杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
杂志简介：《组合机床与自动化加工技术》杂志经新闻出版总署批准，自1959年创刊，国内刊号为21-1132/TG，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术
作者：彭文; 洪有为 刊期：2005年第08期
根据A、C双摆头五坐标龙门加工中心的工作特点,基于热弹性力学和有限元理论,建立热力耦合变形的有限元方程.用该方程对主轴系统热特性进行数值分析,在确定内部热源、传热途径和边界条件的基础上,计算得到稳态时的主轴系统的温度场分布和热变形值,并对结果进行评价,为A、C双摆头主轴系统的设计提供技术支持.
作者：钟金明; 张海波; 徐刚 刊期：2005年第08期
文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统.先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳定性及结构参数鲁棒性分析.最后通过实验结果验证了该滑模变结构控制器具备良好的鲁棒自适应及抗干扰能力.
作者：何柏岩; 刘宝栋; 王树新; 韩崇昭 刊期：2005年第08期
机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性.故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响.文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价.机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的...
作者：张建乔; 刘永红; 吕广忠; 王世英 刊期：2005年第08期
开孔构件的开孔形式各异,增加了其网格划分难度.另外,全六面体网格划分一直是有限元网格划分中的难点之一,实现开孔构件的全六面体网格划分具有重要的现实意义.文章基于开孔实体的参数化特征模型思想,提出了一种非自由边界分割有限元网格划分方法,可以针对开孔实体的几何特征和力学特征,对多种类型的开孔构件进行全六面体网格划分,生成的网格质...
作者：江亮; 刘健; 潘双夏 刊期：2005年第08期
误差补偿是提高机械加工精度的有效途径,其中误差的建模是关键.在分析现有加工误差预测技术不足的基础上,提出基于支持向量机的加工误差回归建模和预测方法,并对实际应用中的问题进行了分析和总结.通过实例验证及与其它建模方法的对比,表明该方法具有优良的预测性能,为加工误差预测提供了一种新的可行方法.
作者：赵铁军; 赵明扬; 谈大龙 刊期：2005年第08期
冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了...
作者：李清; 王太勇; 吉洪武; 汪文津 刊期：2005年第08期
加工过程仿真是验证加工程序正确性、预测加工过程表现及产品质量的一种有效手段,它由几何仿真和物理仿真组成.但是现今的CAD/CAM软件几乎没有提供实用的物理仿真功能.文章针对现有数控加工仿真中物理仿真的功能不准确的问题,提出了能满足物理仿真要求的刀具的建模理论和方法.在该理论的指导下,利用Visual Basic6.0和OpenGL建立了螺旋立铣刀支持...
作者：张金海; 叶颖民; 于燕玲 刊期：2005年第08期
应用模糊可靠性优化理论,以某变速器中蜗杆传动的效率和中心距为目标函数,选取必要的设计参数,并使用改进的遗传算法,对蜗杆传动进行模糊可靠性优化设计,结果表明,该算法具有较强的全局收敛性,且收敛速度和稳定性有所提高,与传统的设计方法相对比,蜗杆变速器的中心距下降了30.6%,蜗杆的相对滑动速度下降了10.16%,综合曲率半径增大了 17.35%.
作者：郑东强; 阎祥安; 王国栋; 肖聚亮 刊期：2005年第08期
为配合卷板设备数控系统的研制和对卷板工艺过程进行优化,建立了三辊数控卷板成形过程的弹塑性大变形接触问题的有限元模型系统.系统研究了卷板过程的机理,建立了卷板模拟的弹塑性大变形有限元方程,研究了系统中单元的选取,接触边界条件的处理.根据该模型可对卷板过程中各几何控制参数和成形结果之间的关系进行精确计算.在此基础上开发了相应的...
作者：黄安贻; 朱涛 刊期：2005年第08期
目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网...
作者：吴耀华; 高峰 刊期：2005年第08期
调度程序在现代物流管控系统中的主要作用是在数据库服务器和控制系统之间起到承上启下的作用,调度程序运行的效率决定着整个物流系统的运行质量,采用面向对象的开发思想可以使程序更加符合实际流程,缩短开发周期.该软件使用了三个线程分别来实现任务读取、任务转发、任务下发.设计了两级任务缓冲池来存放数据库记录和下发指令的对象实例.数据库...
作者：杨开明; 叶佩青; 尹文生 刊期：2005年第08期
为了抑制直线电机推力波动的影响,提高精密工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于跟踪误差分离的方法,将由推力波动引起的跟踪误差分量取出,设计推力波动前馈补偿器,构成PD+推力波动前馈补偿的运动控制结构.通过实验,与没有推力波动补偿的PD控制相比较,以50mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了1μm,以120mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹...
作者：王瑞明; 蒋静坪 刊期：2005年第08期
为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统.文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入.设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可以避免以数值方式计算微分值时受采样周期大小的影响.通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性.结果表明:该控制...
作者：杨友东; 周勋 刊期：2005年第08期
复制式同步协同设计系统采用平等站点结构,具有高并发特点,为了避免并发冲突,系统采用合理子序列选取法来调整设计者操作序列,放弃冲突操作的方法以达到并发意图一致性,进行快速冲突检测和消解.系统给出了并发冲突的具体判别方法和判断流程图,并发冲突处理具体步骤和处理流程图,设计了并发控制框架,并在此基础上实现了一个复制式的同步协同设计...
作者：杨克己; 张世阔 刊期：2005年第08期
针对旋转类产品对动平衡自动校正的强烈需求,文章设计、开发了一个二工位动平衡自动校正一体化系统,在对该系统总体结构介绍的基础上,利用PLC(Programmable Logic Controller)实现对系统中的工件切换机器手和一些开关量的控制.实践证明,文章方案合理、可行,使系统体现出可靠性高,适应性强的特点.
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