自动化与仪表杂志 统计源期刊

不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用

作者：吴杰; 许忠仁; 詹习生; 李铁春 刊期：2005年第05期

针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件.该控制器具有阶次低,易于实现等特点.所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果.最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.

神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用

作者：胡广; 王勤; 孟正大 刊期：2005年第05期

开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点.开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进.在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果.工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是...

一种改进的机器人视觉匹配方法

作者：王军; 李永新; 吴月华; 杨杰 刊期：2005年第05期

立体视觉中,对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统的SAD窗口匹配结合改进的子窗口技术.它的突出优点是可以作为任何现有匹配算法的补充以增加匹配的精度,并且简单高效.

信息

刊期：2005年第05期

为应对欧盟《关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令》（RoHS指令）和《关于报废电子电气设备指令》（WEEE指令）二指令，保护我国机电产品出口欧盟，国家质量监督检验检疫总局和国家认证认可监督管理委员会2005年7月28日6项电子电气产品中有毒有害物质检测方法标准，同时公布18个承担这些检测任务的实验室名单。新标准将于2006年1月1...

基于单目CCD摄像机的三维点云数据重建研究

作者：李茂西; 王从军; 陈鑫 刊期：2005年第05期

提出一种基于单目CCD摄像机反求系统的三维数据的获取方法,首先对单目CCD摄像机拍摄的单幅图像进行滤波、细化等手段处理得到单像素宽度的激光条纹,通过摄像机标定和激光投影平面标定建立激光条纹上的像素点与空间上的三维点之间一一对应的函数映射,获取物体的外轮廓信息.通过试验分析证明其可行性.

信息

刊期：2005年第05期

2005年5月由深圳检验检疫局起草的、ROHS指令限制使用的6种有害物质的检测方法标准成功地进行了验证试验，并通过专家鉴定，成为国际上首批的有关应对欧盟ROHS指令的标准。他们针对6种受限物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚），分别采用原子荧光光谱法、火焰原子吸收光谱法、二苯碳酰二肼分光光度法、X射线荧光光谱法、HPLC法和GC...

基于MXA2500AL的加速度传感器及其在汽车行驶记录仪的应用

作者：王胜刚; 张高伟 刊期：2005年第05期

介绍了基于加速度传感器芯片MXA2500AL的加速度传感器设计,阐述了它在汽车行驶记录仪中的应用,利用软件方法对测量中的零点及灵敏度温度漂移进行补偿,取得了良好的测量效果.

基于TMS320F240的空调综合测试仪设计

作者：钟赛飞; 单承赣 刊期：2005年第05期

介绍一种基于TMS320F240的空调综合测试仪设计,并给出系统组成和软硬件实现.它能实时采集,采用一种基于软件16点FFT测量噪声声压、温度,并采用一种新型模糊逻辑控制在线调整PID的方案,测量电压、电流、功率和电能等电量,为DSP在测控仪器仪表的设计和应用提供一种新颖的实用途径.

一种简易气体流量计检定装置的设计

作者：张法全; 路立平; 梁军 刊期：2005年第05期

全面介绍了一种简易气体流量计检定装置的设计.计算机通过串行口控制变频器,自动改变气体流量,标准表和被校表的流量、温度、压力等参数通过数据采集卡输入计算机中,使用神经网络算法对标准表数据进行补偿,按照检定规程,合理设计软件.实际运行结果表明该设计是完全可行的.

浮子流量计的发展介绍

作者：孙仁伟 刊期：2005年第05期

介绍了目前市场流量计类型及其优势、略势,综合介绍浮子流量计,结合各国金属管浮子流量计发展的不同情况,引出金属管浮子流量计将有更广阔的发展前景、更庞大的应用市场.

国家质检总局推荐的可承担电子电气设备6种有害物质检测的18家实验室名单

刊期：2005年第05期

基于CC-Link现场总线的远程控制系统

作者：朱凌云; 吕承康; 何端阳; 蒋峰; 龚德文 刊期：2005年第05期

乳化炸药连续化生产线、膨化炸药连续化生产线、粉状炸药连续化生产线是近年来经过工艺、机械、自动化科研人员多方努力研制成功的、先进的炸药生产线系列.通过CC-Link现场总线实现联网和远程分布式控制,减少系统线缆敷设,减少系统故障,减少现场工作人员,辅以电视、电话监视,提高了生产的安全性和可靠性,提高了生产效率和产品质量.

机务段工装设备数字化改造信息系统

作者：宋崇智; 吴玉国 刊期：2005年第05期

在结合机务段实际情况的基础上,介绍了机务段工装设备数字化改造信息系统的设计和实现.过对网络设计方案的研究,解决了机务段检修设备的计算机网络化管理.

CAN总线及其网络系统的实现

作者：徐争颖 刊期：2005年第05期

控制器局域网即CAN总线是目前国际上应用最广泛的现场总线之一.它以其高速率和高可靠性,使实时控制变得非常容易实现.讨论了CAN总线的物理结构及其通信协议,列出了Philips公司生产的支持CAN总线的系列芯片,并分析了CAN通信的信息交换过程.

多功能发光器件制备系统通过验收

刊期：2005年第05期

一种采用多功能一体的模块化设计，既能用于有机小分子和高分子材料电致发光器件的制备研究，又能进行稀土配合物的研究，并能实现高水平检测和封装的新型仪器——四室联用、高真空、多功能发光器件制备系统通过了国家自然科学基金委员会组织的专家验收。