杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
作者:樊丁佳; 李波 刊期:2019年第04期
六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和内扰,都会对无人机的姿态控制产生影响,增加控制的难度。为了提高六旋翼无人机系统的鲁棒性和动态性能,提出基于自抗扰控制器的六旋翼控制方案。先用二阶微分跟踪器对控制信号进行平滑和微分,然后用扩张状态观测器对未知扰动进行观测,然后利用非线性控制律进行补偿,把...
作者:许幼成; 陈涤非 刊期:2019年第04期
通过对四旋翼无人机的飞行原理分析,建立了无人机的非线性动力学模型,对模型进行简化和线性化处理后,设计了PD控制器,经仿真验证,该控制器能够实现对四旋翼无人机的高度跟踪控制和姿态稳定控制,且对模型参数摄动具有较好的鲁棒性,满足飞行动态性能需求。
作者:段峻 刊期:2019年第04期
交通信号协调控制对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高城市智能化建设具有重要的意义。本文针对城市交叉口信号灯的配时问题,提出了一种基于模糊控制的自动配时方法。以绿灯延时为决策目标,以绿灯方向和红灯方向的车流量为输入变量,并借助Matlab实现了该模糊系统的动态仿真。实验结果验证了所提出的模糊控制自动配时方法可以有效的减少车辆的...
作者:王创; 郑宾 刊期:2019年第04期
时间同步是保证分布式测试数据有效的重要前提。时钟漂移对环境十分敏感,并没有准确的估计模型。提出了基于卡尔曼滤波器的交互式多模型IEEE1588时钟同步算法,该算法以一阶自回归模型和恒定加速模型对时钟漂移进行分别估计,运用交互式多模型系统对估计结果进行动态加权从而得到相对准确的时钟漂移。仿真实验结果表明,在时钟同步中引入该算法能够...
作者:马贝龙; 王林; 龚培娇; 陈雪 刊期:2019年第04期
介绍了储能电站系统组成,包括电池管理系统(BMS)、储能变流器(PCS)、能量调度系统(EMS)和通讯模块,并对通讯模块与变流器之间的通信方式、控制变量及报文编码格式进行介绍,在此基础上对电池系统的并网、离网、并离网转换三种控制策略进行研究,并应用于张北风光储国家示范工程中进行恒流、恒功率策略验证,证明所采用的控制逻辑能够满足运行要求。
作者:谢天宝; 鲁云鹏; 张颖茵 刊期:2019年第04期
为提高电力电容器组故障诊断的精度,针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)预测结果易受惩罚因子c 和核函数参数g 参数选择的影响,为避免杜鹃搜索算法陷入局部最优,将自适应步长和最优解高斯变异引入杜鹃搜索算法,提出一种改进的杜鹃搜索算法优化支持向量机的10k V 并联电容器组故障诊断和识别模型,实现10k V 并联电容器组故障的高精度诊...
作者:孙炜煊; ; 王帅; 汪贵平 刊期:2019年第04期
电动汽车用户年龄段参差不齐,对于充电操作流程的阅读和理解存在困难;支付平台的不兼容也给用户带来了不便。针对存在的问题,结合常规充电桩的特点,兼顾无人驾驶车辆的充电问题,设计并开发了一套集成自动充电和手动充电于一体的新式充电设备,既能兼容现有的充电方式,又能针对无人驾驶车辆实现自动充电口对接、充电、扣费等操作,提高了充电智能化...
作者:周爱国; 刘备; 杨思静; 徐鹏宇 刊期:2019年第04期
酶链聚合反应仪(PCR仪)作为PCR技术的关键仪器,其工作温度需要在94-55-72-94℃之间循环变化。通过对PCR仪的温度控制模型进行分析,研究了实际的反馈量与目标量之间的关系。并在此基础上对PCR仪的温度控制环节进行了解析,对反馈的基座温度重新设定了控制目标。利用新的控制目标和温度模型,基于模糊控制算法设计了PCR仪的温度控制方案。同时,在模...
作者:张为民; 马杰; 潘国荣 刊期:2019年第04期
在交互通讯的基础上,海洋平台中控系统包括相对独立的过程控制系统(Process Control System,PCS)、紧急关断系统(Emergency Shutdown,ESD)和火气监控系统(Fire and Gas system,FGS)。本文将ESD 与FGS 集成为设备保护系统(Facilities Protection System,FPS),共享一套冗余控制器,以便更好地完成监测、控制、保护以及安全功能。而PCS 和FPS 的冗余...
作者:张玲 刊期:2019年第04期
为处理聚酯装置生产过程中产生的废气,中国昆仑工程有限公司在原流程基础上增设尾气淋洗塔工段,工艺废气经淋洗塔采用工业水洗涤后去除其有机物,处理后的含有有机物的废水送入工艺水汽提继续处理,淋洗后的低浓度燃烧废气经尾气风机送入热媒站热媒炉前引风机进而送入炉内焚烧。详细介绍了聚酯装置尾气淋洗塔工段的流程概貌,并分析为保证生产安全...
作者:李昊宗 刊期:2019年第04期
人们的阅读方式从传统的纸质阅读迈向了数字阅读,纸质化阅读和数字化阅读互相依存、相互作用而共同发展。同时,人们对阅读服务的期望值也在不断上升,特别是共享时代的到来在图书资源的获取和利用方面都提出了越来越高的要求。基于互利共享、物尽其用的理念,建立了一种共享图书APP平台,该APP以纸质书籍分享为主,电子书分享为辅,突破现有的图书资...
作者:周睿; 向德军; 胡鑫; 张德亮; 王道涵 刊期:2019年第04期
电力市场化改革推动着我国电力行业的有序发展。此间电力市场交易系统安全尤为重要,因为其直接关系着社会经济与日常生活。因此,研究电力市场交易及其信息安全性问题,在电力市场化的环境下具有实际意义。本文首先结合电力市场交易体系中多个层面宏观及微观环境的分析,研究了复杂信息流向及其在时、空间上的差异特性,继而建立了基于时空架构的电...
作者:胡媛; 黎豪 刊期:2019年第04期
道路机械热工设备传热过程综合性较强,包含情况较多,热量传递的数值计算过程相对麻烦。文中结合传热理论基础与设备传热影响分析,对各影响因素进行了参数化计算,建立不同工况下的热工计算模型,利用Access数据库和Excel文档等作为数据源,采用VB平台作为软件编程和界面设计库,基于模块化思想,开发设计出应用于Windows操作系统的筑养路机械热工过程...
作者:刘新; 孙强; 于灏; 刘冬兰 刊期:2019年第04期
基于我国电力企业中面临的安全问题,考虑电力信息安全系统在运行时,容易受到外部或者内部的损害。从三个方面着手,分析并设计了与之相关的关键技术,提出了防范对策,确保电力信息安全系统高可靠性和高安全性。其中主要关键技术包括,针对电力系统的分布式的特点,以及时间上的不连续性,研究了一种基于角色的访问控制技术,建立一个控制模型用以验证...
作者:石敏; 周后盘; 吴辉; 裘瑞清 刊期:2019年第04期
为了减少室内定位过程中出现的定位结果跳变和定位结果不连续问题,提高定位结果的稳定性与可靠性,在iBeacon室内定位系统中引入卡尔曼滤波算法和递推平均滤波算对移动定位结果进行滤波优化处理。首先,使用卡尔曼波算法对移动定位结果进行第一次滤波;然后,使用递推平均滤波算法对第一次滤波之后的定位结果进行二滤波。实验结果表明,在地下停车场...