杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：沈晓安 刊期：2008年第12期
针对缺陷类型识别这一典型的不确定性问题，提出了一种基于复小波变换和朴素贝叶斯分类器的缺陷类型识别新方法。在利用小波对超声缺陷回波信号进行消噪的基础上，采用复小波变换获得缺陷回波信号的包络并提取特征参数，最后利用朴素贝叶斯分类器进行分类。实验结果表明，该方法能够实现对缺陷类型的有效识别。
作者：胡萍 刊期：2008年第12期
为了提高实例推理过程中实例检索的效率和质量，提出了基于人工神经网络和最近邻算法相结合的实例检索模型。该模型在实例层次组织的基础上，首先，通过建立索引对实例进行分类，并用BP网络记忆每一类别下各实例的索引，在缩小检索范围内进行相似实例的初次匹配，以提高实例检索的效率；其次，由用户设定权值，采用最近邻算法进行二次匹配，通过...
作者：陈珂 殷国富 田大庆 刊期：2008年第12期
从网络化制造设备共享管理信息化的角度出发，针对ARCNET现场总线限制性令牌传输协议，提出了产品协同制造单元的监控系统结构，设计了其生产信息获取与协同服务信息接口，研究了主机冗余技术实现的具体方式，并基于上述原理与方法，开发了面向网络化协同制造模式的协同印刷生产单元实例。通过实际应用表明了此产品协同制造单元构建模型和实现策...
作者：孙军 宋军 冯武田 张晓磊 刊期：2008年第12期
双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1．5m／s^2时，堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力，需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础，建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化，运用经验公式和应用Ansys软件对堆垛机高速运行时的堆垛机结构强度进行计算和有限元分析，并分析比较其...
作者：刘淑莲 刊期：2008年第12期
首先运用达朗伯原理结合里茨法建立了非线性油膜力作用下的多自由度转子一轴承系统的运动方程，对转子部分进行模态降阶，然后运用变步长的Newmark数值积分方法研究了转速和不平衡量对轴颈涡动中心的影响。通过理论分析和实验测试发现：轴颈涡动中心不仅决定于轴颈转速和静载荷，而且还受不平衡量和振动幅值的影响，并且与转速的影响相比是同数...
作者：谭小群 李军 赵茜 刊期：2008年第12期
通过对原型生物体“狗”的观察分析，简化并建立了四足仿生机器人步行腿的初始结构，进而确定了机器人的整体结构形式。以机器人步行腿的最大足端工作空间为优化目标，采用数值分析法，借助MATLAB求解步行腿结构参数。通过Adams对建立的模型进行了仿真分析，仿真结果表明该结构参数设计合理，在满足机器人足端工作空间最大的条件下，能够实现机...
作者：赵灿 傅丽 程俊廷 刊期：2008年第12期
提出了一种基于密度的K邻近空间球搜索算法。这种算法先根据空间数据的范围和数据点的总数对点云进行空间划分，再以当前被测点作为球心建立一个虚拟空间球，球体半径直接用K邻近点密度确定，并在与该球干涉的立方体栅格中搜索K邻域。实验证明，所提出的算法有效地提高了K邻近搜索的效率，对不同拓扑结构和不同疏密程度的点云具有稳定性。
作者：李平 刊期：2008年第12期
针对工业机器人现有末端执行器的应用缺陷，结合人手构造，在保证具有良好机械特性及适合物体抓取的前提下，通过对结构参数的优化，设计了一种多指型末端执行器。建立了单手指的运动学模型并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析，在此基础上完成了分层模块化控制系统的设计。通过在商用机器人系统Motoman—SV3X上的实验研究，验证了本...
作者：陈静 程小辉 杨桂华 刊期：2008年第12期
文章对面向工艺决策的箱体零件特征信息模型进行了研究，论述了面向工艺决策的完整的零件信息模型在CAPP系统中的作用，论述了面向工艺决策的完整的零件信息模型的内容和要求，以箱体零件为例，对箱体零件的工艺设计过程和规律进行分析，依据零件工艺决策的要求，按照CAPP系统的结构，提出了箱体零件特征信息模型的总体结构，重点阐述特征层的组...
作者：赵磊 赵连玉 刊期：2008年第12期
PID控制器已广泛应用于工业控制中，其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性，并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较，最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试，仿真...
作者：杨霞 杨波 高燕 杜继光 刊期：2008年第12期
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响，采用双闭环控制系统，即在位置环内引入电流环，构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点，设计出符合机床悬浮横梁要求的模糊PID控制器。通过仿真结果的比较，可以看出采用模糊P...
作者：曹现刚 江平宇 刊期：2008年第12期
针对扩展企业模式下的设备维护系统，基于WEB服务和Portlet技术，建立了设备维护系统的系统基本架构模型，构建了一种基于消息容器模式的Portlet互操作通信模型，研究了基于XML的数据交互过程中的数据同步技术，解决了各功能节点之间的协同运行问题，研究了基于任务驱动的维护资源的自主发现和远程调用方法。在此基础上，开发出了基于Portalet的...
作者：郑小姣 杨敏 吕玉山 刊期：2008年第12期
为了获得光纤透镜研磨与抛光过程中的球面光纤透镜的轮廓误差和位置误差，提供相应参数给控制系统来控制加工过程，首先对采集到的图像进行边缘提取、二值化和细化等处理，然后对提取的边缘像素点进行最小二乘拟合，并将拟合结果与标准球面光纤透镜相关数据进行对比，得到研磨抛光过程中的轮廓误差和位置误差，实现了光纤的CCD图像检测，实践表...
作者：王世寰 蔡志刚 张克国 刊期：2008年第12期
针对缠绕加工的实际状况，在深入分析系统需求的基础上，设计了数控缠绕机床嵌入式纤维张力控制系统。系统在数控系统实时内核中嵌入了纤维张力控制器，借助于多轴联动数控技术，采用消元法将未知被控量转化为已知量，从而简化了缠绕过程中的纤维张力控制算法，提高了纤维缠绕中张力的控制精度。
作者：刘春芳 刘佳 郭庆鼎 刊期：2008年第12期
针对加工中心高精度、微进给直线电机伺服系统的特点，首先设计了鲁棒补偿器补偿直线伺服系统低速时参数变化、摩擦扰动以及非线性等不确定因素。然后，对双直线同步驱动系统采用模糊协调同步控制策略。通过设计的两通道间模糊协调控制器的调节作用，进一步克服了双直线电机伺服系统位置输出的偏差，以实现同步的目的。仿真结果表明，所提出的这...
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