自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：张坤; 许伦辉 刊期：2016年第10期
针对磁导航自动引导小车转向控制问题,该文建立了AGV差速转向运动学模型,该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性,传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变,影响小车转向的稳定性和准确性,而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后,运用Matlab/Simulink进行模型仿真。结果...
作者：海涛; 纪昌青; 李晓念; 李朝伟; 王路 刊期：2016年第10期
针对传统的C/S结构光伏电站监控系统初期安装工作量大、后期维护成本高、维护任务量大等缺点,该文设计出了一种基于B/S结构的光伏电站监控系统。系统基于.NET平台,使用C#语言编写,采用三层架构模型,降低了各功能模块的耦合度,极大地减少了后期维护的工作量。同时,该系统使用BP神经网络算法对光伏阵列进行智能故障诊断,方法简捷高效,提高了光伏电...
作者：史运泽; 俞竹青; 未莉莉 刊期：2016年第10期
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法（NCC）匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况。试验结果表明,此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点。
作者：刘悦琛; 陈志勇 刊期：2016年第10期
该文设计了一种驱动轴和检测轴双向差动且双向解耦的硅微机械线振动陀螺。用Ansys有限元分析软件对陀螺敏感结构的振动模态进行了动力学仿真,结果表明该设计可以实现驱动轴和检测轴的双差动振动模态及解耦。理论分析了陀螺的动力学模型,建立了陀螺具有多自由度耦合特性的动力学方程,导出了驱动-检测耦合传递函数,提出了能够反映在工作频率处驱动...
作者：靳鸿; 张志伟; 崔建峰; 王建 刊期：2016年第10期
机载数据记录仪所处的飞行环境复杂多变,针对现有记录仪总线通讯存在数据传输不稳定、数据失真等问题,该文提出一种机载数据记录仪的1553B总线接口设计与实现方法,并进行了1553B总线接口硬件设计。记录仪的1553B总线接口模块接收机载计算机的消息数据后,控制记录仪的实时记录。地面站多次测试结果表明：记录仪能够完整、准确地接收和响应机载计...
作者：钱洁; 张曙光; 李晓旭 刊期：2016年第10期
该文设计了一种基于高性能以太网芯片W5500的质谱实时数据交互系统,满足质谱仪测控系统中需要实现大量数据的采集以及计算机的实时下发控制参数和远程控制的要求。该交互系统采用W5500实现测控系统与上位机之间的通信,该以太网芯片与其他以太网芯片相比,其优点是开发周期短、成本低、功能稳定和可靠性高,适用于快速设计与开发。目前该系统已经成...
作者：薛家祥; 龚普; 吴坚 刊期：2016年第10期
该文提出了一种基于WiFi通信和Android智能手机客户端显示的光伏监控系统,主要监测在光伏发电时的参数,如电压、电流、功率、发电量等,为发电监控系统提供具体的数据。系统采用Wi Fi232模块作为通信模块、以Android Studio作为开发工具、以Bomb作为网络端数据库,开发出一套基于WiFi无线通讯和Android手机应用的光伏监控系统。该系统结合手机应用...
作者：张莉; 邬宝寅 刊期：2016年第10期
该文设计了一种挂载设备数量和总通信距离不受总线驱动力限制的改进型RS485总线,通过采用串联式总线接入方式,在总线设备上增加具有信号中继功能的结构,来解决传统RS485总线通信距离和设备数量受驱动能力限制的问题,可延长总线通信距离,增加总设备数量;并设计了一套协议系统来适应这种硬件结构,通过协议实现总线设备上电自动查询和编址、实现设...
作者：丁志宇; 彭文才; 孙延岭 刊期：2016年第10期
通讯管理装置在系统中承担着规约转换、接口匹配及数据汇总的任务,随着监控系统的不断发展,作为通信网络与各检测设备之间的连接设备,其在电力系统中的重要性越来越高。该文介绍了一种基于嵌入式Power PC技术的通信管理装置开发与实现方法,重点阐述了该技术的优势特点及该装置的硬件结构、软件结构等部分的实现方法。
作者：王志红; 刘云; 杜常清 刊期：2016年第10期
该文以能量流分配较复杂的插电式混合动力汽车（PHEV）为研究对象,设计出了一种以理想的SOC下降线为基础的模糊控制策略使汽车的需求转矩在发动机和电机之间合理分配,在满足汽车动力性的前提下,提高整车的燃油经济性和尾气排放性能。该策略尽可能地使用动力电池的电能,从整体上能够接近全局优化且能实时控制整车。仿真的结果与传统插电式混合动...
刊期：2016年第10期
据最新市场研究报告显示,2015年PLC市场业绩同比下降8%。预计2016年有所好转,但依然呈下滑趋势,下滑幅度减小。PLC的应用已经相当成熟,广泛分布于各个工业领域。这也导致PLC市场的增长基本随经济走势进行波动。2015年同比下降8%,相比于2014年,PLC业绩下滑趋势明显。占PLC市场65%以上是OEM市场,因此OEM市场的好坏将直接决定整个PLC市场的状况,
作者：蒲旭阳; 胡俊逸; 李向东; 邓和平; 卢传喜 刊期：2016年第10期
Ф600 mm高超声速高温风洞是由中国空气动力研究与发展中心自行设计建设的一座燃烧加热暂冲式高超声速高温风洞,针对被控对象特点及风洞运行需求,该文提出了一种基于S7-300 PLC的风洞运行控制系统设计,文中详细介绍了系统架构、阀门及时序控制、压力及流量控制、安全联锁设计等。实验结果表明：运行控制系统性能稳定,压力控制精度达到1.0%,满足了...
作者：关士远 刊期：2016年第10期
该文针对化工蒸馏过程中系统模型参数实变,而按某一固定模型设计的PID控制器,不能很好地适应系统参数实时改变,控制效果不能很好地满足控制要求;为了更好地适应系统参数实变带来的模型不确定性,采用广义预测控制,此种控制能利用系统过去的状态信息和将来的预测输出,实际控制效果比单纯的PID控制要好。同时为了控制器能更好地适应各种信号形式,硬...
作者：杜常清; 陈永春; 武冬梅; 郭迪; 万四禧 刊期：2016年第10期
该文研究电驱动机械式自动变速器（EMT）的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。
作者：鲁遥遥; 胡战虎; 汪暾; 王志平 刊期：2016年第10期
该文针对国内压铸企业仍依靠人工统计生产信息,数据庞大且信息滞后等问题,设计出一种基于嵌入式Linux系统及Qt_Embedded的数据采集监控系统。在数据采集的基础上,开发了友好的人机界面,增强了系统的可交互性。该系统优化了信息资源配置,提高了企业的管理水平,提高了企业生产效率和经济效益。