摘要：根据综采工作面的实际工况,分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系,推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式,建立了液压支架采煤机位置自动控制模型.制作并进行了10台控制器的联机试验,结果表明,模型实用,符合实际,为设计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据.

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