自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 基于九点控制器的模糊自适应Smith PID控制器的研究

    作者:衡丽帆; 杨世忠 刊期:2019年第07期

    传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变差。为实现系统的稳定控制,在分析了被控对象不同参数变化引起的系统误差和误差变化率的基础上,提出用九点控制器来实时调整PID参数和Smith反馈通道中的滤波时间常数,形成具有自适应能力的模糊Smith PID控制系统。采...

  • 改进A^*算法在磁导引AGV路径规划中的应用

    作者:林宁; 邢丽娟; 徐珂; 秦立峰 刊期:2019年第07期

    在搬运型自动寻迹机器人(AGV)的应用中,传统A^*算法搜索最优路线时,仅仅考虑距离最短,忽略了路径平滑度,由此提出一种基于改进A^*算法的路径规划。根据最近经过的两个RFID站点标签卡里的坐标信息计算出AGV运行方向向量,在改进的A^*算法寻路过程中,在分岔路口处,若有多条最优路线,那么选择方向和AGV当前运行方向夹角最小的那条。经实验验证了改进...

  • 基于分频-模糊控制算法的微电网并网谐波抑制策略

    作者:梁钢; 张峰; 边家瑜; 孟高军; 李建林 刊期:2019年第07期

    为改善微电网电能质量,实现储能系统效率最大化。本文首先分析了微电网基本结构特性,在实现对谐波电流准确检测的基础上,提出一种基于比例矢量比例积分(Proportional vector proportional integral,PVPI)的储能变流器(Power Conversion System,PCS)分频控制策略,随后,利用PVPI分频控制所具有的频率选择特性,实现对特定次频率的谐波分量的抑制,同...

  • 基于PLC的盾构隧道壁后注浆自动检测设备设计

    作者:王旭; 张旭东 刊期:2019年第07期

    介绍了一种基于PLC的盾构隧道壁后注浆自动检测设备,该设备能够控制检测天线按设定的弧形轨迹对隧道进行精确扫描。介绍了设备的组成、控制系统硬件和程序设计。应用效果显示,本设备能够及时发现注浆缺陷,提高检测的实时性,有效提高隧道施工安全。

  • 立体车库搬运器与防火卷帘防撞控制系统设计

    作者:李扬 刊期:2019年第07期

    由于消防需要,平面移动类立体车库都要安装防火卷帘门,防火卷帘门的控制系统与立体车库的控制系统是相互独立的,若防火卷帘门被误操作落下可能会与正在运行的搬运器发生碰撞,造成安全事故。本文设置了检测单元检测防火卷帘门的状态,并结合搬运器与防火卷帘门的距离来控制搬运器的运行,防止搬运器与防火卷帘门相撞,控制系统安全可靠。

  • 现代有轨电车TIAS系统设计方案研究

    作者:刘娜; 邵峰; 李潇潇 刊期:2019年第07期

    本文通过对TIAS系统平台的分析,针对目标用户需求,提供了两种控制中心技术方案,即完全分布式的中心、车站监控"点"部署方式,以及整个线路集中监控的中心"线"式部署方式。通过以上分析研究,对未来我国城市轨道交通体系建设,具有显著的社会、经济效益和参考价值。

  • 基于C4.5算法的大学阳光体育系统设计与实现

    作者:孙莉 刊期:2019年第07期

    随着中国大学生规模的不断扩大,大学生的数量迅速增加,因此与学生相关的人体测量数据也显著增加,包括学生出勤信息和身体健康测试数据,因此做好数据管理工作是当前高校体育教育发展的必然要求。随着计算机技术的快速发展,数据挖掘技术已被应用于许多领域。本文从阳光体育开始,利用数据挖掘的C4.5算法构建基于学生真实体质健康测试数据的决策树,...

  • 优化GSA算法在电力调度系统不良数据检测中的应用

    作者:犹峰; 王渊 刊期:2019年第07期

    为了克服传统聚类方法的初始值随机性较大对GSA算法的影响,本文提出了一种基于区域密度统计方法的优化GSA算法。该算法通过计算每个聚类对象的区域密度来选择最远的点,并以最高的区域密度作为初始聚类中心。实验结果表明,优化后的GSA算法提高了聚类的色散和不良数据辨识精度的准确性。同时,该算法大大降低了迭代计算的计算复杂度,提高了计算速度...

