杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统
作者:余莎丽 刘小龙 周健民 刊期:2016年第02期
基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳...