自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：刘宜恩; 刘易家; 尹世德; 许伦辉 刊期：2018年第04期
相对于路网改造,交叉口的信号配时已成为解决交通拥堵的重要手段,它可以节省成本,提高通行效率,更好地发挥交通信号的作用。文中基于Vissim仿真软件,以广州市天河区天河北路和体育西路的交叉口为例,对信号配时优化前后进行评价。仿真结果表明,优化后交叉口车均延误降低到了21.29 s,降低了22.3%;停车时间降低了24.2%,平均排队长度和车均停车时间...
作者：吴亮; 肖练刚; 张继生; 张莹 刊期：2018年第04期
箭载电力线通信技术可以有效简化箭上电缆网,降低箭载控制系统的体积和重量。应用极化码可以有效降低箭载电力线通信的误码率。通过对箭上电力线信道进行建模,仿真了极化码在箭载电力线信道下的性能。设计了基于导频的比特信道估计算法,避免了探测序列的发送,通过仿真验证了该方法的鲁棒性;基于极化码的极化信道可靠性分布,提出Polar-LDPC部分级...
作者：任彬; 祁晓野 刊期：2018年第04期
根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属度函数,制定了模糊规则,确定了模糊推理和清晰化的方法,设计了一种新型模糊PID控制器,并利用Fuzzy Logic Toolbox在Simulink中完成模糊PID控制器建模。通过AMEsim与Simulin...
作者：管观洋; 陈广锋; 席伟 刊期：2018年第04期
两轮机器人以其结构简单、控制复杂、灵活性等特点,成为机器人研究中的一个重点研究课题。该文为了实现两轮机器人良好的平衡效果和运动性能,利用牛顿动力学建立了机器人各个子系统和整个系统的数学模型;采用集成了加速度计和陀螺仪的MPU6050模块采集机器人各轴加速度和转速,使用改进的卡尔曼算法将两者数据融合处理得到了精准度高的机器人倾角...
作者：刘华; 刘敏层 刊期：2018年第04期
锅炉温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞性等特点,采用机理建模很难完成,因此,采用系统辨识工具箱确定锅炉温度控制系统的数学模型。由于常规的PID控制又难以取得较好的控制效果,该文提出了模糊PID控制算法,同时,在此基础上建立了Matlab的Simulink仿真框图,设计了模糊PID控制器。最后通过常规PID与模糊PID控制算法仿真对比分析,...
作者：张妍 刊期：2018年第04期
为解决垂直起降VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双闭环PD控制的轨迹跟踪控制方法。建立了VTOL飞行器的简化动力学模型,将轨迹跟踪系统分解为位置跟踪系统和姿态跟踪系统;构建了基于位置外环和姿态内环的双闭环PD控制结构,设计了基于前馈补偿的PD控制器;通过快速内环的控制算法保证了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法简化控制系统的...
作者：金晓磊; 樊明辉; 潘鹏 刊期：2018年第04期
为了进一步改善电梯轿箱内的安全性能,提高电梯群控系统的性能,该文设计了一种基于ARM的电梯轿厢内人数检测系统。检测系统以S5PV210为控制中心,搭载视频采集模块通过基于计算机视觉的人数识别算法实现轿厢内人数检测。电梯轿厢内的人数检测系统是以数字图像处理为基础,为满足轿厢内监控设备的小型化、安装便利等需求,该文采用前端识别技术。在...
作者：王淏; 潘峥嵘; 朱翔 刊期：2018年第04期
小型无人机快速避障是无人机研究领域的一个重要问题。基于其自身具有诸多不同于地面智能机器人避障的特点,实现快速避障较为困难,文中在双目视觉的基础上研究了无人机避障的方法,即从水平放置的2台摄像机所得图像中获取场景的深度信息,从而达到自主快速避障。
作者：王鑫; 周爱国 刊期：2018年第04期
遥测系统一般采用两轴座架天线座,跟踪时方位轴存在正割补偿,随着俯仰角的增大,补偿系数也会增大,同时跟踪会产生方位动态滞后并加大噪声的影响。在实际工作中在装备速度指标内正割补偿带来的噪声放大会直接影响天线跟踪性能。采用卡尔曼滤波的方法对位置、速度和加速度进行估计,以降低噪声对天线高仰角跟踪性能的影响。实践结果表明该方法是可...
作者：魏树龙; 甄杨; 陈文亮; 樊海春; 汪峰 刊期：2018年第04期
环境问题是当今国际社会的普遍问题,而大气污染又是重中之重,空气质量的监测及大气污染的治理是当前中国面临的重大问题。自动换膜采样器是一种连续采样、自动换膜、可实现无人监守全天候自动采样的大气颗粒物监测仪器,该文研究自动换膜采样器测量影响因素,并进行了试验分析,最终做了自动换膜采样器比对试验验证了仪器的准确性。
作者：周尚儒; 晏玉平 刊期：2018年第04期
传感器作为自动化领域的核心组成部件,其数据对系统下一步的行为决策起决定性作用。因此正确的观测传感器实时数据并分析其是否存在异常有着十分重要的意义。鉴于当前故障诊断、异常检测等方法存在的局限性,提出了一种基于神经网络自学习的传感器数据观测方法。在此基础上,以BP神经网络和RBF神经网络为例,通过一个实际的对象,验证了该文提出方法...
作者：张瑶瑶; 王月明; 李博; 葛鹏程; 田志强 刊期：2018年第04期
为获取气固两相流浓度与超声波能量衰减关系,分析了超声波衰减原理与气固两相流流体模型,搭建了气固两相流超声波测量试验平台,利用重力输送试验装置产生气固两相流流体,在超声波换能器之间距离为0.2 m,采用频率为50 k Hz换能器进行测量试验;分析处理大量试验数据,拟合出一定距离下超声波衰减情况与气固两相流体浓度变化的近似映射函数,并通过区...
作者：舒泽芳; 王娟; 彭晓珊; 严生梅 刊期：2018年第04期
该文针对常规12导联心电图,提出了基于MatLab和STM32F103的心电图ECG信号采集系统。该系统由采集前端和上位机软件构成。采集前端以STM32F103为核心,利用ADS1298R进行各导联电极信号的滤波放大和A/D转换;上位机软件基于MatLab平台,利用GUI控制串口,进行心电数据的接收、转换、显示和存储。结果表明,采集系统为相关科研及医务人员利用MatLab的强...
作者：李志飞; 栗克国; 刘琨 刊期：2018年第04期
完善水运工程计量体系建设,为流速仪的量值溯源和计量管理提供有力技术保障,该文基于PLC控制、2.4 G无线远程传输、步进电机精确动力驱动等技术,以通用计数器量值溯源流速仪的方法,设计、实施流速仪计量检定装置。装置调速范围大、远程控制、精确移动、操作简单,为流速仪在水运工程领域精确测量的应用提供强有力的技术支持。该装置为国家流速仪...
作者：余强; 周芷伟; 胡良兵; 庄明; 陆小飞 刊期：2018年第04期
为提升EAST氦低温系统压缩站运行的可靠性及故障态下的自动处理能力,该文利用过程模拟软件Ecosim Pro建立了氦压缩机站模型,设计实验程序模拟了启动、正常停机和单台压缩机紧急故障停机过程,获得了压缩机站系统的动态响应特性。通过分析故障对关键部位压力和流量造成的影响,研究了相应的应急控制策略并设计了故障监测与处理模块。模拟结果表明,...