  • 基于云计算的电力调度控制系统关键技术研究

    作者:吴任博; 于全喜; 王佳; 刘有志; 谭军光 刊期:2019年第07期

    弹性计算和存储是基于云计算平台提高目前电力调度控制系统数据处理能力及存储能力的核心。为此,文中通过改变现有系统中不相匹配的架构与设计模式,在系统内部建立起与云计算技术相适应的应用支撑框架与数据处理模式,以期能够充分发挥云平台弹性计算与存储的优势。针对系统对数据处理能力的扩展需求只能采取垂直扩展方式的弊端,文中基于云技术提...

  • 基于Arduino的用电智能提醒控制系统的设计与实现

    作者:季莉 刊期:2019年第07期

    人们离开建筑物时需要一一检查并关闭设备电源,非常麻烦且容易遗忘,针对此问题本文设计并实现了建筑物内用电的智能提醒控制系统。开发出了基于Arduino的智能感应提醒控制装置和智能插座;软件实现了对建筑物内设备用电的智能感应提醒功能以及控制用电设备开关的功能。实验测试表明系统方案有效可行。该系统能节约能源、节省时间、方便出行前的电...

  • 基于GPRS和IEC61850的智能变电站遥控M2M通信机制

    作者:闫磊; 张秀丽; 朱燕芳; 徐利美 刊期:2019年第07期

    变电站自动化系统的安全日益受到关注。包括IEC61850在内的通信协议现已广泛应用到智能变电站中,同时该通信协议的安全性也因IEC62351的引入而大大提高。在分析了IEC61850标准的基本情况和其面临的安全问题之后,本文提出了一种智能变电站与控制中心间的机器对机器通信机制。该方案基于两方面安全机制,一是通过在通用分组无线服务(GPRS)的通信支...

  • 智能型移动通信5G网络主动缓存技术研究

    作者:徐佩峰 刊期:2019年第07期

    针对当下LTE-A系统及未来5G网络中的载波聚合技术,本文以用户体验质量(QoE)为优化目标,进行主动缓存算法的研究。提出以用户平均意见得分(MOS)的增量效用为依据,确定用户时频资源分配的优先级。通过设计效用函数,在满足用户QoS速率需求的情况下,最大化系统整体QoE。在OpenairInterface(OAI)平台下进行的仿真结果显示,本文所提出的基于MOS增量效...

  • 基于指标体系的传输网SDH服务风险分析方法

    作者:刘旭; 董武; 刘晴; 汤玮 刊期:2019年第07期

    本文提出一种基于故障概率的电力通信网的风险分析方法,根据操作风险的特殊性及其自身的特点,设计了大容量传输网SDH(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)的多因素综合指标体系评价指标。本文根据设备和光缆中承载的业务情况,直接计算光缆段或者设备节点故障对相关承载业务的影响,得到的是网络中业务的绝对损失量。通过仿真实验证明,该...

  • 基于Zigbee的月季育苗大棚WSN测控系统

    作者:梁硕 刊期:2019年第07期

    本文针对月季育苗大棚的应用环境开发了一种基于Zigbee的大型WSN检测系统,该系统利用Zigbee技术对棚内多个位置的湿度、温度等月季育苗关键环境数据进行实时采集,依据这些数据去控制灌溉、通风、光照等,最终达到月季育苗需要的合适环境,与同类系统相比,更适合大型温室大棚。另外,系统还开发出了数据监控中心,通过实验,确实可以达到提高育苗成活...

  • 用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术实现

    作者:邢倩; 胡现波 刊期:2019年第07期

    自由体操机器人是比较灵活的一种仿人机器人,具有明显的类人特征,可根据指令程序完成一系列高难度的体操动作。本文讨论的内容是一种用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术,它基于优化之后的程序来实现,通过结合定时器和中断程序来确保可以同时、精准地控制每个舵机,进而大幅度地提升自由体操机器人的稳定性和动作的准确性。