摘要：矿井下采用分簇解决信息冲突问题,为了同时满足人员节点定位精度和能耗要求,本文提出了一种基于人员节点与簇首的位置误差和通信能量消耗综合考虑的粒子群分簇算法。仿真结果表明：在能耗上,基于通信能耗和位置误差考虑的分簇算法比基于能耗考虑的分簇算法提高了2.22%,但位置误差却降低了8.11%。算法在实现分簇、增加系统可靠性的同时,最大限度地降低了对资源的使用,满足了定位精度的要求。在人员密集的煤矿井下,该算法可将位置误差进一步降低。

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