自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：池小波; 王艳; 贾新春 刊期：2018年第11期
研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据,设...
作者：付雷; 章政; 余义 刊期：2018年第11期
针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校正陀螺仪漂移引起的姿态误差,并在数据融合之前对加速度原始数据进行巴特沃斯低通滤波,同时设置缓存区保存更新后的四元数向量,减小加速度通过低通滤波器之后产生的延时对姿态估计的影响,提高姿态解算的实时性。搭建...
作者：行超琦; 刘薇; 周国庆; 吴晓宇 刊期：2018年第11期
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性...
作者：强明辉; 蒋文 刊期：2018年第11期
针对Kalman滤波器自适应能力弱和组合导航系统存在外部干扰以及模型误差的问题。面向组合导航领域,该文提出了径向基函数神经网络（RBF）辅助联邦Kalman滤波的信息融合方案;结合神经网络和Kalman滤波2种方法共同提高系统的自适应能力,可以有效地消除外部的干扰和模型的不确定对系统的影响,使SINS/GPS/BDS组合导航系统有强大的鲁棒性。通过对仿真...
作者：刘辉; 李慧敏 刊期：2018年第11期
为了将全自动平衡机与企业管理网络连接在一起,实现工厂管理的远程监控,该文设计了一种基于四工位全自动平衡机的智能型主控系统。该系统使用STM32作为主控器,与多个从机系统通过485总线连接进行数据交换;STM32通过相关算法对平衡机业务逻辑进行处理和调度,实时地将平衡机的运行参数显示在触摸屏上;GPRS模块将设备平衡过程中产生的相关转子参数...
作者：张临松; 王士军; 陈伟; 孙增光; 周永鑫 刊期：2018年第11期
塑料制品在工业、农业的应用十分普遍,塑料生产加工的主要设备是塑料挤出机。在塑料加工过程中对温度的控制准确度决定了产品的质量,因此该设计主要是对塑料挤出过程中的温度进行控制。主要介绍了设计方法和过程,设计了以PLC为核心,热电偶采集温度信号经变送器转换传入PLC中,在采用PID算法的温度控制系统。通过仿真软件仿真表明,该系统可以提高...
刊期：2018年第11期
为满足复杂工况的需要,计为自动化新近开发了一款F46内衬的防腐型磁翻板液位计。这样,计为防腐型磁翻板液位计现已有F4（PTFE）和F46（FEP）两种形式的内衬供用户选择。而之所以新增F46这种形式的内衬,是因为F46内衬有F4内衬所不具有的一些优点,主要表现在以下两点：首先,主浮筒内衬F46防腐型磁翻板液位计比内衬F4防腐型磁翻板液位计适应的介质...
作者：刘国满; 盛敬; 陈成伟 刊期：2018年第11期
针对大型停车场车辆多、停车路径复杂的现实情况以及自动停车机器人硬件复杂、制造成本较高等问题,该文设计研发了一种基于SDN方法的停车引导控制系统。通过提出基于地址最大匹配原则的停车路线引导算法,实现车辆的实时停车引导控制,通过引导系统驱动、控制模块硬件设计和PWM调速和循迹等功能软件模块的设计,简化停车引导系统结构。通过在模拟坏...
刊期：2018年第11期
为保证磁翻板液位计的稳定运行,计为自动化将磁翻板液位计防护等级的最低出厂标准定为IP65。至此,计为旗下所有系列磁翻板液位计的防护等级（达到IP65和IP66/67）均高于国家行业标准（防护等级IP54）,能够更好地满足不同用户不同工况下的使用要求。磁翻板液位计应用广泛,工况复杂。由于大部分磁翻板液位计安装在环境恶劣的室外,经常会遭受风吹雨...
作者：李德英; 陈钢 刊期：2018年第11期
介绍了基于西门子PLC和触摸屏的混凝土搅拌站控制系统的功能特点,重点叙述了该系统的硬件设计、程序设计及触摸屏组态。PLC作为系统的主控制器通过采集现场传感器信号来控制执行机构;触摸屏作为辅助控制器代替了按钮、开关和现场仪表,并作为人机界面实现了对混凝土的用户管理、配料配方及搅拌过程监控。搅拌站实际投入运行后表明,该系统具有操作...
作者：刘春晓; 李慧敏; 王聿洋 刊期：2018年第11期
细纱机工作状况传统的数据记录方式,由于多采用人工收集,实时性和效率已经不能满足工厂信息化发展的要求。该文采用GPRS网络技术、ZigbBee无线传输以及数据库技术,设计了基于物联网的细纱机电锭信息化系统。该系统将电锭终端的细纱机起停、满锭、故障信息以及维护等工作数据信息,通过GPRS网络,传输到PC端;并在服务器端将电锭的工作信息传输并存...
作者：范淇元; 覃羡烘; 黄文妹 刊期：2018年第11期
采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作...
作者：黄学飞; 桂艳; 邝卫华; 黎汝权; 周华 刊期：2018年第11期
该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找塑料瓶等垃圾以及垃圾捡拾的功能。试验表明基于视觉识别技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地...
作者：陆振邦; 任传胜 刊期：2018年第11期
为解决泵站前后池水位测量中传统水位计存在的精度低、稳定性差等问题,该文设计了基于嵌入式图像处理的水位监测系统。该系统在ARM-Linux设备上实现图像采集、图像处理以及水位值的传输。采用改进的Sobel算子边缘检测算法实现边缘检测,利用OpenCV视觉库进行图像处理。在通信设计方面,利用Modbus/TCP协议与上位机组态软件通信,实现了水位信息的传...
作者：黄用; 崔敏 刊期：2018年第11期
针对目前利用传统的岛梁结构加速度计测量侵彻计层信号容易出现信号粘连以及信号拖尾的问题,该文提出了一种新型基于陶瓷叠层电容组加速度传感器测量侵彻信号。通过软件ANSYS/LS-DYNA对所设计的陶瓷叠层电容组结构和传统岛梁结构的加速度计进行模态和瞬态分析对比,结果表明陶瓷电容传感器结构合理,能够可靠地接收振动信号,在侵彻计层中具有一定...