自动化与信息工程杂志 省级期刊

基于虚拟多传感器信息融合的粮情预警系统

作者：于心俊; 乔瑞林; 王艳芳 刊期：2008年第04期

在粮食仓储过程中，通过温湿度传感器、图像传感器采集到的温湿度、图像的实时数据，经过信息处理算法的变换和特征提取，得到具有不同特征信息的虚拟多传感器数据，采用D-S证据理论对数据进行信息融合，对粮食在仓储过程中的霉变、虫害等粮情进行动态预测分析，当发现有不良变化时，该系统能够及时发出预警信息，以保证粮食的储藏安全。

基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

作者：郝建豹; 洪志杰 刊期：2008年第04期

针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式，经对体操机器人作摇起控制实验，实验显示，设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统...

基于模糊控制的十字路通灯控制系统

作者：田海; 薛艳春; 赵宇明; 郭昌; 杨海涛 刊期：2008年第04期

文章描述了一种基于模糊算法的十字路通灯控制系统。硬件运用了西门子系列PLC控制器件、软件采用MATLAB模糊逻辑工具箱，同时，提出了一种快速计算模糊控制查询表的方法。

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

作者：郭华 刊期：2008年第04期

移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证...

嵌入式电镦智能控制

作者：陈景郁; 吴黎明; 孙盼; 孙友松 刊期：2008年第04期

电镦是现行气门生产重要工序之一，电镦机与电镦技术已经成为气门生产中的关键。文章描述了嵌入式智能电镦机的设计，基于μC／OS—Ⅱ操作系统设计的控制软件，实现了电镦加工自动化，设计了方便的人机操作界面。电镦控制系统是非线性时滞系统，采用模糊自整定PID控制策略优化了电镦过程中的电流、压力、速度的控制。经生产现场实践证明，嵌入式...

基于AT89S52单片机的以太网远程监控系统的设计

作者：黄小波 刊期：2008年第04期

系统以AT89S52单片机为控制核心，以太网模块作为接口，温度控制系统作为被控对象，并采用Dallas单线数字温度传感器DS18820采集现场温度数据而设计的远程温度控制系统，实现了基于以太网的远程温度监控。该系统具有结构新颖、电路简单和控制方便等优点。并可根据需要设置控制温度的上、下限，系统具有超过设置上、下限温度自动告警等功能。

基于Matlab／Simulink的集中供热的半实物仿真系统的研究

作者：曹文光; 林柏松; 任金萍 刊期：2008年第04期

文章所要介绍的是一种基于Matlab／Simulink在半实物集中供热控制系统仿真的设计与开发。该方法利用Matlab／Simulink提供的模型建立集中供热的自动控制模型，所建成的半实物仿真系统既可以在软件条件下对整个集中供热控制系统进行仿真，还可通过I／O接口与集中供热控制系统相连以便观察整体系统的仿真效果。同时，系统也可用于实验教学。

建筑配电自动化系统的开发与运用

作者：谢志华 刊期：2008年第04期

通过工程实例介绍了建筑配电自动化技术的开发与应用，阐明了整个系统的网络架构和软硬件结构，分析了系统设计方向和系统中所集成的电力、建筑电气自动化、网络和计算机软件技术。

基于MVO三层结构的慢性疾病管理的实现

作者：马海明; 汪涛; 胡跃明 刊期：2008年第04期

该慢性疾病管理系统由北京大学第三医院肾内科组织开发，目的有：1）开创一种全新的慢性病管理模型；2）为医患搭建一个高效的疾病管理与交流平台；3）鼓励并促进患者的自我管理；4）提供了一个有利于临床科研工作开展的数据仓库。文章在分析了疾病管理系统的现状的基础上，从系统架构、系统功能、系统设计与实现等方面介绍了一个全新的基于Stru...

基于ISA95的MES集成接口研究

作者：张严林; 何圣华; 王志平 刊期：2008年第04期

ISA95标准使计划管理系统与MES之间获得了良好的集成，而B2MML规范基于XML创建了通信规范的一种实现方式，用于文本信息交换。基于Web Service、ISA95、B2MML技术设计并实现了一种MES集成接口方案。该方案实现了跨平台、跨地域、低成本的数据接口，具有良好的开放性和可扩展性。

基于嵌入式Linux的磁场测量系统

作者：刘辉; 唐露新; 张智军; 姚欢 刊期：2008年第04期

文章针对当前磁场测量的发展和需要，提出了基于嵌入式Linux的磁场测量系统的开发方法和实现过程。利用Linux构建的磁场测量系统，具有智能化、操作简易、接口丰富、扩展能力强等特点。文章详细设计了磁场测量系统的硬件电路：分析了测量中可能遇到的问题以及提出了解决办法。

打桩船自动测量系统中声音控制计数器的设计

作者：王义 刊期：2008年第04期

在打桩船上，环境噪声交错，要对打桩声进行计数以保存打桩次数记录是相对复杂的。文章结合模拟滤波放大处理与数字冗余滤波及微处理器的自适应识别控制提出了一种具体可行的设计方法，使得计数系统可靠性高，计数准确。

水泵机组全自动变频调压PLC控制系统设计运行总结

作者：柯庆才; 高巍 刊期：2008年第04期

文章以汕头市澄海区第一水厂为例，介绍了自来水厂水泵机组全自动变频调压PLC控制系统的设计和节能原理。针对影响水泵调速范围、节能效果的一些主要因素，进行了分析和探讨。

电控柜的兼容设计

作者：刘华 刊期：2008年第04期

文章介绍了电磁干扰的基本概念和造成电磁干扰的因素，从这些因素入手实现电控柜电磁兼容的主要方法。

《自动化与信息工程》2008年总目次

刊期：2008年第04期