摘要：对机械类专业基础课机械基础中的“铰链四杆机构”尝试翻转课堂教学，设置课前家校翻转、课中堂内翻转、课后反馈等环节，把自主权交给学生，克服传统教学内容抽象枯燥、学生学习被动等因素，让学生自主学习和协作学习，收到很好的效果。
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