摘要：旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳，为使机载设备稳定地进行电力巡线工作，需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼zW-2Q1100无人机的飞控为例，结合被动减振系统的动力学模型，提出无人机飞控减振设计的方法，利用振动试验台验证了减振方法的可行性。通过无人机外场飞行试验表明，减振后振动能量降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社