自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • PID控制器对直驱式液压系统响应特性的影响

    作者:华晟; 张敏; 徐坤 刊期:2019年第05期

    为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果。研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正...

  • 基于滑模控制的风力发电机非线性控制研究

    作者:焦鑫; 陈为国; 沈明强; 周国栋; 张宇 刊期:2019年第05期

    风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器。为了保证控制器的有效性,利用Matlab的Simulink工具搭建系统模型并进行了数值仿真验证。仿真结果证明,变桨系...

  • 一种提高有机朗肯循环系统效率的新方法

    作者:谢竞宁 刊期:2019年第05期

    为了缩短企业低温余热回收项目的投资回收期,节省能源,减少排放,提出了一种提高有机朗肯循环系统效率的新方法,将工质泵与膨胀机、发电机同轴连接设计,可简化结构,降低损耗。经过热力学计算、能效分析、损分析,得出了效率增量公式,表明优化后的系统效率增量大于零。对某公司的有机朗肯循环系统进行理论计算,结果表明,采用本方法后,系统效率可提...

  • 一种乒乓球视频数据挖掘算法的研究

    作者:任祥钰 刊期:2019年第05期

    针对传统的乒乓球视频数据挖掘算法存在算法效率不高、优化分类性能差的问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法的乒乓球视频数据挖掘模型。首先,对人工鱼群算法变量的取值范围进行优化。然后在原有人工鱼行为的基础上增加最优的人工鱼状态信息,从而引导人工鱼快速接近全局最优,提高算法的速度。最后,对传统人工鱼群算法的搜索策略进行自适应优化,...

  • 双轮边电机驱动的电动客车电子差速控制系统仿真与试验

    作者:张玉柱; 潘汉明 刊期:2019年第05期

    基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑。

  • 基于M258 PLC的间歇式沥青混合料搅拌设备控制系统

    作者:甘付宾 刊期:2019年第05期

    本文介绍了一种基于M258 PLC的间歇式沥青混合料搅拌设备控制系统的硬件构成和软件设计,并给出了控制原理和设计思路。

  • 基于OPC的非线性对象实验控制平台设计及实现

    作者:雷红玲; 谢运祥 刊期:2019年第05期

    本文建立一个集PLC、WINCC及MATLAB为一体的“三位一体”控制平台,并在该平台上实现了基于RBF神经网络整定的PID控制。MATLAB用于实现复杂的控制算法,PLC用于控制现场数据采集,WINCC构成人机交互的上位机完成可视化界面的监控,MATLAB和WINCC之间的通信基于OPC协议实现,而PLC和WINCC之间的通信则是基于MPI协议实现的。三位一体控制平台最大限度地...

  • Ausmelt吹炼炉富氧顶吹控制系统的设计与应用

    作者:崔银峰 刊期:2019年第05期

    本文主要介绍了自动控制系统在Ausmelt吹炼炉富氧吹炼生产实践中的应用,描述了富氧吹炼工艺管道及控制原理,针对富氧吹炼中工艺及安全性要求,建立数学模型,修改冶金计算程序,并进行了仿真测试与工业性试验。

  • AGV自动运输系统设计

    作者:刘强; 韩震宇; 刘欢 刊期:2019年第05期

    Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设...

  • 基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现

    作者:唐明会; 高进可; 王琪 刊期:2019年第05期

    设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径...

  • 大数据网络用户隐私信息自适应加密设计实现路径

    作者:白祎花 刊期:2019年第05期

    本文主要对大数据网络用户隐私信息加密的实现路径进行研究,根据加密过程产生的用户隐私信息丢失的不同类型,提出基于同态加密的安全保护隐私信息的方法,首先对大数据中各节点能量通过使用分簇路由进行均衡处理,为保证用户隐私信息的完整性采用了同态Hash函数,同时通过簇组密钥的引入使节点信息被破译的概率得以有效降低,从而实现了对大数据网络...

  • 深度学习技术浅述

    作者:王敏; 周树道; 杨忠; 刘展华; 任尚书 刊期:2019年第05期

    深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示,具有强大的学习和高效的特征表达能力,成为人工智能领域的研究热点,近年来发展十分迅猛。首先介绍了深度学习的特点及其与浅层学习的区别,并详细介绍了深度学习的国内外发展现状和典型的深度学习网络模型,重点介绍了深度学习技术中一些关键环节处理方...

  • 基于集群环境的多目标实时数据处理软件结构优化设计研究

    作者:朱丹; 李磊 刊期:2019年第05期

    为适应飞行器试验对实时数据处理系统的计算速度、吞吐能力和目标轨迹精度要求的日益提高,展开来基于集群环境的多飞行目标实时数据处理软件框架设计研究,采用多线程并行处理的体系结构,构建了数据驱动的数据接收模型、时间驱动的实时数据处理模型,以满足测控系统对高频率数据采集的实时性、数据处理的高效性和可靠性需求。

  • 基于云计算的智慧图书馆发展研究

    作者:张菲 刊期:2019年第05期

    智慧图书馆对海量数据的管理需求日益增加,这需要图书馆具备能够快速经济部署的存储基础设施。云计算是一种新的模式,可以按需提供信息技术资源,降低管理复杂性。本文重点介绍了一种应用在智慧图书馆中的云计算技术,其包括复制技术、混合云复制技术及弹性服务。展示了这些云计算技术在当前新兴的智慧图书馆系统中的实际应用。这些技术能满足读者...

  • 城市电网调度控制云系统总体架构设计

    作者:谭军光; 于全喜; 孔海斌; 常晓萌 刊期:2019年第05期

    针对传统城市电力调度控制系统中服务的设计采用主备冗余模式的不足,提出了基于云计算的城市电网调度控制系统的总体架构。在云计算环境下,文中提出了分布式并行SCADA处理、分布式实时数据库、弹性事件队列、弹性应用框架等关键技术的解决方案,从而在系统内部建立与云计算相适应的支撑框架与处理模式,以消除原有的实时处理性能瓶颈,并据此提升系...