自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：马喜平; 李迪; 姚侠楠; 马苑晋 刊期：2018年第05期
相机标定是机器视觉系统应用的一项重要步骤。针对传统标定方法大多使用标定板、而标定板的制作和摆放较为繁杂的问题,提出一种基于Tsai两步法的简易标定方法。提出的方法不需要使用标定板,只需通过平台运动拍摄图标、提取特征点,操作简单,同时该方法通过合理的求解步骤,使用线性计算,避免了非线性计算的复杂过程。实验测试表明所提方法能有效降...
作者：计三有; 尹业腾; 陈东 刊期：2018年第05期
提出基于误差合成理论的逆向工程下快速成型技术的＂三段式＂精度评价方法。分析逆向工程及快速成型的精度影响因素。基于误差合成理论分别进行逆向工程精度评价、快速成型精度评价、整体精度评价,得出精度评价计算公式。
作者：尚文利; 郑东梁; 刘贤达; 刘春宇; 李世超 刊期：2018年第05期
数字油田正在向智慧油田发展,其中油井高度自动化管理是重要内容。针对以往采油综合应用管理系统存在的不足,以及油田对采油综合管理系统的迫切需求,从采油综合应用管理系统为切入点,设计了新型采油综合应用管理系统的技术架构,阐述了系统的软硬件架构,对系统中运用的关键技术进行说明,包括WIA-PA无线通信技术、示功图诊断、产量计量、动液面分...
作者：朱东升; 李天阳; 徐石明 刊期：2018年第05期
为落实国家电网公司营销计量大数据分析应用工作安排,实现营销计量业务数据的价值挖掘,该文实现了一种基于数据挖掘方法的智能电能表故障研究方案,通过收集各信息化系统有关电能表的检测及故障数据,建立智能电能表故障库。通过常规的下钻统计初步获取各维度下电能表的故障分布情况,并通过APRIORI关联分析算法和k-means聚类算法,分析电能表的家族...
作者：杜小芳; 周自勇 刊期：2018年第05期
针对目前我国大部分拖拉机仍装备着比较老旧的机械式手动换挡变速器的现状,改进后的液压动力换挡系统采用了模糊控制理论对换挡过程中离合器的结合速度进行控制,使其换挡过程平顺;利用Simulink对所建模型进行了仿真分析,以离合器冲击度、结合时间以及滑磨功为控制目标,对比传统的＂快-慢-快＂的离合器结合控制策略,结果证明模糊控制的综合控制效...
作者：宋绍楼; 吴亚洲; 杨雯旭 刊期：2018年第05期
针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演终端滑模控制策略,提高了调速系统的响应速度和对外界扰动及参数摄动的抑制能力。在反演设计速度控制中加入积分项,并且利用负载转矩观测器实时估计负载转矩,把转矩估计值作为前馈电流补偿,以抑制负载突变带来的影响,提高系统抗负载扰动的能力;在反演设计的最后一步结合高阶非奇异终端滑模...
作者：邹俊超; 丁跃浇; 唐鉴; 陈曦 刊期：2018年第05期
可变分数阶微积分环节直接影响分数阶PID控制器性能以及工程实践的可操作性,设计分数阶PID控制器需要根据被控对象传递函数凭经验调整微积分阶次。该文采用Carlson间接近似法数字实现分数阶微积分,再基于模糊插值由特定分数阶次近似得到任意阶次微积分环节,根据参数整定规则确立各环节系数,设计了一种可调分数阶次的PID控制器。仿真和实验结果表...
作者：张炳伟 刊期：2018年第05期
该文针对燃煤电厂循环流化床锅炉大气污染物排放问题,基于DCS技术和脱硝脱硫工艺,设计开发了循环流化床锅炉节能减排自控系统,实现了烟气脱硝、脱硫的全工况监测与控制。系统现场运行结果表明,系统能够较好地控制循环流化床锅炉烟气中SO2和氮氧化物排放浓度,实现节能减排目标,保证发电项目的顺利进行。
作者：王治江 刊期：2018年第05期
为改善生物质锅炉在实际应用中出现的鲁棒性差、燃烧效果不理想等现状,结合某糖厂的实际情况,基于DCS控制器设计了适用于生物质锅炉的燃烧控制方案。上位机选用MCGS组态软件,通过DDE技术完成MCGS组态软件和MatLab之间的通信,并通过MatLab完成了对燃烧控制系统中几个主要参数的控制;下位机选择用Atmega 128作主控制器,完成数据的采集、上传等工作...
作者：周国春; 肖本贤 刊期：2018年第05期
移动机器人的路径规划的结果存在多样化的评价标准,要同时考虑路径长度、路径安全性以及路径曲折性三个评价标准,并采用权重系数法将其优化成一个综合评价标准。通过随机生成的起点和终点来构成移动机器人运行的环境地图。根据人工蜂群算法的特点,优化了蜜蜂对食物源搜索方式,采用混合搜索方式,使用路径规划的综合评价标准作为人工蜂群算法的目...
作者：王雷; 宁祎; 宋彩艳 刊期：2018年第05期
机架车桥是确保安全的关键,因此车桥上焊件的焊接质量显得非常重要。目前焊接过程的自动化程度已经得到显著改善,但是工件的定位和装夹过程自动化程度比较低。为了提高整体效率和工作质量,该文设计了智能机器人化的工装设备,并编写PLC控制系统进行实现,提升了整个机架焊接的自动化水平。
作者：刘叶楠; 陈超波 刊期：2018年第05期
针对高速公路超限检测的需求,设计了一套超载车辆动态检测仪。检测仪由数据采集卡和上位机软件组成。采集卡以单片机MSP430F6736为核心进行数据的采集,功耗小、成本低;上位机Windows应用程序使用C＋＋为开发语言,以Visual Studio 2013作为开发工具,Microsoft Access作为数据库管理工具,实现了数据的接收、处理、显示和通信存储功能。在称重信号...
作者：魏小敏; 张宝峰; 朱均超; 赵岩 刊期：2018年第05期
溶解氧浓度是渔业养殖水质安全的重要指标,也是影响养殖水产品健康的关键因素,对其进行实时监测和预测具有重要意义。溶解氧受环境中pH值等参数影响,针对溶解氧的变化情况该文采用MI_PSO_RBF（互信息_粒子群_RBF神经网络）算法对渔业养殖环境溶解氧含量进行预测,首先采用互信息理论MI降低两个随机变量统计的相关性;然后采用径向基函数RBF神经网...
作者：栗克国; 李志飞; 倪文军; 孟祥杰 刊期：2018年第05期
在港口码头船舶作业过程中,为了保证作业安全,需要对码头周围海流、潮位等水文参数及船舶靠离泊情况进行连续监测,为此研制了多参数码头安全监控终端。该终端以国产GD32F103C8T6为主控芯片,通过诺泰克AWAC采集海流数据,通过罗斯蒙特5402雷达水位计采集潮位数据,通过双路邦纳LT300激光测距仪采集船舶状态数据,通过GPRS将数据发送到服务器,实现对...
作者：孟帅; 贺利乐; 郭明玄; 刘佳敏; 冯云堂 刊期：2018年第05期
针对90°弯管内壁不易堆焊的问题,提出了根据支撑装置的运动情况,配合其回转运动得到堆焊机器人运动轨迹的方法,设计了一款新型的90°弯管内壁堆焊机器人。确定了该机器人本体——机械臂的机械结构,阐述了机械臂的关节构成及其实现形式,采用拉格朗日法建立起机械臂的运动方程,对其运动过程进行详细的运动学分析;提出运用Mat Lab多项式插值法求得驱...