自动化与仪表

自动化与仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为12-1148/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践

主管单位:天津中环电子信息集团有限公司
主办单位:天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号:1001-9944
国内刊号:12-1148/TP
全年订价:¥ 292.80
创刊时间:1981
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:天津
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.89
复合影响因子:0.79
总发文量:2688
总被引量:8673
H指数:21
引用半衰期:4.5735
立即指数:0.021
期刊他引率:0.9794
平均引文率:4.3986
  • 直接空冷系统背压设定值的改进及其应用

    作者:白建云; 任岐; 雷秀军; 孟新雨 刊期:2019年第01期

    由于背压设定值基本为运行人员经验设置,致使机组经济性能差。通过现场数据计算出机组70%~100%负荷下部分关键工况点,采用BP神经网络对该数据联想记忆,近似得到该负荷段下所有背压设定值模型。同时采用粒子群算法对该模型进行优化,以提高BP神经网络模型的泛化能力和模型精度。将该模型应用到某一典型工况下的背压控制中,通过仿真得出平均每个风...

  • 电能计量业务监督系统设计与应用

    作者:储鹏飞; 孙昕毅; 李天阳 刊期:2019年第01期

    电能计量业务监督是确保计量业务标准化、规范化、专业化的重要手段。针对传统计量业务监督实时性、交互性不足,存在一定人为因素干预风险等问题,该文设计并开发了一套电能计量业务监督系统。首先,分析了系统的功能需求,并基于J2EE的B/S结构,遵循分层设计思想,提出了系统的整体架构。然后,讨论了计量业务评价模型、计量多系统间数据一致性对比方...

  • 南澳多端VSC-HVDC工程直流断路器的控制策略研究

    作者:刘涛; 董天雪; 周鹏; 陈名; 许树楷 刊期:2019年第01期

    针对加装直流断路器后的南澳多端柔性直流控制策略进行研究,针对加装直流断路器后直流系统的运行需求,提出了断路器控制、青澳站在线投入和退出的技术方案。新增直流断路器本体支路定义检修状态、冷备用状态、热备用状态、运行状态共4种运行状态。给出了青澳站在线投入以及退出顺控的基本流程。试验结果显示,青澳站成功完成闭锁操作,且金牛站和...

  • 基于阿里云平台的光伏发电智能监控系统

    作者:薛家祥; 叶興; 吴坚 刊期:2019年第01期

    为了便于用户获取实时监控发电状况和维修人员快速排除故障,提出了基于云平台的分布式光伏发电智能监控系统。该系统用于监测光伏发电的功率、电压、电流等电参数,展现了直观的数据。系统采用STM32作为主控芯片的网关模块、阿里云ECS服务器为云平台、MySQL 5.7为云端数据库,开发了适合Android客户端的监控App。该系统可以实现对光伏发电的实时远...

  • 智能立体车库中PLC与矢量变频器控制方法的分析设计

    作者:马德智; 寇志伟; 李文军; 徐明娜; 孙万利 刊期:2019年第01期

    相较于传统的以单片机或工业计算机为核心的立体车库电动机控制策略,克服了其驱动生硬、效率低下的劣势。以巷道堆垛式立体车库为例,采用PLC作为控制系统的核心单元;利用矢量变频器转速与力矩分别控制的优势;引入"d-q轴理论",对驱动电流实施区分控制,并形成转速与力矩的双闭环反馈;进而PLC做出相应的控制变换,以指导相关变频器的工作,使搬运过程...

  • 基于专家控制的炉外湿法脱硫自动控制研究及应用

    作者:朱竹军 刊期:2019年第01期

    针对循环流化床锅炉炉外湿法脱硫过程大迟延、大惯性、非线性、时变等过程特性,提出了一种基于动态叠加的慢速粗调+快速细调+前馈控制的控制策略;将该控制策略与新华DCS相结合应用于某电厂300 MW CFB机组。运行结果表明,炉外石灰石浆液供浆量能较好地跟随脱硫塔内pH值的变化,同时pH值能跟随塔前SO2浓度的变化;在保证出口SO2浓度排放满足环保要求...

  • 智能小车编队避障控制系统设计

    作者:刘硕; 师五喜 刊期:2019年第01期

    该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无线通信、电机驱动等硬件模块,通过增量式PID算法控制电机的PWM输出。利用光学运动捕捉系统获取智能小车领航者的位姿信息并传输到上位机控制系统中。上位机搭建的Simulink控制系统根据领航-跟随编队模型,应用模型预...

