【免费】无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制-发表之家

无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制

作者：田八林; 叶正寅; 张中荃西北工业大学; 陕西; 西安; 710072; 解放军西安通信学院; 陕西; 西安; 710106; 西北工业大学; 陕西; 西安; 710072; 解放军西安通信学院; 陕西; 西安; 710106

编队飞行补偿模糊神经网络无人飞行器

摘要：为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念--自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制.仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性.

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