自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：于树林; 梅涛; 李冰; 孙少明 刊期：2011年第06期
通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性。
作者：魏武; 冯静; 张占 刊期：2011年第06期
针对蛇形机器人的侧向翻滚运动,给出一种建立正交关节蛇形机器人三维空间运动模型的方法,提出了一种更为简单的实现蛇形机器人侧向翻滚运动的舵机输入函数。通过选择不同的控制参数,可以实现蛇形机器人＂U＂字形和＂V＂字形侧向翻滚运动。在Webots移动机器人仿真软件上进行正交关节蛇形机器人翻滚运动仿真,并在蛇形机器人本体上进行试验,验证了...
作者：李冰 刊期：2011年第06期
地铁综合监控系统是一个集多功能、多专业子系统的集成互联系统,它需要与相关子系统进行数据交换转发或下发控制命令。文中介绍并分析包括各车站子系统与车站综合监控系统数据的转发,综合监控系统内车站与控制中心数据的转发,控制中心向控制中心的各子系统下发控制命令及向TCC转发数据在内的多种数据转发的模型及流程,阐述了一整套综合监控系统...
作者：曾娜; 许昆; 李军 刊期：2011年第06期
基于综合计算机网络技术和数字多媒体技术,提出了轨道交通乘客信息系统的一种设计方案,详细阐述了系统总体结构、主要功能和运行模式。该系统采用模块化设计,由控制中心子系统、车站子系统、网络子系统、车载子系统组成,具有正常、准实时、录播等多种运行模式,可实现运行信息播报和显示、视频资讯、告警、自诊断、图像监控等功能,并可与其他系统...
刊期：2011年第06期
1975年成立于赫尔辛基。专注于粉尘浓度监测领域。通过三十多年专业开发和现场应用，积累了大量除尘和测量方便的专业知识，是交流静电粉尘监测领域的领导者。
作者：黄庆南; 陈文辉; 苏珊 刊期：2011年第06期
设计一种智能公交车载系统,并给出了系统的软件和硬件设计方案,该系统以LPC2103为控制核心,通过GPS对车辆的状态信息进行实时采集及分析,采用SD卡作为存储介质,实现公交车的自动定位、语音自动报站、自动记录行驶信息和故障报警等功能;利用ZigBee无线通信模块组成一个智能监控网络实现实时监控与管理。最后,针对公交车载系统接入站牌系统存在高...
作者：张杰; 张轶; 刘志辉 刊期：2011年第06期
光伏发电监测系统通信必须快速可靠,因此采用了差错控制。分析了CRC循环冗余校验的差错控制原理,给出了算法的程序流程图,着重介绍了基于图形化编程的LabVIEW语言环境下的查表法校验程序,程序已应用于独立光伏发电实时监测系统中。现场应用和实验表明,该系统具有较高的数据可靠性和较强的环境适应性,可广泛应用于基于LabVIEW的监测系统中。
作者：冯冬青; 司文杰; 王东署 刊期：2011年第06期
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略：目标寻找、避障、跟踪和解锁。针对‘U’型和‘V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,并通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域。仿真实验表明,所提出...
作者：宋青; 王文成 刊期：2011年第06期
介绍了西门子公司S7-300PLC在污水处理厂自动控制中的应用,设计基于工业以太网的多处理器分布系统,详细介绍了系统网络拓扑结构,系统的硬件组态,PLC程序设计以及监控系统的设计。针对污水处理中曝气过程溶解氧控制对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,提出一种基于模糊自适应PID的控制方法,完成了溶解氧自适应模糊PID控制系统的设计。该系统...
作者：潘晓峰 刊期：2011年第06期
阐述了采用先进的自动控制技术、计算机技术与现代通讯技术建立的一套可靠稳定的热力站自动化控制系统;详细介绍了二次供水温度自动化控制、回路循环泵和补水泵的变频控制方案及具体实施。该系统将提高热力站的运行管理水平,提高对全管网的调控能力,同时达到节能降耗的目的,使得热力站能够更加安全、稳定、高效、经济运行。
作者：陈立定; 杜德飞 刊期：2011年第06期
智能楼宇可视对讲系统不仅仅是方便住户和访客的电控门系统,而且是一种小区物业管理和安防管理必不可少的直接有效的手段和现代化的小区生活方式。从20世纪80年代末功能单一独户型对讲门铃、多层住宅多线制对讲、楼宇总线制对讲,发展到今天大型社区联网及综合性智能,产品经历了飞速发展的过程。文中分析了智能楼宇中可视对讲系统的发展现状、介...
作者：龚海涛; 姬生利 刊期：2011年第06期
针对桑基图软件的特点及技术需求,提出了在组态软件中嵌入桑基图开发模块的设计方案。讨论了在开发环境和运行环境下如何实现桑基图的组态和运行。用图形自动识别及关联、实时数据库绑定、图形位置动态计算等实现了桑基图组态简便、运行效果理想的目标。所提出的设计方案成功在现有组态软件基础上实现桑基图的开发和运行,对于组态软件在工业生态...
作者：何剑锋; 栗楠; 丁仿; 周凯 刊期：2011年第06期
针对现有点菜系统的解决方案不能直接面向消费顾客以及实时性和互动性差等缺点,设计了一款基于ARM的新型嵌入式Linux2.6.28/Qt4.5点菜系统。系统整体结构是以高性能的32位ARM920T内核的S3C2440A为核心处理器,构建了Qt4.5开发环境并移植到ARM平台上。详细分析了系统各功能模块及数据库的设计方法,并阐述了Qt4.5与嵌入式数据库（SQLite3）的连接与...
作者：李莲; 金晶晶 刊期：2011年第06期
为克服固定式气体检测装置移动性差和便携式气体检测装置不能进行远程监测的不足,设计了基于SRV1可移动平台的气体检测装置,在完成硬件平台设计的基础上,提出了系统软件设计方案,包括整个软件系统架构及客户端程序和A/D转换等各主要功能子模块的实现过程,实现了通过客户端对气体检测装置的远程控制,达到了对装置所在区域气体浓度的实时检测的目...
作者：朱贵宪 刊期：2011年第06期
该文主要论述了一种基于STC12C5A32AD单片机为核心控制器的数控稳压电源的设计原理和实现方法。该电源可通过键盘来设置电源的输出电压,设置步进等级为0.1V,输出电压范围为0～9V,并可由液晶屏显示实际输出电压值。