  • 非完整约束AGV运动控制系统设计及软件实现

    作者:王伟峰; 杨斌; 周涛 刊期:2019年第01期

    在建立非完整约束AGV数学模型的基础上,该文设计了基于模型约束的随机扩展生成树(RRT)路径规划算法及其LabVIEW软件,保证了规划路径的可达性与平滑程度。针对非完整约束AGV的驱动及执行机构,进行了运动控制平台的控制系统设计,并在LabVIEW环境下完成了路径跟踪控制程序的设计与实现。通过试验证明了所设计非完整约束AGV运动控制平台的合理性及实...

  • 基于LoRa的工业温度无线采集系统设计

    作者:李伟杰; 戴亚文 刊期:2019年第01期

    LoRa作为低功耗广域网数据传输技术之一,被广泛应用于工业、农业等领域之中,它与传统的无线传感网络技术相比有着功耗低、距离远、抗干扰性强等优势。针对传统的工业无线监测存在的传输距离近、功耗高等问题,该文设计并实现了基于LoRa的工业温度无线采集系统。该系统可以实现对工业环境中监测区域的温度参数的采集和处理,并上传至服务器以供监控...

  • 基于Canny算子的改进型图像边缘提取算法

    作者:范晞; 费胜巍; 储有兵 刊期:2019年第01期

    针对传统Canny算子在进行边缘检测时存在抗噪声干扰能力较差、假边缘较多以及边缘模糊等问题,提出了一种基于Canny算子的改进型图像边缘提取算法,弥补了传统算法在边缘检测中的不足。该算法采用双边滤波代替高斯滤波,能够减少边缘丢失;增加2个方向的梯度幅值,能够保留更多的真实边缘;对图像进行Curvelet变换,可增强图像的细节。试验结果表明,该...

  • 基于梯度和标准差值的模糊边缘检测

    作者:曹洪运; 赵宇峰; 高佳佳 刊期:2019年第01期

    为了检测图像清晰的边缘轮廓,对不同边缘检测方法的优缺点进行了分析,提出一种新的基于模糊的边缘检测算法。将梯度幅值和标准差值2个不同的信息源作为模糊系统的输入;模糊系统根据模糊规则和隶属度函数来判断每个像素是否为图像边缘轮廓;使用MatLab 2016开发边缘检测算法集成模拟器,并在不同的场景下进行仿真试验。试验结果表明,基于梯度和标准...

  • 基于GPS卫星定位土地面积测量仪设计

    作者:杨帆; 危志远 刊期:2019年第01期

    针对土地面积的精准测量的需求,研制了一种基于GPS卫星定位的面积测量装置。该装置由数据处理模块、GPS北斗模块、电源模块、人机交互模块等组成;软件基于μC/OS-Ⅱ,将系统划分为主控任务、定位数据接收、面积计算、界面显示等4个任务。该仪器能够利用所接收的定位信息计算土地面积并在液晶屏上显示。

  • 卡尔曼滤波在道路动态响应数据处理中的应用研究

    作者:关伟; 单伶燕; 肖倩 刊期:2019年第01期

    为解决道路动态响应数据的有效性问题,降低采集信号的噪声,对比研究了均值滤波、低通滤波以及卡尔曼滤波算法的实际应用效果。通过对噪声信号进行时频分析,确定了噪声信号的峰值大小及信号频谱特征;进行了这3种方法的滤波;根据信噪比、峰值及峰值滞后时间这3个重要指标结果,说明卡尔曼滤波算法在道路动态响应数据滤波处理上要优于其他两种算法。...

  • 飞机电动前轮操纵系统测试装置设计与应用

    作者:张晓娟; 刘可娜; 王山; 任杰 刊期:2019年第01期

    全电飞机是未来飞机发展方向,电动前轮操纵系统应运而生。为配合电动前轮操纵系统的研究,该文提出了一套电动前轮操纵系统的试验测试装置,由测控系统和机械结构组成,实现对电动前轮操纵系统功能、性能指标的测试。该文论述了测试装置的工作原理和设计方法,介绍了测试装置的主要元件选型及参数,该装置已成功应用于某型号电动前轮操纵系统的性能测...

  • 基于温度自适应的超声波渡越时间测量方法研究

    作者:李勇 刊期:2019年第01期

    该文对超声波换能器模型法、噪声抑制法和渡越时间法的优缺点进行分析,针对其不足提出一种基于温度自适应的超声波渡越时间测量方法,采用两对换能器分别与中轴线垂直、成锐角安装,对换能器模型分析、滤波算法、自适应跟踪算法研究,得到压电-电压等效数学模型完成辨识;通过等效模型完成自适应滤波算法、基于阈值法及互相关理论完成渡越时间自动跟...