自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：李肖姝; 杜红棉; 郭富智; 徐浩 刊期：2018年第10期
在引线法进行冲击波的超压测试时,IEPE(ICP)型传感器电流驱动的特性更适合长线缆传输。为了解决测试时如何选择电缆的长度和适配器的驱动电流以保证一定精度的问题,文中开展了一系列研究。通过长线缆连接ICP传感器和适配电路,分析长线缆等效电路,得出其传递函数对信号幅频特性影响;改变传输线电容和传感器驱动电流进行仿真、试验。通过试验,得出...
作者：路秀迎; 丁洪伟; 杨志军; 保利勇; 何敏 刊期：2018年第10期
信息技术的飞速发展使得多样性业务服务质量的要求不断提高,非对称轮询系统相比于单一服务类型的对称式轮询系统具有更好的普适性。为更好地满足无线传感器网络多业务数据传输的工作特性,该文提出一种基于FPGA非对称限定K=1服务轮询系统的硬件设计。采用泊松信源、基于QUARTUSⅡ对系统进行功能测试并使用Matlab进行软件仿真,通过平均排队对长、...
作者：苏杰; 王顺利; 王露; 康财; 阮永利 刊期：2018年第10期
对新能源汽车钴酸锂电池进行PNGV建模,依据可测的外部电压和电流来估算电池内部直接测量的欧姆内阻和极化内阻。实验采用混合脉冲功率特性法(HPPC)来获取锂电池在脉冲充放电和过渡过程中的各参数。最后基于Matlab/Simulink对电池的PNGV等效模型进行了可行性验证。实验表明,用HPPC实验测得的锂电池极化电阻Rp和欧姆内阻R0精度高,辨识方法正确。基...
作者：丁尚文; 王纯贤 刊期：2018年第10期
针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计。该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联的投影矩阵;通过不同视角下的投影矩阵重建特征点坐标;由于相机标定误差的影响,不同视角下重建的特征点坐标不完全相等,通过特征点坐标误差最优估计模型获得特征点坐标最优估计值。通过试验验证了本文算法的可行性。...
作者：徐志辉 刊期：2018年第10期
屏蔽接地的质量直接关系核电站系统与设备的运行安全,而屏蔽接地故障具有隐蔽性,排查难度高,在实际工作中未受到足够重视,现状混乱不清,故障频发。以CPR1000核电厂为例,在对常见的屏蔽接地干扰类型介绍、屏蔽接地抗干扰分析、屏蔽层接地方式对比的基础上,结合现场实践经验,提出了CPR1000核电厂仪控系统屏蔽接地的规范化与标准化方案。该方案实施...
作者：王树东; 邱进亮; 丁汀; 黄涛; 酒康 刊期：2018年第10期
混合微电网传统下垂控制基于各线路等效阻抗为感性,对于低压配电侧,线路阻抗呈阻性或阻感性,使得传统的下垂控制不再适用。文中建立了混合AC/DC微电网的电压和频率控制的改进方法。在孤岛模式下,针对交流和直流微电网之间的互联变流器(IC)提出了改进的下垂功率控制策略。通过建立数学关系确定通过IC的有功功率传输量,所建立的方法适用于交流电源...
作者：潘越; 张朋飞; 左光宇; 刘永生; 庞懿元 刊期：2018年第10期
介绍了基于PLC矿井主排水泵变频调速系统的基本特点和变频调速的节能原理;给出了系统的硬件设计和软件设计流程。通过传感器检测水池水位及其它参数,控制水泵工频与变频切换、启动备用泵;设计了上位机监控界面,实时记录并显示各泵组的运行情况及相关参数,以确保矿井排水系统的运行安全。实践证明,变频调速方法比阀门调节方法更节能。
作者：王浩; 吴峰; 张建强; 李文阳 刊期：2018年第10期
该文阐述了聚氯乙烯的生产工艺流程,在确定聚氯乙烯的生产工艺流程的基础上,进行了基于PCS7聚氯乙烯的工业反应系统的设计开发。使用西门子公司生产的S7?鄄400PLC作为整个工业连续过程控制系统的硬件,控制软件为SIMITICPCS7。被控对象SMPT?鄄1000是将全数字仿真技术与实物结合的最新一代高级多功能过程控制实训系统,它可实现多种工艺的仿真过程...
作者：倪学莉; 曹智; 李俊 刊期：2018年第10期
该文基于ControlLogix完成挖泥控制系统设计,利用iFix实现监控功能界面。ControlLogix控制器通过EtherNet网络完成与监控计算机通讯。同时ControlLogix控制器通过ControlNet网络与ControlLogix远程I/O模块进行通讯。该控制系统能够满足需求,组态更简单,一致性更好。
作者：李园; 赵熙; 汪贵平 刊期：2018年第10期
针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统。系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端。移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制。经测试,该系统能够完成对光伏组...
作者：张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁 刊期：2018年第10期
针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特点,将其分为移动平台子系统和机械臂子系统,并建立其运动学模型;然后求解机械臂雅可比矩阵,从而进一步分析在工作空间内可操作度性能指标对灵活性的影响,得到分层之后的灵活工作空间;最后基于机械臂所处不同灵活工作...
作者：栾金谕; 杨冀豫; 靳鸿 刊期：2018年第10期
针对部分车辆传动系统机械结构空间狭小,无法对输出扭矩直接测量的问题,该文提出通过驱动轮轮辐应变提取传动轴扭矩的测试系统方案。该测试系统设计包含机械结构仿真、电路设计、上位机软件设计三方面,保证测试系统的严谨性与系统性。标定试验、实车数据处理在传统数据处理方法上引入神经网络。试验结果表明,该测试系统设计可以有效测试传动轴扭...
作者：赵建利; 张晓妍; 赵建坤; 邓洁; 陈沛琳 刊期：2018年第10期
覆冰引起的输电线路导线舞动、绝缘子闪络甚至倒塔断线等问题,严重影响了电网的安全运行。传统线路覆冰检测方法及现有覆冰监测装置仍存在部分问题。该文研究一种基于导线耦合取能技术、镜头加热技术及智能图像辨识技术的覆冰在线监测装置,结合应力法等值冰厚测量技术及覆冰图像识别结果实现一种高可靠性、具备自动预警功能的线路覆冰监测方法,...
作者：邸伟峰; 李迪; 董志劼; 王世勇 刊期：2018年第10期
针对目前机械贴装设备难以适应多种电声制品PCB板贴装的问题,该文设计了一套基于机器视觉的适用于多种电声制品的PCB板自动贴装系统。分别采集电声制品底板和PCB板图像,利用模板轮廓提取算法建立在线对位模型,采取分区域视觉标定方法判定目标位置,最后控制机器人进行吸取、贴装动作,完成对电声制品PCB板贴装工作。实验结果表明该系统能够完成多...
作者：贺科宁; 朱维杰; 徐蕾 刊期：2018年第10期
针对压缩机用永磁同步电机在负载变化时影响转速和输出转矩平稳性的问题,根据永磁同步电机的原理,利用简化的降阶负载转矩观测器跟踪电机的运动转矩。为加强对转矩的控制,改进滑模转速控制器形成前馈补偿。通过MatLab/Simulink建立仿真平台,针对负载突变和额定负载情况下的速度平稳控制,对所提算法进行了仿真;与传统PMSM系统的仿真结果作了对比...