摘要：针对耦合反馈振动控制系统中不可避免地存在延时问题,建立了双层耦合反馈数字控制系统模型。应用信号传递框图分析了反馈控制系统中多作动器的力耦合关系,克服了传统反馈控制流图中只考虑作动器单端反馈控制力的不足;推导了系统在耦合反馈控制策略时的力传递函数及Z域表达式,研究了控制系统在不同采样时间、阻尼参数和反馈方式下的阶跃响应。结果表明在延迟时间较小时,系统的响应能够逼近对应连续系统的响应,但延迟时间过大时,对应数字控制系统的极点将越过单位圆边界,系统失去稳定性,设计合适的延迟补偿环节可以显著增加控制效果。

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