自动化仪表

自动化仪表杂志 统计源期刊

Process Automation Instrumentation

杂志简介:《自动化仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1957年创刊,国内刊号为31-1501/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、感知技术、智能控制、系统集成、数据智能、创新应用实践

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国仪器仪表学会 ;上海工业自动化仪表研究院有限公司
国际刊号:1000-0380
国内刊号:31-1501/TH
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1957
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.08
复合影响因子:0.79
总发文量:3532
总被引量:17063
H指数:33
引用半衰期:3.6289
立即指数:0.0263
期刊他引率:0.7879
平均引文率:4.7796
  • 基于VSG的光伏发电系统建模与仿真研究

    作者:孟超; 赵咪; 樊然然; 唐文星 刊期:2018年第12期

    光伏发电往往通过电力电子接口接入电网,使得系统面临频率和电压稳定性等方面的挑战。结合光伏发电的输出特性,提出了一种基于虚拟同步发电机(VSG)的光伏发电系统变流器控制策略。首先,综合光伏阵列、升压电路、脉冲宽度调制和最大功率跟踪控制模块,搭建了光伏发电系统的仿真模型。其次,基于传统同步发电机运行机制,提出了有功频率控制和无功电...

  • 基于OPC技术的水箱实时监控系统

    作者:李欣; 雷菊阳 刊期:2018年第12期

    为了解决高层建筑和重工业工厂内水箱液位控制过程中的不便性、实现水箱水位的实时控制和可视化,设计了以MATLAB作为水箱液位的控制系统、WinCC作为水箱液位可视化窗口的监控系统。该监控系统通过OPC技术连接MATLAB和WinCC,从而控制水箱液位,并将此过程通过WinCC显示。介绍了PLC与WinCC之间的通信连接、WinCC的监视过程和显示画面,以及MATLAB与W...

  • 一种酶标板培养孔颜色特征提取的图像检测方法

    作者:邹盛; 赵立宏 刊期:2018年第12期

    针对现阶段酶标(ELISA)板培养孔菌体生长情况的筛选判断检测方法存在效率低、自动化程度低等问题,提出了采用机器视觉算法对酶标板培养孔菌液颜色识别的菌体生长检测方法。对酶标板孔菌体在不同生长时期、菌液浑浊度不同产生的颜色差异进行调查研究,在OpenCV平台对摄像头采集的酶标板图片信息进行预处理和边缘检测,寻找酶标板的最小包围矩形确定...

  • 基于UKF-LSSVM的燃煤机组NOx排放浓度预测方法

    作者:张友卫; 曹硕硕; 魏威; 李春岩; 曾令超; 杨晨琛; 李益国 刊期:2018年第12期

    目前,燃煤机组广泛采用选择性催化还原(SCR)脱硝技术。对燃煤机组NO x 排放浓度进行准确预测,不但有利于进一步提高SCR控制系统的调节品质,而且可以评估现场所收集到的数据是否真实准确,为环保部门对电厂排放NO x 浓度进行监管执法提供依据。提出一种基于无迹卡尔曼滤波最小二乘支持向量机(UKF-LSSVM)的NO x 排放浓度预测方法。基于现场数据和理...

  • 手机机身轮廓分段定位检测方法研究

    作者:苏波; 宋照肃 刊期:2018年第12期

    在手机生产制造过程中,手机机身轮廓定位精度是保证机械手自动加工与装配质量的关键因素。针对大屏手机轮廓视觉检测中存在的视野过大问题,提出了一种轮廓分段定位检测方法。检测系统由运动控制平台、工业面阵相机、光学镜头、可调节光源和图像处理器构成。系统通过运动控制平台的移动,分时分步获取手机机身上、中、下三部分的图像。采用局部标...

  • 电活性聚合物致动器机电响应特性研究

    作者:伍伟敏; 刘怀民 刊期:2018年第12期

    电活性聚合物(EAP)致动器是一类极具发展潜力的智能材料。通过对尺寸为10 mm×2 mm离子型聚吡咯致动器施加阶跃电压、方波、正弦波、斜波电压,研究分析致动器位移响应与驱动电压波形、幅值和频率的关系。阶跃电压下,致动器位移响应经过 5s左右达到稳定状态,仅1 V驱动电压就可使致动器稳态弯曲位移变化值达2.22 mm。在幅值为±1 V方波驱动电压下,致...

  • 间接零点漂移消除法的直流系统绝缘监测研究

    作者:钱烈江; 李长云; 徐曦; 崔兆蕾 刊期:2018年第12期

    针对目前传统的直流系统(绝缘)监测方式的误报和漏报等缺陷,提出了一种新型的直流系统绝缘监测解决方案,即间接零点漂移消除法。该方法通过快速地多次换极投切采样电阻,获得短时的多组数据。利用传感器基准零漂、温漂漏电流的瞬态变化可忽略的特性来获得系统漏电流的准确值,消除了传感器自身因环境变化带来的基电流变化,从而准确地计算出系统绝...

