自动化与仪器仪表

自动化与仪器仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统

主管单位:重庆市科学技术协会
主办单位:重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号:1001-9227
国内刊号:50-1066/TP
全年订价:¥ 580.00
创刊时间:1981
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.8
复合影响因子:0.79
总发文量:8524
总被引量:18214
H指数:26
引用半衰期:5.4741
立即指数:0.018
期刊他引率:0.9505
平均引文率:4.0304
  • 高压脉冲调制器数据采集系统设计

    作者:刘永芳; 黄丽 刊期:2019年第10期

    脉冲调制器作为脉冲功率技术领域一种常用的脉冲电源,广泛应用于同步辐射光源,自由电子激光装置等粒子加速器微波功率源系统。随着粒子加速器技术的进一步发展,对脉冲调制器的稳定性要求越来越高。介绍了一种用于脉冲调制器稳定性测量的数据采集系统。该测量系统基于PCI-9826H数字化采集卡及LabVIEW编程实现,数据采集系统做到了采样率与分辨率的...

  • 基于Android的无人机地面站终端管理软件系统设计

    作者:周锦阳; 宋广 刊期:2019年第10期

    针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程...

  • 混联打磨清洗机器人智能控制系统设计

    作者:李娜娜; 韩海燕; 曹凡 刊期:2019年第10期

    针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制三个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制器、触摸屏显示器、伺服系统以及传感器四部分,最后针对PLC控制器设计核心控制软件运行流程,即控制系统操作混...

  • 基于软件重构的光电经纬仪自修复系统

    作者:修大朋 刊期:2019年第10期

    为了适应恶劣环境下光电经纬仪软件维护的需求,提出了一种基于软件重构方法的光电经纬仪电子学架构。该方法通过1553B数据传输总线对DSP和FPGA的软件进行在线故障检测和动态更新,采用3个EEPROM分别实现主份程序、故障检测程序和备份程序的存储,并在FPGA中进行动态切换。针对分析错误、定位错误和修复错误这3个关键步骤进行软件重构设计,进一步对...

  • 虚拟现实网页动态数据自动化采集系统设计

    作者:程铮; 刘振吉; 吴家菊 刊期:2019年第10期

    为了提高虚拟现实网页动态数据自动化采集速率,设计虚拟现实网页动态数据自动化采集系统。将LPC2292型控制器引脚与网页扩展器相连,初步提取网页数据,构建RS485数据总线结构,进行数据传输,设计系统数据智能调理器,将总线内的网页文本数据转换为信号数据并设计Modbus协议作为二者的通讯协议,最后利用设计的网络延时计算,消除数据采集延时,实现数...

  • 基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统设计

    作者:王媛 刊期:2019年第10期

    由于传统识别系统的识别率普遍较低,无法适应现今商品发展的需求,为此提出并设计了基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统。硬件系统采用亮度可调节的LED光源,利用红外线传感器触发CCD摄像机,同时优化了图像采集卡;软件系统为核心设计部分,对包装编码进行灰度化、二值化、降噪处理后,对清晰、准确的编码图像执行自动识别计算,实现商品包装编码...

  • 晶圆机械手PLC控制系统的设计与实现

    作者:崔屹嵘; 吕栋腾 刊期:2019年第10期

    针对于原半导体生产线在生产过程中晶圆传递机械臂定位不够精确的问题,通过对机械臂进行力学分析,研究其运动轨迹,并对晶圆机械臂的运动轨迹进行了数学建模分析。并根据晶圆机械臂运动轨迹分析结果,引入插补算法减小累积误差,并利用B&R 2003 PLC进行程序设计实现系统精准定位,通过实验实际数据表明,误差范围较小,可实现精准定位功能。

  • 基于大数据的自动在线记谱方法研究

    作者:党焱 刊期:2019年第10期

    传统的自动在线记谱方法存在记谱速率小的缺陷,为此提出基于大数据的自动在线记谱方法研究。采用回声器设备对音乐信号进行采集,得到音乐信号集合,采用快速傅里叶变换方法对音乐信号集合进行预处理,并对基频特征进行提取,将提取的基频特征转换为音符,采用能量基音符切分算法对音符进行切分,采用乐谱识别算法对音符切分结果进行乐谱识别,得到乐谱...

