摘要：现代信息技术的崛起,促使任务规划系统技术得到快速发展。无人机航迹规划在过去的实战中有着较为突出的表现,在任务规划系统中属于重中之重。据了解可知,无人机是完成任务的关键节点,可以运用智能导航的方式实现。在无人机飞行过程中,采用 A* 算的方式,可以优化算法,对各个威胁环境进行仿真分析。在对 A*算原理的充分了解的背景下,对 A* 算法执行过程进行完善,最终可以实现在 MATLAB 仿真软件的基础上展开仿真。

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