  • 基于MI-LSSVM的NOx生成量动态软测量模型

    作者:赵征; 袁洪; 宋选锋 刊期:2018年第12期

    燃煤机组NOx 生成量的准确测量是改善脱硝控制品质的关键因素。针对电站锅炉长期处于变工况的动态过程,并考虑到辅助变量存在的时间异步以及NOx 生成量测量存在的迟延问题,提出基于最小二乘支持向量机与互信息(MI- LSSVM)的燃煤机组NOx 生成量的动态软测量方法。首先,介绍了数据预处理及辅助变量的选择;其次,根据理论知识及实际情况确定NOx 生成...

  • 基于牌号最优分布的成品件烟出入库策略研究

    作者:孙顺凯; 李捷; 李国瑞; 陈海涛; 崔浩波; 沈苗杰; 洪一璐 刊期:2018年第12期

    为解决成品高架库同牌号件烟托盘巷道间分布不均匀、巷道中随机存储、堆垛机出库任务不均衡等问题,对成品高架库的出入库策略进行优化。首先,优化件烟按牌号均分入库。其次,研究各牌号件烟货位占用周期。最后,提出成品高架库货位优先级概念。应用结果表明:优化后的策略有效解决了因堆垛机故障等造成件烟在巷道分布不均的情况。不均衡出库次数下...

  • 多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

    作者:钱前; 张爱华 刊期:2018年第12期

    针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。添加自适应项,补偿神经网络滑模控制中神经网络模型对系统中的不确定干扰和建模误差的逼近误差。设计了具有指数趋近律的滑模面,以...

  • 六自由度上肢康复机器人结构设计与仿真

    作者:胡新宇; 汤亮; 潘明铮; 何仁杰; 杜卫东 刊期:2018年第12期

    针对现有康复机器人功能单一以及柔顺性不佳的问题,通过分析人体上肢运动中的形态特点,设计了一种六自由度上肢康复机器人结构。该结构能帮助患者完成三个关节的康复运动;同时,肩关节三个自由度轴线交于一点,与人体上肢肩关节轴线相匹配。采用Denavit- Hartenberg (D-H)法,建立了各关节坐标系并推导出运动学方程,并通过计算验证了运动学方程的正...

  • EtherCAT无线网关设计与实现

    作者:钱秋阳; 曹广忠; 彭业萍; 钟祥永 刊期:2018年第12期

    与传统技术的现场总线相比,工业以太网技术具有传输速度快、数据包容量大、传输距离远等优势。EtherCAT总线作为工业以太网总线技术的一种,在工业中的应用越来越广泛。基于EtherCAT总线,提出了一种工业无线监控方法。通过研究EtherCAT工作原理、通信协议以及主站与从站之间的关系,建立了EtherCAT协议与无线WiFi协议的转换模型,并从硬件与软件的...

  • 基于电路等效和UKF-EKF的锂电池SOC估算方法研究

    作者:刘小菡; 王顺利; 陈明洁; 苏杰; 马程 刊期:2018年第12期

    锂电池以成组形式被广泛使用,但在生产与使用中单体不一致现象会严重影响电池的使用效率、寿命以及安全性。因此,对动力锂电池荷电状态(SOC)进行实时准确估算,保证电池的及时均衡尤为重要。针对动力电池估算所存在的等效模型模拟电池充放电过程中的真实性低、常用算法精度损失等问题,采用二阶Thevenin等效电路模型,通过递推最小二乘法进行电池模...

  • 离散粒子群优化算法实现MapReduce负载平衡

    作者:李安颖; 陈群; 宋荷 刊期:2018年第12期

    MapReduce是Hadoop的核心模型之一,广泛应用于大数据处理。MapReduce模型将计算分为Map和Reduce两个处理阶段。但由于其自身的分区机制,导致在Reduce阶段处理数据时,会出现负载不平衡的数据倾斜问题。为了解决数据倾斜问题,提出利用离散粒子群算法解决Reduce阶段数据负载平衡问题。将数据分区策略与粒子群算法相结合,提高系统的稳定性。通过设置...

  • 基于电压电流微分的新型瞬态电磁流量变送器

    作者:吴建平; 徐科军; 许伟; 汪春畅; 于新龙 刊期:2018年第12期

    为了降低电磁流量计的励磁功耗、减少发热、延长其使用寿命,采用瞬态励磁方案,研制了新型瞬态电磁流量变送器。通过研究励磁电流瞬态过程的信号模型,提出基于电压电流微分的瞬态测量方法,以消除时间对信号电压的影响,确定电压电流微分比值与流量之间的关系。以数字信号处理器(DSP)芯片为核心,研制新型瞬态电磁流量变送器的硬件系统,采集瞬态时的...