杂志简介:《自动化仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1957年创刊,国内刊号为31-1501/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、感知技术、智能控制、系统集成、数据智能、创新应用实践
作者:吕志刚; 赵锋; 王鹏; 郜辉; 张晓明 刊期:2018年第04期
随着信息技术的发展,为了提高PE管道的焊接质量,设计了基于“互联网+”的PE管道智慧焊接检测系统。通过指纹验证,完成了焊接人员身份的智慧识别;通过北斗定位技术,完成了焊接地点的智慧定位;通过焊接参数的无线传输,完成了焊接结果的智慧判断。采用STM32F103RCT6作为硬件平台,添加了R305指纹识别、CH376SU盘管理、北斗定位、KS97无线通信、蓝牙...
作者:刘为杰; 尹疆; 洪兴福; 丁家宝 刊期:2018年第04期
传统的长时域有限控制集模型预测控制(LHFCS-MPC)采用穷举法来实现。由于其计算量随着预测时域的增加而呈指数增长,难以应用到逆变器控制系统中。针对这一问题,提出了一种新的LHFCS-MPC算法。利用球形译码思想,缩小了最优解的搜索范围,显著提高了算法搜索最优解的效率;结合回溯法的深度优先搜索策略,进一步降低了算法的计算量。同时,为了确保算...
作者:张莉; 潘爱琼 刊期:2018年第04期
在自动控制系统中,大范围安装传统按钮开关会使用大量导线,造成资源浪费。为解决此问题,设计了一种有别于传统机械式按钮开关的智能按钮开关。该智能按钮开关可通过公共总线联机使用,输出字符信息来表示开关状态,并可通过微型LCD显示汉字或其他字符,以标示按钮功能。显示的内容可通过总线通信修改。智能按钮开关通过一种特殊的、带双向中继功能...
作者:唐瑞; 叶李萍; 王经坤; 姚远程 刊期:2018年第04期
针对DDR3的灵活性与使用效率问题,提出了一种DDR3上的双读写通道设计与实现策略。在DDR3上切割出两套独立读写通道,基于时分复用(TDM)原则,使每套读写状态互不影响,能按要求完成用户任意读写指令。设计了一种时分复用桥接电路,通过数据切换器,使两套用户读写接口分时的与DDR3控制器接口相连接。将DDR3 IP核MIG提供的一套控制接口搭建为两套独立...
作者:张新 刊期:2018年第04期
为了合理调度物流配送车辆和规划路程、达到降低物流管理成本的目的,针对物流配送中多目标路径规划问题,利用差分改进算法,设计了优化方案。物流配送路径规划涉及路程和用车量两项优化目标,属于与标准差分优化不同的多目标优化类型。为了达到物流配送节约成本的总体目标,在分析基本差分进化算法的基础上,对配送顾客采用实数编码。针对差分多目标...
作者:王惠中; 乔林翰; 贺珂珂; 段洁 刊期:2018年第04期
针对牵引电机故障诊断研究中所采用的神经网络方法,提出在模型训练阶段引入K折交叉验证。该方法在划分训练集与测试集期间,使验证集能够遍历所有数据集,从多方向开始学习,从而在一定程度上避免了局部极小的问题。训练完成后,以神经网络作为分类器进行故障识别。神经网络学习算法采用随机梯度下降的方法,每次投入一组数据集进行训练,大大提高了训...
作者:范玮; 程予任; 孟昭阁; 刘济 刊期:2018年第04期
光照度是植物生长的重要环境因素。目前,我国植物工厂的光照控制大多使用基于传统光源的简单控制模式;即使少数使用了LED光源的系统,也只是采用了定波长、定光强的LED光源。为提供适合植物生长的光环境,设计了基于植物专家系统的智能LED光照控制系统。该系统采用红、蓝和远红外3色光LED组成的发光模块控制光照。植物专家依据不同生长期植物对光...
