自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 基于改进鸡群算法的模糊PID控制器设计

    作者:王卫星 刊期:2019年第09期

    针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊PID控制器模型,使控制规则和隶属函数更加合理,以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鸡群算法的模糊P...

  • 风力平衡小车的PD算法控制应用

    作者:曾欣; 王莉; 杨稳 刊期:2019年第09期

    本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C8T6单片机中对角度数据进行平均滤波,利用PD控制算法输出两路PWM信号,通过TB6612FNG驱动空心杯电机转动产生的风力实现小车的快速平衡。

  • 航空发动机转速信号EKF算法设计及仿真分析

    作者:张园锁; 吕晓武; 张树彦; 王惠 刊期:2019年第09期

    以航空涡扇发动机风扇转速信号融合为目标设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF:Extended Kalman Filter);基于通用的非线性发动机数学模型获取了发动机的非线性离散时间解析模型;基于非线性多级动态过程的最优滤波原理设计了风扇转速融合的EKF算法结构;依据此非线性离散解析模型,离线设计了EKF的卡尔曼增益系数;基于EKF合成的风扇转速信号为反馈信号...

  • 基于纬线分划的凹锥鼓形刀宽行加工包络算法

    作者:冯瑶; 陈志同 刊期:2019年第09期

    利用纬线法求解刀位误差分布时,针对刀具到工件曲面的最短距离计算方法的效率低、离散精度不易确定的问题,提出了一种运用包络理论求解刀位误差分布的方法。首先,在纬线分划刀具的研究基础上,提出更具普遍性的凹锥鼓形刀的刀具模型。然后,采用单切触点定位刀具,利用包络理论精确快速计算刀位误差分布,进而建立了刀位优化模型。最后,将该方法应用...

  • 基于前馈解耦控制的低压STATCOM补偿研究

    作者:魏萍; 王云亮 刊期:2019年第09期

    城市负载一般采用380V交流电能供电,由于负载元件的多样性和非线性,工作过程中会消耗较多的无功功率,且其随机无序行为极易导致三相电网不平衡运行,引入STATCOM补偿低压配网负载消耗的无功功率。为实现低压电网平衡运行,引入信号延时法分离正序和负序分量,采用基于前馈解耦的分序控制策略改善STATCOM补偿控制性能,提高装置的补偿能力和系统工作...

  • 钢板自动化柔性预处理剪切生产线的设计

    作者:曲志远 刊期:2019年第09期

    通过分析钢板在机车钢结构激光下料前的预先处理流程,设计了一条即可自动控制生产,也可手动控制生产的柔性生产线,实现了钢板预处理、剪切、矫平的自动化生产。该条生产线现场运行表明,自动化程度高,控制方式灵活,运行可靠。

  • 基于DSP永磁变频门机控制器原理图设计

    作者:罗伟良; 姚云峰; 潘健勇; 曹伟 刊期:2019年第09期

    结合电力电子技术的高速发展以及电梯用门机控制器的需求,提出设计一款匹配永磁同步电机的门机控制器,将电源模块、DSP控制芯片及周边电路、输入/输出接口、电机驱动电路等集成一体化设计。解决以往门机控制器集成度低,占用空间大,质量、性能不稳定等问题。通过实际工地使用该款一体式永磁变频门机控制器电子线路设计符合门机控制器的需求,性能...

  • 基于云计算架构搭建辽宁气象信息服务平台

    作者:潘静; 赵莹 刊期:2019年第09期

    随着云计算技术的研究和发展,其对计算机科学和应用产生了巨大的影响,相应地促进了IT基础架构的变革,辽宁气象正在以信息化为基础建设无缝隙、精准化、智慧型、高保障的现代公共气象服务体系。利用云计算技术架构搭建服务平台提升辽宁气象信息效率、运维保障能力以及服务能力和水平。

  • 基于B/S架构的一卡通消费系统的设计与实现

    作者:万怡鸣; 郭湘南 刊期:2019年第09期

    本文介绍了基于后端SSM和前端React框架实现的一卡通消费系统,用来完成对整个一卡通消费平台的初始设置、操作授权、发卡换卡、数据查询和导出统计报表等。阐述了系统的业务与流程,分析了在保证交易安全性的前提下简化交易过程的问题。通过JNA对接了写卡器和消费机两类设备。通过本系统,管理员可操作写卡器对IC卡进行卡片管理、充值管理,操作消...

  • 一种心理学教育在线阅读学习系统的设计与应用

    作者:尚英武 刊期:2019年第09期

    现在很多心理学的网络学习资料都是以超文本的形式呈现的,网上阅读的效果对心理学专业学生的学习成果起着重要作用。然而随着信息和网络技术的变化,阅读习惯与以往不同,超文本阅读存在一些阻碍阅读效率的问题。该研究的基础是设计和实现一个基于网络的“在线阅读学习系统”。学习者通过使用这种基于网络的阅读学习系统作为一种策略,可以与学习资...

  • 一种体育运动结果预测的机器学习框架设计

    作者:校力 刊期:2019年第09期

    机器学习(Machine Learning,ML)是一种智能方法,在分类和预测领域起到了良好的作用,在体育预测领域需要准备的预测结果,这是由于在大型的体育赛事中涉及了大量的金钱。同时,体育专业俱乐部经理和老板都在努力建立分类模型,以便他们能够理解和制定赢得比赛所需的策略,这些模型涉及了比赛相关的众多因素,如历史比赛结果、玩家表现指标和对手信...

  • 基于总线控制的电潜泵地面控制系统热冗余技术研究

    作者:栾德爵 刊期:2019年第09期

    目前中海油的海上平台潜油电泵的地面控制设备变频器的控制方式广泛使用基于Profibus网络的单一PLC控制模式,应用年限最长已达十几年,经常出现PLC宕机等情况,导致平台大面积停机或者无法操控及数据采集等后果,经济损失比较大。为了解决日益严重的控制系统PLC设备老化问题,对PLC控制器进行热冗余技术升级,通过采用热冗余的PLC可以防止单一PLC故障...

  • 基于S7-300PLC模拟量控制技术分析与综述

    作者:田亚娟 刊期:2019年第09期

    S7-300PLC是德国西门子系列可编程序控制器,其在工业的中型控制系统中被广泛应用。文中针对基于S7-300PLC控制的计算机控制系统中的模拟量控制技术进行了研究,归纳出基于S7-300PLC模拟量控制的关键技术,供从事PLC控制技术研究的人员参考借鉴。

  • 地下无人矿车运行轨迹偏差模型及其目标路径规划

    作者:古加局 刊期:2019年第09期

    针对地下无人矿车运行避目问题,根据巷道内的地下矿车主目标路径、轨迹跟踪偏差图,修正主目标路径,建立地下矿车运行轨迹偏差模型。仿真结果得到:当矿车对目标路径进行跟踪行驶时,车身的外廓点可以和巷道的侧壁及其内部的障碍物之间始终可以维持比较稳定距离。并对主目标路径进行了局部修正,并将得到的曲线作为局部避障目标路径,使大车身和外侧...

  • 一种基于OLPDV-Hop的无线传感器网络节点定位算法

    作者:于瑞萍; 张明 刊期:2019年第09期

    为了提高DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法中无线传感器网络节点定位精度,提出一种基于OLPDV-Hop(Optimal Jump Distance and Levy Particle Swarm Optimization DV-Hop)的节点定位算法,对OLPDV-Hop算法选择Windows7的MATLABR2014a系统环境依次对比了DV-Hop、BDV-Hop与IPSODV-Hop三种算法比较。在节点总数等于100、锚节点数占比为20%以及25~50m...