杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：李强; 闫洪波; 杨建鸣 刊期：2006年第08期
文章介绍了虚拟轴并联机床的概念和特点，简要地阐述了国内外虚拟轴并联机床的发展，结合图文详述了虚拟轴并联机床的最新研究领域和现状，并对虚拟轴并联机床的发展趋势作了详细的展望。
作者：熊越东; 王太勇; 张威 刊期：2006年第08期
通过对螺旋锥齿轮机械式铣齿机与CNC铣齿机之间加工调整参数转换原理的研究，推导了这两类机床运动轴数学模型；提出了求解各运动轴表达式系数的速度求导法。与其它方法比，该方法简便、易行，而且计算量小。最后给出的用MATLAB所编程序计算的结果及加工仿真实例说明了该文方法的正确性和精确性。
作者：赵东林; 方凯; 钱玮; 刘宜 刊期：2006年第08期
分析了数控加工路径的特点，提出了一种预处理速度规划算法，确定了数控机床执行每一段路径应采取的进给速度，以实现机床高速平滑的进给。
作者：李震; 李强; 杨建鸣 刊期：2006年第08期
文章论述了齿轮三维模型的用途，阐述了利用VB6．0作为开发工具，进行Solid Works二次开发的关键技术。详细论述借助于Solid Works API应用函数接口。实现渐开线高级曲线参数化在Solid Works软件上的实现过程以及控制斜齿轮特征扫描路径螺旋线的参数同斜齿轮参数的数学关系；同时推出斜齿轮端面齿形齿廓曲线组成发生变化时临界齿数的公式。最终...
作者：陈旭; 邓亮; 蔡光起 刊期：2006年第08期
以3-UPS并联机床为研究对象，应用虚拟样机技术建立了机构参数化仿真模型，给出了并联机床虚拟样机联合仿真设计方案。通过对样机模型动力学分析，确定了影响整机动态性能的关键部件，采用通用有限元软件ANSYS完成这些部件的弹性体建模。通过动态仿真分析给出了弹性并联机构的动态响应、固有频率等动态特性参数，为并联机床整机的优化设计奠定了...
作者：何仁琪 刊期：2006年第08期
多坐标曲面加工是数控加工中的关键技术，而刀具轨迹的规划是数控编程的基础和关键。文章从提高曲面加工的精度和效率出发，推导和分析了走刀步长和切削行宽度的计算公式，提出了曲面数控加工编程时刀具轨迹规划的原则，并结合实例进行了轨迹验证。
作者：田国富; 冷国强; 闫维佳; 张大卫; 陈宝庆 刊期：2006年第08期
针对液力变矩器性能试验中的数据处理和分析需要，提出了应用BP神经网络进行试验数据辅助分析，以提高计算速度和编程处理能力，减少人为参与次数，实现数据分析处理的自动化。通过对具体数据、图表的实际应用表明，此种方法能够很好地表达原数据关系，数据的识别精度更高，能够满足实际试验测试的要求。
作者：吕鑫; 蒋存波; 李耀齐 刊期：2006年第08期
文章介绍了数控系统中二维刀具半径补偿的原理，并对二维刀补中可能出现的各种连接情况进行了全面分析，提出了一套简单实用的算法，并说明了程序的实现过程。
作者：罗忠; 柳洪义; 孙一兰; 李丽娜 刊期：2006年第08期
针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形，提出了一种基于一个二维激光测距传感器与运动机器人相结合的具备三维非结构环境探测功能的方法。建立了机器人探测系统模型，并进行了理论分析，揭示了基于激光传感器探测系统的探测误差主要来源于激光测距传感器本身的测量误差、与被探测环境表面特性有关的误差、由于...
作者：郭津津; 武钢; 王占亭; 史津平 刊期：2006年第08期
文章以面向集成的CAD系统为背景，充分利用参数化、变量化等技术，采用VC＋＋6．0为开发工具及SQL Sever为数据库工具，研究基于Pro／ToolKit异步模式的Pro／E二次开发技术。参数化设计部分采用Pro／ToolKit异步模式，以实现在Pro／E环境外开发参数化设计子系统，同时实现与Pro／E无缝集成。
作者：章军; 须文波; 宋浩 刊期：2006年第08期
文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法，讨论了关节结构尺寸与临界角度的关系，得出了抓取机械手的抓取力和弹性波壳内腔的气体压力之间数学公式，并进一步根据该模型给出了计...
作者：卢红; 冯保发; 郭昉 刊期：2006年第08期
介绍了一种渐开线齿轮的参数化三维造型的方法，利用VC＋＋6．0程序设计语言以及SolidWorks的API程序接口在SolidWorks环境下完成渐开线齿轮的参数化三维造型设计。以圆柱齿轮为例介绍了齿轮的绘制过程，其它种齿轮轮齿只是曲线的形状不同，原理基本相同。该思想可应用于其他机械零件设计之中，使零件模型结构得到优化。
作者：王宗霞 刊期：2006年第08期
摘要：平面关节型（SCARA）机器人具有空间选择柔性，非常适合执行搬运、焊接和装配等重复性任务，因此在工业生产中得到广泛应用。文章以日本松下公司生产的HR-59型机器人为例，对HR-59机器人的机构及传动方案进行了详细的分析，根据经典的D—H方法推导出机器人的运动学逆解，并讨论了HR-59机器人在管件焊接中的应用。这对机器人应用技术有着重...
作者：李玉龙; 王学军 刊期：2006年第08期
利用UGNX软件现有成熟的三维建模技术，结合轴向柱塞泵主体零件的结构特点，从零件和装配两层面，探讨了变型的原理和建模方法，重点是零件装配数目和零件结构的变型，为实现轴向柱塞泵三维模型的参数化打下基础。
作者：冯清秀; 王君明; 汤漾平; 叶人珍 刊期：2006年第08期
YK58150型数控齿条插齿机的控制系统是采用以可编程控制器为核心的三轴控制两轴联动数控系统，可实现圆周进给、径向进给和分齿运动的精确数字控制。文章对其硬件系统及其软件结构进行了详细的论述。
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