作者:徐维昌 刊期:2018年第04期
针对当前高校实验室计算机数量多、实验室管理人员较少而导致的实验室管理维护工作繁重的现状,提出了实验室无人值守自动控制管理的构想。以STC89C52单片机为硬件控制核心,结合射频识别(RFID)技术,实现了实验室电子门禁和学生刷卡管理;使用VC++语言和SQL Server数据库设计了对应的软件。任课教师可通过该软件查看当前课程时间和学生上课状态。考...
作者:颉钰 刊期:2018年第04期
针对气候变化对电力系统输电线路安全运行及电网稳定运行的影响,设计了一种基于通用分组无线服务(GPRS)的远程实时微气象低功耗监测系统,以监测风速、风向、太阳辐射和温度。该系统以MSP430f149为核心,配合信号调理电路,对采集到的传感器进行数据处理和本地存储后,将数据通过GPRS传送到上位机服务器。服务器软件采用.NET Framework 4.0开发。通...
作者:路文纪; 邹鲲; 舒畅 刊期:2018年第04期
针对化纤长丝自动落卷输送系统中,由于搬运卷装丝饼机器人的自重过大而导致定位时间长的问题,设计了一种基于西门子ET200S PLC和S120驱动器的双电机位置环定位算法。研究了系统整体构架、ET200S与S120之间PROFIBUS-DP协议通信方案的实现方法;并对机器人双电机动态特性进行了研究;建立了机器人运动仿真模型。在满足定位精度、生产效率及工艺需求...
作者:陈彦宇; 田东庄; 许翠华; 周春; 黄煌 刊期:2018年第04期
在分析常见机器人控制系统特点的基础上,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统的实际需求,选择PLC作为直角坐标式机器人的主控制器。依据控制要求,确定控制系统主要实现的功能有:系统手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定和故障报警及处理等。在此基础上,确定控制系统的硬件架构和软件结构。上位机主要用于生产参数设定、系统调整及运行可视化...
作者:徐悦; 张阳; 吴健; 张辉 刊期:2018年第04期
对于保存文物的博物馆展柜,需要监控多种物理量。每种物理量均由专门设备负责监控。通常,一台设备就是一个对外通信节点。单台展柜节点数量较多,对上位机的运行造成较大负荷。为了减少单台展柜的通信节点数量、统一展柜对外的通信协议及通信接口、降低上位机的运行压力,设计了一种展柜微环境通信系统,以实现监控设备和上位机之间的数据传输,完成...
作者:丁垒; 朱欣华; 周同; 孙伟容 刊期:2018年第04期
针对传统物理布线式的传感器数据采集监测系统布线繁琐、功耗大、结构单一、动态性能差等特点,设计了一种基于ZigBee技术、包含一个数据基站和多个多参数终端采集节点的无线传感器采集系统。采用低功耗、无线收发性能良好的CC2530作为系统节点和数据基站的主控芯片。通过Z-Stack协议栈和OSAL操作系统,实现了基于ZigBee的无线传感器网络的通信和...
作者:赵辉 刊期:2018年第04期
信号采集是锅炉远程监测系统的起始端,对后续数据传输及处理至关重要。为保证对锅炉运行参数的可靠采集,对锅炉运行所采集的压力、温度、氧量、流量及煤耗量等物理参数,根据采集类型、信号来源、检测范围和信号用途进行分类研究。具体可分为模拟信号、开关信号和视频信号3类。在分类的基础上,对信号所用传感器进行选型和研制,并介绍了传感器的安...
作者:严冬; 董腾; 王平; 陈俊宇 刊期:2018年第04期
无线网络主要以空气作为传输介质,依靠电磁波和红外线等作为载体来传输所需要的数据。无线网络虽然灵活、方便,但复杂的物理与电磁环境会对其产生较大的影响。研究了由于多路径效应、信号衰减以及其他无线电波信号干扰所造成的无线信号不稳定现象,设计并制作了一款基于Si4463的无线信号质量检测仪。该无线信号质量检测仪可方便、快捷地分析现场...