摘要：我院2007年5月-2010年3月，采用自创“两点一角”定位法，精确确定穿刺肾盏及穿刺路径，顺利扩张经皮肾通道，采用标准通道行第三代碎石清石系统碎石取石，治疗上尿路结石586例，取得良好的效果，现报告如下。1临床资料
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