首页 期刊 自动化与信息工程 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究 【正文】

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

作者:朱文凯; 袁桂嫦; 朱学峰 华南理工大学自动化学院
倒立摆   pid   lqr  

摘要:文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.

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