自动化与仪表

自动化与仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为12-1148/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践

主管单位:天津中环电子信息集团有限公司
主办单位:天津工业自动化仪表研究所有限公司 ;天津市自动化学会
国际刊号:1001-9944
国内刊号:12-1148/TP
全年订价:¥ 292.80
创刊时间:1981
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:天津
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.89
复合影响因子:0.79
总发文量:2688
总被引量:8673
H指数:21
引用半衰期:4.5735
立即指数:0.021
期刊他引率:0.9794
平均引文率:4.3986
  • 基于LEA-5HGPS模块的导航定位算法研究

    作者:吴友谦; 裴海龙 刊期:2011年第01期

    为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基于GPS模块的无人直升机导航系统。利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度。实验数据表明,经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确...

  • 基于汽车振动分析的发动机在线转速实验研究

    作者:陈曦; 袁文文 刊期:2011年第01期

    为方便简易地满足环保检测时对发动机转速测量的实时要求,在比较了传统的测量方法的优缺点后,采用无需拆卸机械的振动检测法。为得到更精确的转速,对振动信号的分析方法进行了设计。首先利用相关分析对采集到的信号进行时域消噪处理,其次在频域利用CZT变换以振动基频附近的较小范围进行窄带分析,软件仿真结果较好地满足了要求。现场实验采集夏利...

  • 嵌入式全方位视觉跟踪器

    作者:李涛; 曹作良; 朱均超 刊期:2011年第01期

    为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器。该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计。在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统...

  • 基于传感器微弱电流矢量检测电路的设计

    作者:闫行; 朱荣 刊期:2011年第01期

    该文通过对锁相放大电路设计原理和相敏检波相关性原理的研究,针对当前微/纳传感器信号小、频率高、测量难的特点,采用了双相锁相放大技术,克服了目前仪器昂贵、体积大和芯片不能直接测试电流的缺点,设计了能够应用于传感器微弱电流矢量检测的电路。该电路具有小型、简单、无需调相的特点,电流测量范围:0.61nA~50nA,频带:20kHz~40kHz,阈值为0....

  • 无人水下机器人传感器故障检测仪研制

    作者:杨文才; 朱大奇 刊期:2011年第01期

    针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS(least mean square)算法来调节滤波器的权系数,通过对滤波器权系数的分析,实时检测水下机器人传感器的故障,以TMS320F2812芯片为核心设计水下机器人传感器故障检测仪,通过自行设计的键盘,发出数据采集和控制命令,传感器数据通过RS485传送到控制转...

  • 基于微流控芯片的钙离子浓度检测系统的实现

    作者:柳葆; 张思祥; 程景萌; 周围 刊期:2011年第01期

    在细胞内物质定量分析中引入微流控芯片。利用微流控芯片完成细胞的培养、染色、试剂的进给等生物实验功能。设计了用于细胞内钙离子浓度检测的微流控荧光检测系统。通过双波长激发,利用荧光检测系统完成荧光强度和图像的采集。同时研究比值荧光法,计算出定量检测的钙离子浓度。实验结果表明,此检测装置可靠性高,检测结果准确。这一研究,提供了...

  • 基于MSP430罗茨气体流量积算仪的设计与实现

    作者:刘克虎; 周杏鹏 刊期:2011年第01期

    针对目前工业现场天然气计量情况,设计基于16位嵌入式微处理器MSP430F157为核心的罗茨流量积算仪。采用非线性校正算法实现对流量传感器非线性特征的校正,扩大流量积算仪的量程比;采用多周期测频法,提高传感器输出信号频率测量的精度;通过引入气体压缩因子,修正流量补偿计量公式,积算仪能够更精确地实时温压补偿。文中详细介绍了积算仪的硬件和...

  • 工信部:物联网发展指导意见制定中将从五个方面培育物联网

    刊期:2011年第01期

    工信部副部长奚国华12月29日在出席2010年(第十届)信息产业重大技术发明评选结果会期间表示,工信部正在制定物联网发展指导意见,目前已处于论证阶段,待时机成熟将对外。他还称,工信部将从五个方面着手培育物联网这一新兴产业。

  • 基于LabVIEW的通信测量技术研究

    作者:王吉平; 赵哲; 田克纯; 覃远年 刊期:2011年第01期

    针对传统仪器在通信测量技术中的不足,利用LabVIEW软件设计通信测量虚拟仪器,并结合现代通信网络,可以方便地构建远程通信测量系统,从而提高通信测量仪器的灵活性,降低仪器的投入成本,实现信息资源的共享。以示波器、基本信号发生器和模拟滤波器构建了一个简单的远程测量系统,通过网络测试得到的参数与实际值一致。

  • 电力线载波通信中继策略

    作者:盛占石; 张东花; 杨年法; 梁俊 刊期:2011年第01期

    介绍了采用低压电力线载波通信技术的城市路灯智能监控系统。由电力线信道环境的特殊性所导致电力线载波通信的可靠性低和通信距离短等不足的特点,结合路灯分布的结构,提出一种独特的中继策略。该中继策略可以根据信道质量的变化动态地建立、维护、优化电力线通信网络路由,保证通信网络的有效性。文中阐述了中继策略的实现过程。实验表明,该方法...

  • 基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计与应用

    作者:何林; 孟宪翠; 董砚; 高洁 刊期:2011年第01期

    该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化。其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系统总线的复用。通过对各个功能模块在DSP的I/O空间中不同映射地址的访问,实现数据总线上的DSP和各功能模块的数据交换和处理。与传统运动控制器相比,这种方法明显减少了硬...

  • 实时数码显示测速装置的设计及实现

    作者:李新南; 任勇锋; 李圣昆; 马将 刊期:2011年第01期

    该文设计了一种简单易行的实时数码显示测速装置。该测速装置利用光敏管感光特性,当光直接照射时导通,无光照射时截止。后由单片机AT89C2051进行数据处理得到速度,再配合数码管驱动芯片HD7279A及键盘矩阵操作以显示速度和更好地控制,通过工程应用从硬件和软件两方面分别进行了详细介绍。

  • 基于C8051F410单片机的钨灯电源设计

    作者:王犇; 谷玉海; 哈亮; 吴国新 刊期:2011年第01期

    针对光谱测试系统对光源稳定性越来越高的要求,介绍了一种以单片机为核心的高稳定性的钨灯电源系统。它以C8051F410单片机为核心,采用增量式PID控制算法,通过控制单片机的D/A输出来调整MOS场效应管的导通情况,从而达到稳定钨灯工作电流的目的,保证钨灯的发光稳定。通过实验验证,新设计的电源具有控制精度高、稳定性好、性能可靠等优点,可应用于...

  • 蓄电池共用不分正负极充电器设计

    作者:丁左武 刊期:2011年第01期

    针对现有的24V、36V和48V电动自行车充电器不能互换使用且充电器正负极必须与蓄电池的正负极相对应的缺点,设计出一种24V、36V和48V蓄电池组共用不分正、负极充电器。文中包括蓄电池正负极识别电路、蓄电池电压数值检测电路、充电器输出电压大小调整电路和不同输出电压状态指示电路。通过样机试验,设计出的充电器能满足使用要求。

  • 昆仑海岸推出JS-DX线缆式水浸变送器

    刊期:2011年第01期

    变送器在仪器、仪表、自动化领域中起着举足轻重的作用。昆仑海岸传感技术中心特推出了一款适合多场合的JS-DX系列线缆式水浸变送器。该系列的变送器是针对通讯基站、