自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：宋德勇; 杨申申; 何巍巍; 张伟 刊期：2019年第12期
针对应用于某4500 m深度等级载人潜水器上的锂离子电池,创新性地采用了双冗余成组技术;主电池箱内两组并联电池模块互为冗余备份,两组主电池之间和两组副电池之间也互为冗余备份,当一组电池模块或一箱蓄电池发生故障时,其他电池模块或电池组的正常工作不受影响。电池管理系统也采用双冗余设计思想,整体上提高了电池系统以及载人潜水器的可靠性。
刊期：2019年第12期
在12月16日召开的“第九届中国云计算标准和应用大会”上,工业和信息化部信息化和软件服务业司副司长董大健表示,我国企业上云空间巨大,云计算会迎来新一轮更为广阔的蓬勃发展机遇期。下一步,工信部将从五方面入手推动云计算产业快速发展。一是营造良好的发展环境,深入贯彻落实《培育信息产业新业态》的意见,持续优化发展环境,规范云计算市场,培...
作者：关丽敏; 李强; 张艺; 汪贵平; 雷旭 刊期：2019年第12期
我国的纯电动汽车起步较晚但发展很快,高职院校传统的培养方式难以满足高质高量维修人才的输出需求。针对这一现状,提出一种理论学习和实训考核相结合的系统,用于高职院校的教学工作。该系统采用三维建模和虚拟仿真的方式完成教学模块的开发,使用实训台与SQL Server相结合的方式完成考核模块的开发。结果表明,所采取的方式可以有效地降低学生的...
作者：姚秋实; 李立京 刊期：2019年第12期
为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统。系统利用德州仪器C2000高性能MCU作为核心控制单元处理单回路舵片位置反馈信号,经模糊位置PID计算后以PWM的形式输出控制信号,经DRV8872...
作者：李学鋆; 章菊; 陈小兵; 周吉伟 刊期：2019年第12期
为了保证动力电池工作在30℃附近,该文在某动力电池空液复合冷却结构设计的基础上设计了一套控制系统。通过分析电池产热机理、空冷和液冷散热机理以及冷却液在散热器中的散热过程,建立电池温度模型;以电池产热速率和温度误差为输入,以风机转速和电磁阀开度为输出,设计模糊控制器;在Matlab/Simulink中搭建仿真模型并进行仿真,结果证明该控制系统...
作者：柳建良; 于金鹏; 于海生; 赵林 刊期：2019年第12期
该文研究了具有未建模动态和未知扰动的多机械臂系统力/位混合控制问题。首先,通过建立合适的坐标系构建多机械臂系统的动力学模型,并根据内力的性质来实现对力的控制;其次,采用反步法设计适用于多机械臂系统的模糊自适应力/位控制方案;最后,采用反步模糊的力/位控制方法保证闭环系统的所有信号均有界,并且使物体的位置跟踪误差和系统的内力误差...
作者：谈宏华; 刘波; 宋文杰; 唐超 刊期：2019年第12期
该文以巴基斯坦某企业全连续式酸洗线的实际工程项目为研究对象,分析了酸洗线张力控制的静态力学原理,设计了自动张力控制的电控系统。该控制系统采用西门子S7-400 PLC做主站,三个ET200做子站,通过Profibus-DP总线进行主-从通讯,主传动系统采用S120系列变频器。上位机监测控制系统选用西门子的WinCC软件组态监控画面,运用网络系统与PLC、变频调...
作者：卫鑫; 张静; 张培华 刊期：2019年第12期
火力发电厂锅炉内燃烧会产生较多的NOx,进而会对环境造成污染,为满足超低排放的要求需要进行精准脱硝研究。基于选择性催化还原技术,对脱硝具体过程编写程序,最终实现喷氨量的控制和脱硝流程的自动化,为现场精准脱硝提供理论依据和技术支持。
作者：王英杰; 孟威; 李灵恩; 姚晓晨; 张宁博 刊期：2019年第12期
两轮直立车传统单回路PID闭环算法实现简单,成为常用的基础算法,但直立车系统具有非线性、欠驱动、高阶次、自然不稳定等特点,单级PID不能实时有效地进行调节,且由于直立环与速度环并联产生耦合,导致在车速较高时该方法的控制不稳定。针对这一问题,采用比值法、四元数-互补滤波法和平均速度法提高车辆和环境信息的准确度,并设计了串级行驶和串级...
作者：易先军; 彭萌; 耿翰夫; 付龙 刊期：2019年第12期
针对传统移动机器人室内定位,采用摄像头、激光扫描仪即时定位并建立局部地图的计算量大、实时性较差、成本较高的问题,研究并设计了基于超宽带技术的机器人室内定位系统。该系统由控制器利用到达时间算法控制标签,测量与各基站的距离,采用三边定位法计算出机器人位置,并通过串口将位置信息发送给主控制器。主控器根据位置信息规划机器人运动路...
作者：龚健; 熊俊俏 刊期：2019年第12期
随着无人机技术不断发展进步,多无人机编队控制算法成为了研究重点。该文提出了模糊自适应的多无人机编队控制算法。首先,根据领航-跟随一致性控制策略对无人机编队系统进行详细的描述;然后,在面对无人机控制系统中系统函数未知的情况下,使用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计了编队控制器;最后,对无人机编队算法的一致性和编队队形保持进行仿真...
作者：赵二刚; 王艳芳; 张维 刊期：2019年第12期
该文设计了一种低频信号总谐波失真(THD)测量系统,被测信号的频率范围是0.1~1000 Hz。系统以嵌入式处理器和可编程逻辑器件为控制核心,结合过零比较器及电平变换电路,获得被测信号的周期和起始过零点,然后对该信号进行整周期同步采样。结合THD的定义并利用快速傅里叶变换(FFT)算法对采样得到的数据进行处理,进而得到被测信号的THD值,同时利用液...
作者：何祖恩 刊期：2019年第12期
针对传统导轨支架间距检测存在效率低和通用性不强等缺点,提出了基于32位高性能微控制器STM32F405和多传感器融合的导轨支架间距自动测量解决方案。通过所设计的自适应算法对测距传感器获得的数据进行分析,求得支架边缘位置;对加速度传感器的数据进行处理,求得支架间距。对整个系统的硬件和软件的具体实现进行了详尽的分析和研究。试验结果表明...
作者：孙光民; 刘杰; 马潘; 施翀 刊期：2019年第12期
为实现对可燃气体泄漏的及时报警,设计了室内可燃气体浓度检测报警与显示系统。系统的上位机负责检测气体报警等故障和发送命令指令,下位机实时检测电源和继电器故障,上下位机依靠RS232串口互传信息。为保证系统稳定可靠运行,提出改进的CRC校验规则、监控帧握手机制和丢帧处理机制。经过上下位机的多次联调测试,结果显示该系统能够及时响应故障...
作者：来晓; 宓霄凌; 陈梦迟; 王为民 刊期：2019年第12期
针对大面积镜面面形测量,提出了基于机器视觉与镜面条纹反射的面形精密测量、三维重建和面形拼接算法,并设计了面形检测系统。该系统采用相机拍摄定日镜反射的条纹图像,通过四步相移法对相位进行解析得到不同相位下反射后的条纹图像;基于时间解包裹运算得到的相位差图实现对镜面面形的三维重建。搭建了镜面面形检测系统,验证表明:所提出的面形检...