杂志简介:《自动化仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1957年创刊,国内刊号为31-1501/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、感知技术、智能控制、系统集成、数据智能、创新应用实践
作者:程启明 程尹曼 王映斐 汪明媚 刊期:2012年第01期
风能是目前全球发展最快的可再生绿色能源,风力发电系统是将风能转化为电能的关键系统,它直接关系到风力发电的性能与效率。分别介绍了风电系统涉及的控制技术、风力机和发电机,特别是对当前的风力发电机系统进行了科学分类;并详细分析和比较了各类风电系统的原理、优缺点和适用范围,最后指出了风电系统的发展趋势。这对风力发电系统的选择和研...
作者:张银娟 王永科 刊期:2012年第01期
为实现非均匀有理B样条(NURBS)曲线形态的精确控制,在权因子对NURBS曲线的拟合精度控制过程中,引入了遗传算法。分别对遗传算法的全局并行搜索方式和曲线拟合精度的控制方法进行了深入研究。通过遗传算法搜索到权因子变化空间中的最优个体组,应用最优权因子使NURBS参数化曲线具有较好的拟合精度,从而达到曲线形状的合理控制。试验数据表明,通...
作者:申静 刊期:2012年第01期
针对目前我国城市公交查询系统存在的不足,提出了一种便于乘客进行路线选择的最少换乘算法,并探讨了以换乘次数最少为目标的公交查询方案。该方案通过可视化界面,为乘客提供公交站点、车次、线路设置等信息;当乘客在输入车次或站点后,系统自动为乘客提供相应的线路信息和最佳乘车方案。试验结果证明该方案是可行的、有效的。面对今后越来越复杂...
作者:彭东林 孙世政 高忠华 陈锡侯 杨继森 郑方燕 刊期:2012年第01期
为进一步提高时栅角位移测量系统的测量精度,降低生产成本和生产时间,根据时栅传感器的误差组成和误差特性,提出了一种新的误差补偿方法;同时建立了基于傅里叶函数的误差分离模型。该补偿方法将沿空间正弦分布的非线性误差转化成线性误差,并运用最小二乘法理论对系统的误差进行补偿。通过试验与测试证明,采用该方法进行误差补偿可以大幅度提高时...
作者:尹成强 高洁 张鲁华 刊期:2012年第01期
针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。
作者:张晶晶 刘铁军 刊期:2012年第01期
为有效抑制电磁流量计测量过程中产生的干扰,提高测量的精确度和稳定性,提出了基于Haar小波的软件滤波方法。该方法基于小波消噪原理,对强噪声干扰下的电磁流量信号进行了分析,并应用Matlab中的小波工具箱对所提出的Haar小波滤波方法进行了仿真研究。试验结果表明,这种方法能较好地抑制电磁流量信号中的各种噪声干扰,从而提高电磁流量计的测量精...
作者:崔峰 刊期:2012年第01期
为解决传统电压稳定评估计算方法存在的速度慢、精度低等问题,设计了一个多输入单输出的模糊神经网络。该网络通过Kohonen自组织映射聚类含SVC电力系统的有功和无功负荷来减少输入量个数,同时采用一个模糊输入的三层前馈神经网络进行训练,并评定电力系统的负荷能力裕度。经仿真验证,所设计的模糊神经网络计算精度高,有效改善了模糊神经网络的性...
作者:张建奇 李墨翰 张建锋 刊期:2012年第01期
为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行...
作者:胡佰龙 周一卉 刊期:2012年第01期
锅炉的安全使用和管理直接关系到人们的生命财产安全,为此提出了一种基于Internet和组态软件的多级网络锅炉实时监测系统。分别阐述了系统的软硬件组成、工作原理及其技术特点。以力控组态软件为开发平台,结合互联网技术、数据库技术和网络安全技术,构建了锅炉多级网络实时监测系统。该系统实现了锅炉现场、市级和省级诸多相关部门对大范围锅炉...
作者:孟宪坤 李明辉 李虎 刊期:2012年第01期
根据纸机的工艺结构及要求,设计了基于Profibus现场总线的纸机传动控制系统。该系统采用三级控制方案。以三点传动组为例,通过分析负荷分配控制的原理,说明了基于转矩控制的负荷分配控制方式;并结合实际,采用光纤主从宏的连接方法;最终设计并实现了对纸机负荷分配的控制。实际运行结果表明,所设计的系统控制稳定性好、可靠性高,较好地满足了系统...
作者:吴忠强 郄程飞 刊期:2012年第01期
针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量Δu(k)。试验表明,与常规广义预测控制相比,该控制方法具有良好的控制效果和更强的鲁棒性。
刊期:2012年第01期
日前,西门子工业业务领域驱动技术集团已将旗下所有的电机产品纳入一个产品家族,并将其命名为Simotics。整合后的产品系列更加明晰,这有助于客户作出正确的选择。西门子电机产品是驱动技术集团为整个驱动链提供的系列产品的重要组成部分,它几乎涵盖了工业领域的所有应用。该电机产品系列包括低压交流电机、用于运动控制应用的电机、直流电机以及...
作者:陈志佳 孙书鹰 张炜栋 刊期:2012年第01期
为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到...
作者:赖于树 郭鑫 向利平 余波 刊期:2012年第01期
为解决方向识别与目标实时跟踪问题,提出了一种基于磁阻传感器和加速度传感器的实时方向随动系统。首先介绍了基于磁阻传感器的实时方向随动原理,然后分别从硬件结构和软件流程两方面对系统设计进行了相应的描述,最后通过在智能轮椅上的应用实践,验证了系统的可行性和实用性。测量分析表明,该系统具有抗干扰能力强、响应速度快以及能耗低等优势...
作者:杨宁 石冰飞 朱平 周宏辉 刊期:2012年第01期
为实现小车的自动循迹功能,分别采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128以及CMOS面阵图像传感器HQ7620模块作为主控制器和导向传感器,并结合一定的处理算法进行路径信息识别。单片机对摄像头采集到的路径图像信息进行存储、滤波、道路识别和最优路线计算后,发出控制信号以驱动小车的舵机和电机。在控制策略方面主要采用变参数、带死区的增量式数字PI...