自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：沈佳磊; 陈家新 刊期：2018年第09期
该文分析了磁控管供电LLC谐振变换器的工作原理；利用基波分析法对LLC谐振变换器进行稳态分析，推导出其直流增益公式；对于输入滤波电路的参数进行分析设计，且给出了主电路的核心参数设计；利用仿真软件MatLab/Simulink进行仿真。仿真结果验证了该款磁控管供电LLC谐振变换器设计方案理论分析的正确性。
作者：王莉; 郭晓东; 惠延波; 何宇宸 刊期：2018年第09期
为提高心电信号QRS波的检测精度，研究实现了一种基于小波变换的QRS特征点定位算法。该算法基于小波Mallat算法对心电信号去除基线漂移，并采用峰值信噪比和均方根误差对常用小波去噪效果进行评价；运用极大极小值过零点原理检测R波峰值，采用平面几何法定位QS波峰值，研究零基准原则定位QRS波起止点。经过MIT?鄄BIHArrhythmiaDatabase数据验证...
作者：彭勇; 张庆; 许标; 吴礼银 刊期：2018年第09期
反应堆保护系统常采用局部符合逻辑技术来进一步提高系统可靠性。为了更直观地观察局部符合逻辑对反应堆保护系统可靠性的改善程度，选取了架构为2oo3的反应堆保护系统作为研究对象，分别对采用和未采用局部符合逻辑的2种2oo3系统建立了马尔可夫模型；将2个模型相关参数的估算结果进行比较，并针对部分影响因素进行了敏感性分析，得到相应的变化...
作者：谷朋阳; 朱冬雪; 褚红燕; 林福建; 鹿世化 刊期：2018年第09期
为了解决散热器在使用过程中出现的水热量不平衡的现象，通过对单个散热器进行数学建模，采用2种控制方法即常规PID控制和模糊PID控制，分别对系统进行仿真模拟；对2种控制方法的控制精度、超调量、反应时间等数据进行分析。对比结果表明：与常规PID控制相比，采用模糊PID控制的系统在控制精度与反应时间上均有很好的表现，未见超调量出现，系统...
作者：杨章友; 韩强 刊期：2018年第09期
该文介绍了一种基于GPRS椰青开孔设备远程监控系统的设计，重点介绍了该系统将处理器收集的数据采用TCP/IP协议方式准确、快速地发送至后台。系统由设备终端和监控中心两部分组成，椰青开孔终端应用STM32处理器采集设备记录的开孔椰青数目、运行产生的报警信息以及设备ID，由GPRS模块将采集的数据通过无线数据传输方式发送至监控中心，保存并显...
作者：王晓瑜 刊期：2018年第09期
该文介绍了用SIEMENSS7?鄄200PLC和人机界面HMI对城市污水处理控制系统的设计及仿真，介绍了城市污水处理序批式活性污泥法SBR工艺及控制系统的方案设计思路；设计二级污水处理系统的总控制流程和滗水器控制流程，使用STEP7Micro/WIN软件编写PLC控制程序，WinCCflexibleSMARTV3组态软件完成监控环境组态。仿真结果表明，该系统在监视城市污水处...
作者：曹凯; 高佳佳; 高嵩; 陈超波 刊期：2018年第09期
路径规划是移动机器人领域的重点研究问题之一，在深入研究路径规划的基础上，对现有的路径规划算法进行了分类。文中详细论述了A*，人工势场（APF），双向快速随机扩展树（BRRT）和概率路线图（PRM）算法的相关基础知识；使用在线路径规划模拟器在不同场景下进行仿真试验，探讨分析每种方法的性能和应用场景；对路径规划算法的发展趋势进行了展...
作者：陈绪; 李志刚; 陈志澜; 崔秀芳; 高振帮 刊期：2018年第09期
该文采用仿水母推进机制结构，针对水下探测的实际情况，提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较，具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进，采用Arduino平台控制系统，添加了...
作者：陈赛; 孙青林; 孙昊; 陈增强 刊期：2018年第09期
大气环境下的风场复杂多变且难以预测，且传统的风速风向仪无法应用到移动无人飞行器上，故为获得飞行环境下的实时风场信息，设计了一种基于飞行器坐标系变换算法的风场探测仪。该探测仪由风速风向仪、陀螺仪、GPS定位系统和嵌入式控制单元组成，控制单元将相对风速风向信息、飞行姿态角和机体飞行速度进行转换计算，得到风场的绝对水平速度分...
作者：闵浩; 刘惠康; 刘露; 唐超 刊期：2018年第09期
针对由变频器控制电机调速的电气系统，文中提出了适用的基于间谐波的变频调速系统故障诊断方法。由变频器调节系统输出频率f*在0～50Hz之间，检测变频调速系统在不同工作状态下的定子电流，采用经验模态分解（EMD）和快速傅里叶变换（FFT）结合的方法分析定子三相电流，找出系统在不同工作状态下的间谐波特征频率。基于MatLab/Simulink对变频调...
作者：王丽君; 周月娥; 孙敦艳 刊期：2018年第09期
随着分散控制系统和企业信息系统在火电机组上的广泛应用，监测系统采集了海量的现场数据，为从这些数据中提前发现系统的故障信息，采用了一种适用于变工况过程的动态多主元模型的故障诊断方法。以电厂锅炉的实际运行数据为基础，以炉膛压力控制为研究对象，使用主元分析PCA方法进行故障检测，使用PCA贡献图的方法进行故障分离和识别，利用计算...
作者：黎水平; 王志超; 邓基 刊期：2018年第09期
为推广锆钛酸铅PZT压电陶瓷的应用，有必要对其性能进行研究，而传统的PZT压电陶瓷性能测试设备有着各种各样的缺点，文中采用导纳圆法研究了自动测试系统的测试原理。根据测试原理，建立了一套自动测试系统，详述了其中关键部分的实现。构建了自动测试系统的实验平台，试验结果表明，所设计的系统能够对PZT压电陶瓷进行测试，并具有一定的精度...
作者：章国青; 郭伟军; 孙以泽 刊期：2018年第09期
针对经编车间中对设备生产数据的采集与统计方法落后、效率低、实时性差、数据展示不友好，设备管理分散的问题，设计了福建某企业经编车间数据采集与监控系统。上位机采用SerialPort控件实现了串口通信，基于STM32的数据采集终端可以采集经编机的运行及生产数据，并通过串口服务器与上位机进行实时数据传输。通过阿里云DataV数据可视化平台设计...
作者：王斌; 郭旭红 刊期：2018年第09期
定位精度是影响平面影像测量仪测量精度的关键因素之一。文中基于激光干涉仪对天准VMU432全自动影像测量仪进行了定位误差检测及其结果分析试验。同时对检测结果进行了诊断与分析，得出了误差产生的原因，制订并验证了改善的有效性。
作者：张洪斌; 马文飞; 李晓东 刊期：2018年第09期
针对传统光伏最大功率点跟踪MPPT控制方法所带来的跟踪时间长、系统稳定时存在较大振荡等缺点，提出了一种基于滑模变结构的控制方法。设计出相应的滑模控制器SMC，通过李雅普诺夫Lyapunov函数验证滑模切换函数存在滑动模态，并把幂次趋近率与等效控制相结合，提高控制系统的动态品质，使光伏发电系统能够快速稳定地工作于最大功率点附近；利用M...