 吴怀宇 温安邦 程磊 王芬 刊期：2009年第12期
对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径，采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性。在充分考虑到算法移植的操作性需要，和程序执行的实时性需要的情况下，将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器。通过移动机器人在实验室...
刊期：2009年第12期
为振兴我国机械装备制造业，弘扬民族科学文化精神，提升期刊质量，本刊从即日起，凡是符合本刊报道范围且同时受到“国家863计划资助项目”、
作者：于淼 陈岱民 张代治 刊期：2009年第12期
将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中，提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型。通过引入点线副，建立该研抛系统的约束多体动力学方程，以便准确地规划出各机器人的运动轨迹，为优化研抛加工的控制参数，实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据...
作者：王利军 贾振元 卢晓红 贾德峰 吕元哲 刊期：2009年第12期
为保证机床的精度满足微细铣削加工实验的要求，必须校验机床整机设计能否满足设计要求。在Pro／ENGINEER软件平台上，根据微型铣床各部件实际结构、尺寸和组成特点建立整机装配几何模型。通过理论、实验及有限元仿真相结合的分析方法，利用ANSYS有限元分析软件对所设计的立式微型数控铣床整机进行了静力学分析和动态特性分析，对整机在结构设计...
作者：魏宗平 李飞舟 刊期：2009年第12期
在非概率可靠性理论和优化设计方法的基础上，考虑机床主轴结构设计中结构设计参数具有的区间不确定性，建立了机床主轴结构的非概率可靠性模型，提出了机床主轴结构的非概率可靠性优化设计方法。工程算例及其结果表明文中的模型和方法具有一定的理论意义和实用价值。
作者：高振清 程光耀 吴琼 刊期：2009年第12期
协同设计是一个贯穿产品生命周期，保证产品设计人员之间通过信息交互和协调做出决策的过程。为了提高开放性和适应性，通过研究协同设计系统的体系结构，提出一种基于Web services和Agent技术的用于构建协同设计环境的信息框架。该框架以Web services为基础，利用Agent技术进行信息的访问和更新。随后，研究了Agent系统的体系结构和Agent的决策...
作者：赵会珍 孟丽丽 张聚涛 刊期：2009年第12期
制造过程中异常原因引起的样本组内波动会导致控制图监控能力的下降，以制造过程中样本波动为研究对象，采用统计模型将样本波动分离，分析出样本组内波动，为控制图有效构造及提高监控能力奠定基础，并给出了具体的实现过程；最后，通过应用实例表明这种方法对于样本组内波动的分析是行之有效的。
作者：周新建 刘丹 刊期：2009年第12期
文章首先选用Matlab中的Simulink模块对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真，将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入仿真程序，对比两种控制速度条件下堆垛机立柱的挠度变化，得出S型速度控制在减小立柱变形量、提高运行效率、减少对堆垛机的冲击次数等方面优势明显。其次选用S型速度曲线控制系统，对堆垛机控制系统进行优化，得...
作者：陈志 任蕴丽 常海平 周宏伟 刊期：2009年第12期
分析了目前卫星结构体定位面位置度的测量方法，在Pro／E平台基础上，结合卫星结构体测量修整专用设备的特点，采用Pro／toolkit接口，编程实现了一种与CAD模型相结合的位置度计算方法，并采用模型进行了验证，计算结果表明这种方法合理可行。
作者：董黎敏 吴大将 张植仓 刊期：2009年第12期
利用摆线原理加工正多边形零件是一种新方法。以正多边形零件连续加工为研究对象，利用Matlab软件分析摆线方程中各参数对摆线形状的影响，研究摆线逼近直线的逼近规律及其误差分布，对多边形零件进行了计算分析，计算出加工误差满足精度要求，证明了利用摆线原理加工多边形零件的可行性。
作者：毛新华 黄婷婷 刊期：2009年第12期
针对协同设计研究中存在的功能不完善、局限于概念设计层的问题，提出了在并行环境下基于AutoCAD的协同设计方法，利用Autodesk Inventor的强大绘图、仿真等功能，解决了协同设计的关键技术，实现设计任务自动分解、产品设计信息透明化、产品虚拟制造相融合等功能，优化了协同设计的思想，缩短了产品研发周期。
作者：钱逸秋 秦曼华 刊期：2009年第12期
高速高精度是数控加工的发展趋势，但一般而言速度和精度又是一对矛盾。现代数控系统提供了丰富的、以高速高精度为目标的特殊功能。文章从轨迹误差入手，分析了高速高精度数控加工中伺服及加减速延迟对轨迹误差的影响，研究了基于FANUC伺服系统前馈及精细加减速控制技术的轨迹误差抑制功能，在对轨迹误差抑制效果进行验证和分析的基础上，针对...
作者：杨俊友 关丽荣 刊期：2009年第12期
针对高速高精数控机床直线伺服系统，考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计自适应反推滑模控制器（ABSMC）。由系统位置、速度误差建立滑模面，利用反推理论推导出反推滑模控制律。实际应用中不确定确界未知，通过设计自适应律修正不确定确界观测值。经分析验证，并与反推滑模控制相比，自适应反推滑模算...
作者：程秀芳 陶文 刊期：2009年第12期
针对低速重载设备故障的特点，采集低速滚动轴承的故障信号。基于小波分析理论，对故障信号进行多尺度分解和信号重构，利用特定频带的信息进行故障诊断。结果表明，应用小波分析可以提取低速滚动轴承的故障特征频率。
作者：何光伟 艾长胜 王娜 樊宁 昃向博 刊期：2009年第12期
为研究刀具磨损监测，在数控加工中心进行铣削实验，运用kistler三向测力仪测量铣削过程中的切削力和力矩。对切削力和力矩进行统计处理，计算切削力、力矩与铣刀径向磨损之间的相关性系数。研究结果表明，X向切削力与刀具径向磨损最为相关，其次是Y方向的切削力及绕Z轴力矩Mz。
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