  • 基于大数据分析的无线多媒体传输系统设计

    作者:杜雨潇; 宋凯利 刊期:2019年第10期

    为了提高无线多媒体传输的可靠性,提出一种基于大数据分析的无线多媒体传输系统设计方案。构建无线多媒体通信传输信道模型,分析其多径特性,采用大数据融合调度方法进行无线多媒体传输的自适应调度和学习算法设计,根据码间干扰强度进行抽样判决自适应均衡控制,利用无线多媒体传输信道的频域特性进行多径扩展,在此基础上进行无线多媒体传输系统的...

  • 基于惯性传感器的运动姿态实时检测系统设计

    作者:陈理 刊期:2019年第10期

    传统体育运动姿态检测系统缺少惯性传感器,导致系统存在灵敏度低、无法输出连续检测结果的问题,提出基于惯性传感器的运动姿态实时检测方法。该系统的优化设计分为硬件与软件两个方面,硬件部分通过惯性传感器,实现对电路的具体设计,用节点来表示关节位置,检测人体在体育运动时的骨骼姿态;软件部分由三个模块组成,分别为设备通信模块、数据处理模...

  • 超高频RFID轮胎标签设计

    作者:司兵; 鄢富玉; 胡圣波; 殷光荣 刊期:2019年第10期

    为解决嵌入轮胎应用的超高频RFID标签与轮胎融合及可靠读取存在的问题,兼顾工艺成本等实际应用需求,设计了一种偶极子螺旋天线结构RFID标签,设计首先通过分析标签安装位置轮胎结构,并经适当处理后建立轮胎HFSS仿真模型,通过优化天线与芯片匹配以提高读取距离,最后通过工程实施完成设计及实验验证。实验表明,仿真模型准确度较高,标签在902~928 MH...

  • 基于单边加速的无线移动医护信号自动采集装置设计

    作者:蔡蓬勃; 荆鑫; 严萍 刊期:2019年第10期

    为了解决传统无线移动医护信号自动采集装置采集耗时长、采集精度低的问题,设计基于单边加速的无线移动医护信号自动采集装置。选择Ticc2530芯片作为控制传感器和数据转换与存储的管理中心,并在原有电路的基础上,加入串口转USB模块电路和稳压电路,更改复位电路的管脚连接,选择ADHL003传感器并设计其主要参数,将传感器与处理器通过数据线相连,并...

  • 火电机组热控现场故障自动检测系统设计

    作者:马颖骏 刊期:2019年第10期

    火电机组热控系统工作负荷较大,故障引发因素较多,为了有效准确排除火电机组热控系统的现场故障,需要进行故障自动检测系统的优化设计。提出一种基于匹配滤波和集成DSP的火电机组热控现场故障自动检测系统设计方法,运用热力学故障数据采集技术进行火电机组热控系统的故障数据采集,对采集的故障数据采用最小二乘拟合方法进行信号拟合,设计匹配滤...

  • 基于EtherCAT的远程冗余I/O模块的设计

    作者:杨祖业; 杨娇; 张伟 刊期:2019年第10期

    针对工业生产中远距离测控点实时性、可靠性不高的问题,设计了基于EtherCAT的远程冗余I/O模块,可广泛应用于工业生产中远距离测控点的数字量的输入输出。系统选用EtherCAT实时工业以太网技术组网,以ET1100芯片为核心实现EtherCAT从站,保证了数据传输与控制的实时性;使用STM32F207ZE完成与EtherCAT从站通信和I/O模块的测控功能,设计了远程冗余I/O...

  • 基于多源信息融合的动态交通信息预测系统设计

    作者:鲁耀文; 殷展庆; 邵宗翰 刊期:2019年第10期

    在复杂交通网络环境下进行的动态交通信息预测,提高交通通行能力,提出基于多源信息融合的动态交通信息预测方法。构建动态交通信息流模型,分析动态交通信息的统计结果模型,采用统计特征采样方法进行原始动态交通信息的信息采集,对采集的动态交通信息构建统计分析模型,采用多源信息结构重组方法实现对动态交通信息的解空间重构,提取动态交通信息...