自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：张虎; 张润; 于连栋 刊期：2019年第02期
在三坐标测量机中,基于CAD模型的测量点分布规划是实现自动测量的基础。针对传统的测量点分布不均匀、呈静态性等不足而导致测量成本高、测量效率低的问题,在实现CAD数据交换接口和模型元素特征识别的基础上研究了表面测量点的分布规划。CAD数据接口以IGES文件为数据交换格式,实现模型导入、转换和三维重绘;模型元素特征识别通过边界表示法对体...
作者：陈穗; 郭蒙召; 张建勋 刊期：2019年第02期
根据高压电脉冲消融的条件,设计并搭建了高压陡脉冲发生器。介绍了高压陡脉冲发生器的整体结构,阐述了脉冲发生器的工作过程,详细介绍了充电模块和脉冲发生模块的结构组成和工作原理。针对主电路的工作方式,设计了高压陡脉冲发生器控制器,控制器采用DSP+CPLD的主控架构,包括DSP模块、CPLD模块、通讯接口以及底层接口电路的设计。在底层接口电路...
作者：曹子涛; 许金宇; 熊剑 刊期：2019年第02期
针对用电信息采集终端日益增长的实时处理大量数据的需求,提出并系统阐述了一种高效内存数据库的设计方案。该实时库使用基于POSIX标准的文件映射共享内存,针对结构化数据和非结构化数据的不同特点进行区分设计;同时提出了结合防碰撞的Hash桶索引表的实时库直接定位技术,兼顾了访问的高效性和内存空间的最大化利用率,对于实时库的整体方案设计和...
作者：李自成; 黄翌川; 王后能 刊期：2019年第02期
针对煤层气水平井双向往复式钻井过程中需要增大钻孔直径、增大卸压范围、改善通透性等特点,该文在采用直线电机驱动的水平井多级钻孔系统并基于直线电机传递函数模型的基础上,设计了一种在线校正的模型预测控制方法,以克服水平井钻井过程中参数的变化和各种干扰对系统的影响,提高煤层气解吸速率和效率。仿真结果表明,与传统PID控制效果相比,该...
作者：杨冬梅; 张阳; 周迪 刊期：2019年第02期
博物馆独立展柜内的湿度控制系统以STM32F103ZET6为微控制器,具有非线性、时变性、时滞性和易受外界干扰的特点,常规PID难以适用。采用了模糊控制和常规PID相结合的模糊PID控制算法。该算法以系统出气口相对湿度当前值与目标值的误差、误差变化率为输入,以P,I,D参数的变化量为输出,实现了对PID控制的实时参数整定。经仿真分析,该算法在微超调量...
作者：陈彧 刊期：2019年第02期
缺陷监控是半导体制造中考量产品表现以及工艺风险的关键一环,随着工厂产量的不断增长,机台的不断增多,对于快速侦测出问题机台,并及时采取措施变得越来越重要。该文提出了一种针对缺陷监控的智能取样派工方案,它通过四个模块实现对监控取样率的自动实时调整,实现对晶圆优先级的合理排序,同时对缺陷结果的分析来优化扫描方法,并能及时调整机台派...
作者：冯鹏; 熊凌 刊期：2019年第02期
协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式协同导航结构,分层结构中将AUV按照导航精度高低分层,同层之间导航精度相当,高精度层的AUV向低精度层的AUV传递导航信息。建立AUV的数学模型,相对距离和相对方位角的测量模型。采用扩展卡尔曼滤波融合内外部导航信息,...
作者：王增喜 刊期：2019年第02期
该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件,实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证。仿真和实验结果表明,机器人的关节运动平稳,可以完成直立、卧倒、前进、后退、左转、右转和翻跟头等动作,较好地解决了多路舵机联动控制。
作者：李富国; 宁凯; 徐安俊 刊期：2019年第02期
以FPGA为核心的集成电路技术发展迅猛,使得FPGA的应用已经从通信基础设备这一非常窄的领域迅速扩展到了非常广泛的应用领域。从软件和硬件2个部分研究设计了基于FPGA的硬件测试电路。硬件部分主要由锁相环模块、计数器模块、防抖电路模块以及译码模块组成;软件部分利用QuartusⅡ软件并结合EDA开发工具对各模块进行编译、逻辑综合,完成仿真测试工...
作者：张文龙; 李江红; 裴承鸣; 王可; 范玮 刊期：2019年第02期
针对独立式PDE台架和外场试验在线监测需求,提出了基于无线传感器网络的在线监测方案;设计并实现了由在线监测单元和手持单元组成的在线监测系统。该系统具有小型化,集成度高,独立运行,便携性强的特点;满足爆震腔压力高速远程监测,数据实时处理、存储、管理和导出,远程控制,无线自组网等监测要求;解决了现有方案无法适应独立式PDE在线监测的问题...
作者：陈诚; 李建青; 马争争; 戴亚文; 陈子鹏 刊期：2019年第02期
应变测量技术在测量机械构件受力变化特征和重要工程结构监测中发挥着不可替代的作用。在传统应变测量电路的外接增益电阻和高阶滤波电路中,电阻温漂特性产生的测量误差一直是亟待解决的问题。设计了一款基于程控式放大器AD8231,24位数模转换器AD1256,RAM处理器的高精度应变测量系统方案;通过电路优化,实现了电阻温漂补偿从而提高测量精度的目的...
作者：谢檬; 曹雍川; 苏雨澈 刊期：2019年第02期
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结...
作者：庄磊 刊期：2019年第02期
为了提高RFID相关产品测试的速度与准确性以及使RFID产品满足各种测试标准,该文设计了一种基于RFID技术的多标准自动化测试系统。该测试系统结合自动化测试流程管理软件TestStand进行研发设计,实现了自动化在线检测功能和报表生成,从而达到高效测试、准确测试的目的;并且还融合了先进的模块化仪器和软件无线电技术,具有软件自定义的特点,支持各...
作者：邵灿辉 刊期：2019年第02期
基于北斗短报文通信技术的水情自动测报系统主要应用于高海拔、人烟稀少、无手机信号地区,利用其收费标准与发送短报文条数无关的优势可以高密度数据发送,由于水情行业中需要通过北斗卫星上送给数据中心的水文要素有限,北斗短报文一次发送的有效数据字节足够满足其需求。详细介绍了北斗通信技术在整个系统中的工作原理,以及嵌入在遥测终端机内北...
作者：秦凯焌; 李徽 刊期：2019年第02期
在工作环境恶劣,以及高温、多尘、信号干扰使得精确定位受到限制,对于这种技术问题,该文提出一种新型的解决方案,此方案可靠稳定,不受外界干扰。对移动机械位置检测系统的原理、组成、功能等进行研究与探索,系统采用西门子CPU314-2DP担任主控单元,控制整个系统。