摘要：介绍了一种在线检测气液两相流中气泡空间坐标的新方法。该方法基于数字图像处理技术，采用高速摄像机系统，对垂直透明管道中上升的气泡进行实时拍摄和图像采集，利用边缘检测和图像填充技术提取并计算气泡尺寸；设计了基于单CCD摄像机的立体视觉测量系统，建立成像模型和误差分析模型，从而计算出气泡的三维坐标。实验结果表明：该方法能够测量出气泡的空间位置。

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