摘要：对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持，为满足对交流电机进行实时控制和简化控制系统结构的要求，以电机的矢量控制理论为基础，设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字控制系统，充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源，实现系统的数字化实时控制，使系统具有良好的动态品质和稳态性能。

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