自动化与信息工程

自动化与信息工程杂志 省级期刊

Automation & Information Engineering

杂志简介:《自动化与信息工程》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为44-1632/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:特约论文、学术研究、开发设计、技术应用

主管单位:广东省科学院
主办单位:广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会
国际刊号:1674-2605
国内刊号:44-1632/TP
全年订价:¥ 168.00
创刊时间:1980
所属类别:计算机类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.52
复合影响因子:0.21
总发文量:784
总被引量:1465
H指数:11
期刊他引率:1
平均引文率:2.9355
  • 基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真

    作者:姚屏; 黄舒薇; 梁道赞; 周亢; 袁桂琦 刊期:2019年第01期

    利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验。仿真试验结果表明:...

  • 一种自动扶梯梳齿板安全保护开关触发力测量装置

    作者:林燕; 黄子豪; 何山; 江爱华 刊期:2019年第01期

    针对现有自动扶梯梳齿板安全保护开关检测方案无法测量触发力大小,且需检测人员数量多等问题,设计一种自动扶梯梳齿板安全保护开关触发力测量装置。该装置利用齿轮传动与螺纹推动将扭矩进行二级放大,产生足够的推力或拉力以触发安全保护开关;利用偏心轮产生较大夹紧力以保证有效触发安全保护开关;可适用于水平触发与垂直触发2种型式的安全保护开...

  • 基于迭代学习的伺服位置控制系统

    作者:阚侃 刊期:2019年第01期

    针对伺服位置控制存在重复运动的特性,基于传统三闭环位置控制结构,以二阶闭环PD迭代学习控制算法为位置控制策略,设计一种永磁同步电机位置伺服系统。与传统控制方法对比,该控制算法可显著提高系统动态跟踪性能,同时二阶闭环PD迭代学习律相较于一阶P型迭代学习律收敛速度更快。仿真结果验证了系统具有良好的跟踪控制性能。

  • 光动力疗法LED光透镜阵列设计

    作者:黄仁祥; 王小辉; 郭南萍; 林珊莉; 王炎; 邓晓君 刊期:2019年第01期

    为解决现有光动力疗法辐照器光源采用的多光谱固态发光器件出光效率低、出射光束发散角大、能量不集中、不同波长光在光束照射靶面所形成的均匀照射光斑位置存在差异等问题,设计一种光透镜阵列多光谱固态发光器件,通过一次透镜阵列设计和材料选择,集成封装工艺达到医用LED光源的标准;通过二次透镜阵列补偿,阻止光能分散,实现对病变组织表面光照...

  • 基于物联网的农业痕量灌溉系统

    作者:江显群; 陈武奋; 叶廷东; 周宏伟; 林年旺; 陈明敏 刊期:2019年第01期

    为降低人工成本,减少农业用水,提高水资源利用率,提出一种基于物联网的农业痕量灌溉系统。该系统通过ZigBee无线传输技术实时收集、传输农作物生态环境等参数,并利用需水模型对农作物生长阶段进行分析,获得最佳灌溉策略。试验结果表明:通过建立农业痕量灌溉系统,农作物亩均增产20.53%、农田灌溉亩均用水量降低30%以上、节约人力成本50%以上;提高...

  • 双约束上下文感知相关滤波跟踪算法

    作者:谭翠媚; 刘波 刊期:2019年第01期

    提出一种双约束上下文感知相关滤波跟踪算法。针对最小输出平方和误差滤波器的无偏估计容易引起过拟合的情况,结合线性岭回归训练的滤波器,提高算法的泛化能力;根据上下文感知相关滤波中的背景选择方向固定,进行基于卡尔曼滤波的自适应背景选择,提高滤波器对目标及背景的判别性;同时在目标模型更新策略中使用新的遮挡判据APCE。最后将本文算法与...

  • 预规划的实时步态控制算法

    作者:丁宇; 杜玉晓; 黄修平; 卢冠雄; 曾春苗; 王洽蓬; 牛浩阳 刊期:2019年第01期

    双足机器人能够在不同地形行走,而稳定的步态是其适应不同地形的前提。首先,结合地形特点和机器人位置,计算稳定的动作,即在机器人行走之前完成动作预规划;然后,通过构建运动学模型、设计姿态、稳定性判断等步骤完成步态规划;最后,通过实验验证此算法可行。

  • 一种眼镜产品光学性能专用检测装置的设计

    作者:王伟; 李志得; 蔡振威 刊期:2019年第01期

    根据眼镜产品相关标准的要求,设计一种眼镜产品光学性能专用检测装置。利用双光束、积分球提高检测准确度;设计适用于不同类型眼镜片的夹具,使眼镜X-Y轴定位误差控制在±0.1mm,角度定位误差控制在±0.1°;通过编程计算实现多参数一次性检测,提高检测效率。

  • 基于Hadoop平台的FCM算法并行化设计

    作者:陈阳 刊期:2019年第01期

    基于云计算平台Hadoop的主要功能和MapReduce处理流程,设计FCM算法的并行化处理过程。

  • 电梯平衡系数钢丝绳组拉力测试法的试验分析

    作者:陈诲 刊期:2019年第01期

    为验证采用钢丝绳组拉力测试法检测电梯平衡系数的可行性,首先,搭建模拟电梯现场曳引钢丝绳组的试验平台,对钢丝绳组拉力测试装置的测试精度进行试验分析;然后,用钢丝绳组拉力测试法与传统的载荷-电流曲线法对多台不同型号参数的在用电梯进行测试比对试验;最后,采用简易测试装置检测钢丝绳组拉力测试装置在工作时对钢丝绳组所施加的径向夹持力大...

  • 《自动化与信息工程》征稿启事

    作者:《自动化与信息工程》编辑部 刊期:2019年第01期

    《自动化与信息工程》原《广东自动化与信息工程》杂志由广东省智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号:CN44-1632/TP;国际标准连续出版物号:ISSN1674-2605。国内外公开发行,面向各行业及广大自动化及信息用户,欢迎踊跃来稿。一、刊物性质与栏目:1.本刊以报导工业自动化,微机应用技术的研究成果、应用成果,国内外信息...