自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：王萌; 任传胜 刊期：2018年第06期
为了便于泵站系统中控制、管理以及维护子系统的集成。优化智能设备间不同类型信息的交互，解决设备间的互操作性以及系统的可扩展性问题．不断提高泵站系统自动化水平。该文简单介绍了ICMMs、智能体和多智能体泵站系统基本概念。在分析了系统实现关键点和泵站系统交互信息特点的基础上，借鉴IEC61850解决电力系统类似问题的思想和方法，以ICMMS...
作者：刘毓梅; 赵巧娥; 高戈; 章伟明 刊期：2018年第06期
针对LCL型并网逆变器存在的谐振问题，提出一种改进的LCLL型滤波器，即在滤波电容两端并联电感，为低次谐波提供通路，不仅可以减少并网电流中的谐波含量，还可以减小谐振峰的峰值。在此基础上采用QPR与PI联合控制的优化控制策略，在保留QPR时并网电流无静差跟踪的前提下．实现了对注入并网电流直流分量的抑制。最后采用Maflab／Simulink进行仿...
作者：杨军; 周纯杰; 应欢; 李梦涛 刊期：2018年第06期
针对利用广域网技术连接电力系统各个站点形成统一的调度监控网，实际网络搭建后其架构具有难以更改．相关参数配置、调试等极大的工程难度。存在着电力广域网信息安全防护措施难以得到测试验证的诸多问题。文中提出一种在电力系统信息安全验证平台上基于OPNET的广域网仿真方法。简要阐述了OPNET仿真机制、建模方法以及仿真中的关键技术；利用OP...
作者：黄永红; 成小东; 吴红生 刊期：2018年第06期
针对动物细胞悬浮培养过程这一复杂的非线性时变系统，具有影响因素较多、参数之间关联性严重、要求系统的实时性强等特点。为有效实时监测并控制动物细胞悬浮培养过程，设计了基于ARM-Linux和QT／Embedded的嵌入式远程监控系统。该系统实现了对动物细胞悬浮培养过程的温度、pH值、溶解氧和搅拌电机转速等环境参数的实时监控：当参数值出现异常...
作者：汤子龙; 丁志强; 丁永强; 高世燕 刊期：2018年第06期
针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中，由于外界因素的影响导致车台偏离顸设的路径问题．提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集，以位置偏差和方向偏差作为引导控制系统的输入．运用模糊PID控制器对万向车台的行走过程进行引导控制。利用MatLab／Simulink对其动态仿真．加入常规PID控制器仿真对比，由仿真结果分...
作者：刘德胜; 孔德权; 陈晓伟; 郭晓振; 赵金碧 刊期：2018年第06期
针对药厂存放药品环境对温湿度的控制需求，设计了一套以西门子S7-200Smart系列PLC为控制器的温湿度监控系统，完成了对库内9个采集点的温湿度采集、显示和预警，实现了风机和变频器等设备精确可靠的控制，并能对库内温湿度环境进行远程监控和记录。该系统能够有效控制环境温度保持在15-20℃之间，湿度保持在55％-75％RH之间，达到药品阴凉库的...
作者：刘昕明; 吕东东 刊期：2018年第06期
针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究．该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制（TSMC）方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题，并保持了其对被控系统不确定性的鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统中的不确定项，用单个参数代替神经网络中的权值，从而简化自适应算法，增强了实时...
作者：吴相甫 刊期：2018年第06期
环境模拟设施空间体积大，温度控制范围宽，被控对象存在大滞后、非线性的特点，常规PID难以使温度控制过程有满意的动态过程和稳态性能。文中在对温度环境模拟设施建模的基础上，提出自适应模糊PID控制方法，实现PID参数的自整定，满足温度控制过程对PID参数的调节要求。仿真结果表明，采用该建模方法和控制策略，系统的响应速度快、超调量小．...
作者：李世军 刊期：2018年第06期
针对当前各类烘干烤房控制中缺乏对新能源烤房控制的现状．该文研究应用单片机和模糊控制技术．开发能够控制燃煤烤房、空气源热泵烤房、生物质热能烤房的综合温湿度控制仪。应用结果显示，该仪器结构简单，操作方便，可广泛用于烟叶、大枣、花椒、辣椒、茶籽等农作物烘干烤房控制；可以满足烘干领域对新能源烤房控制的需要，测控准确可靠，节能...
作者：柳俊城; 李迪; 翁潇文 刊期：2018年第06期
随着移动机器人技术的不断发展，传统的导航技术如电磁导航由于原理的限制已无法满足现代工业生产环境中灵活性的需求。文中提出使用能输出激光信息的传感器，将其获得的激光测距信息进行地图构建；以移动机器A-Powerbot为平台，使用Rao-Blackwellised粒子滤波器．在自身定位过程中使用粒子滤波的方法来估算移动机器人的运动轨迹，在地图更新时...
作者：胡静波; 陈定方; 吴俊峰; 梅杰; 李波 刊期：2018年第06期
针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周围障碍物信息，通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度从而实现机器人的转弯与直走．利用MatLab对所提模糊算法进行仿真试验。仿真结果表明．该模糊避障算法可以有效地为移动机器人提供避障路径，并准确地到达目...
作者：郑维馨; 曹凤才 刊期：2018年第06期
针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点，且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为了克服这两种缺点，该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操作系统。通过对系统性能测试，机器人能对手机客户端发送的控制命令产生响应．能完成直行、右移以及左转的动...
作者：史华杰; 安博文; 潘胜达; 白响恩; 周凡 刊期：2018年第06期
针对海事监管中常用的登船抽取燃油对船舶尾气排放进行检测的方法存在盲目性、滞后性问题．设计了基于无人机的船舶尾气检测系统。其中的移动式尾气吊舱系统以GPRS作为网络基础．通过IP数据流方式传输采集到的数据报文；数据处理层接收AIS报文和检测数据报文，融合两者信息确定尾气中SO2浓度并识别出对应的船舶，通过尾气燃烧实验确定燃油中的硫...
作者：路傲轩; 刘品宽 刊期：2018年第06期
针对转台周围环境温度的精密控制需要精准的测量方法，而当前铂电阻测温系统存在量程单一、电路复杂等问题．设计了基Pt1000量程可控、高分辨率的测温系统。该系统有效简化了电路结构，同时基于电路3参数计算方法，有效实现了测温量程的灵活控制及最小温度分辨能力的提升。经过理论推导、仿真及试验，证明该测温系统在Pt1000全工作量程内的测温...
作者：梅鸣阳; 周凤星; 沈春鹏 刊期：2018年第06期
针对电缆故障检测低压脉冲法对信号采样的需求，设计了一套低成本200MHz高速采样模块．其中包括信号调理电路、高速ADC、FPGA、时钟分配网络。利用时钟分配网络驱动采样模块．FPGA实现单个周期内的数据采样、读取及存储。并且采取优化拓扑结构、添加端接电阻及阻容耦合电路等措施。解决了时钟分配网络的信号完整性问题。样机的测试结果表明，采...