自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：禹健; 高超; 郭天星 刊期：2018年第07期
针对无线传感网络（WSN）节点间的时钟漂移对时钟同步精度的影响,该文首先介绍了两种基本的时钟同步原理,进而将传统的锁相环（PLL）原理应用到WSN节点的时钟漂移补偿中,提出一种不需额外硬件支持的基于微处理器的实现方法,并利用STM32F7和ANT无线通讯模块实现了该方法。实验结果表明,该方法可以有效地补偿节点间的相对时钟漂移,并表现出良好的...
作者：柳思健 刊期：2018年第07期
为了在交通卡口对套牌车辆实现监管,弥补车牌识别系统的不足,提出了基于卷积网络的车辆定位与细粒度分类的快速识别算法。基于卡口中的拍摄图像,利用颜色信息与文字特征检测出车牌,扩大车牌区域生成车辆的推荐候选区域,构建区域回归网络与多标签分类网络实现候选区域的精细化和汽车车型的分类,并行2个卷积网络的提高算法的速度。采用自建的多标...
作者：强明辉; 把翠芳 刊期：2018年第07期
防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机是否闯入禁飞区域;搭建半实物仿真平台,在Mat Lab环境下对地理围栏算法进行仿真验证。结果表明,地理围栏算法能...
作者：邓伟锋 刊期：2018年第07期
针对光伏电池、储能系统以及负载构成的直流微电网存在的最大问题,即直流母线电压的稳定性,提出一种基于开关表的直流微电网控制策略。该控制策略依据直流母线电压的分区分别设定控制方案,建立一个开关表,电压分区由母线电压瞬时值通过电压分层算法确定;通过查询开关表的方式产生控制信号;在Mat Lab/Simulink环境下搭建试验仿真电路。仿真结果表...
作者：安无恙; 吕柏权; 李嫽 刊期：2018年第07期
针对粒子群算法容易陷入局部极小点而无法得到全局最优值,且对于复杂的多极值点的函数的优化效果较差的问题。该文提出了一种改进的分层型粒子群优化算法,引入了多维空间旋转矩阵,在第一层的基础上,通过旋转不同角度矩阵产生多个层。该改进算法对整个粒子群进行旋转分层,增加粒子的多样性,从不同角度和平面寻找全局最优解,提高算法的全局搜索能...
作者：李乔; 王铭; 王慕帆; 赵慧慧; 尹玉环 刊期：2018年第07期
针对搅拌摩擦焊FSW技术对加工工艺参数非常敏感,传统的加工与控制方法在解决加工工况变化而导致加工质量不稳定方面存在着效率低下的问题,为了在保证加工质量的前提下提高加工效率,提出了基于模糊PID控制的搅拌摩擦焊下压力控制系统。利用模糊推理对PID控制器进行参数自整定,在西门子840D sl控制系统中得到实现,并对系统进行了试验测试。测试结...
作者：王利恒; 易金平; 王志航 刊期：2018年第07期
该文为减小炉内加热时的温度梯度并且能够实时勘测炉窑工作情况,设计出该款基于Web技术的分布式窑炉温控器。以STM32F407为微处理器完成多路输入输出通道设计对数据进行采集与控制输出,采用PID与Bang-Bang相结合的控制算法实现对炉窑温度调控,利用Web技术将数据通过以太网实时传送至网页监控终端,掌握窑炉工作时热工参数的变化,该前端控制中心亦...
作者：朱海荣; 焦子韵; 冒建亮; 李奇; 闫辰阳 刊期：2018年第07期
光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。该文分析了滑模控制抖振产生的原因及削弱抖振的方法,通过设计变增益滑模控制器来削弱抖振;同时引入扰动观测器,通过滤波器的优...
作者：武东升 刊期：2018年第07期
该文结合某公司聚乙烯生产过程工艺特点,应用串接控制技术,设计以ECS700为基础的反应温度控制串接系统,实现对反应单元精细化控制,确保装置长期在最佳状态下优化运行,改善产品质量。
作者：黄小翀; 倪受东 刊期：2018年第07期
在工业机器人实现抓取目标的复杂过程中,传统的力控制方法无法满足高精度的要求,为了提高机器手臂末端抓手的位置控制精度,该文采用阻抗控制算法进行机器人力控制的研究。基于Matlab/Simulink仿真平台建立阻抗控制算法的机器人力控制仿真模型,进行控制系统的仿真分析。由仿真分析结果可知,所搭建的控制系统仿真模型能够真实地再现机械臂的动态特...
作者：沈飞 刊期：2018年第07期
针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题,提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测,获取障碍物距离和目标方位等信息;将这些信息模糊化后输入模糊控制器,经过模糊推理得到机器人下一步行进方向,从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声波传感器测距数据存在着...
作者：郭蒙召; 陈穗; 张建勋; 辛运帏 刊期：2018年第07期
针对自主研发的高压脉冲电穿孔治疗仪的数据通讯需求和高压干扰的工作条件,设计了具有抗干扰能力的RS232通讯硬件电路,制定了数据通讯协议,实现了大数据量的瞬时传输。介绍了高压脉冲电穿孔治疗仪的工作原理;针对治疗仪高电压强干扰的工作环境,重点分析了治疗仪控制系统的上、下位机数据可靠传输的实际需求,设计了串行通讯的硬件实现方案、数据...
作者：甄杨; 魏树龙; 张笑平; 陈文亮; 汪锋 刊期：2018年第07期
为解决机动车增长造成的环境污染问题,需要对机动车尾气污染进行控制。该文简要阐述了机动车尾气遥感检测系统的工作原理;介绍了一款检测系统的主要设置及其组成部分,并对其进行高低温试验分析研究;对比了高温和低温试验状态下的检测数据,验证了仪器的准确性。该设备的高低温试验性能符合要求。
作者：董湘龙; 童雪林; 严术骞 刊期：2018年第07期
为适应多道放射性活度采集系统小型化需求,设计了基于Modbus的多道放射性活度采集模块。该模块信号处理前端采用隔离和外部计数技术,用一个微处理器读取各通道的数字信号,再分别与电脑和触摸屏通信,便于电脑或仪器单独操控。该模块可同时对各通道状态、数据等信息实时传输,还可实现多个模块间的联机通讯。利用该模块,仪器开发成本低、容易实现、...
作者：李书元; 江卫华; 刘杰 刊期：2018年第07期
针对传统测量手段效率不高且不能满足工件尺寸自动化测量高精度、高速度的目的,该文设计了一种自动化程度相对较高的工件外形尺寸激光测量系统。采用PC机进行全局管理,STM32F405RGT6作为下位机采集各种测量信号与数据,PC与下位机通过并口的TTL信号实现并行传输通讯,光栅尺数据通过串口和USB口读取,激光数据通过网络实时传输。做了用点激光扫描工...