自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 应急救援路径选择的蚁群算法优化

    作者:李卿; 吴玉渠 刊期:2016年第12期

    本文针对应急救援路径选择中的蚁群算法进行了研究和改进。通过对蚁群算法的原理和数学模型进行了研究分析,分别从信息素挥发因子以及信息素浓度总量两个方面对蚁群算法进行优化改进,从而避免陷入局部最优,提高算法的全局搜索性能。结合应急救援通行道路的实际情况,引入路径权重的概念,在蚁群算法状态转移概率模型求解中引入路径权重矩阵,...

  • 基于模糊RBF网络PI控制的谐波电流抑制方法

    作者:李战明; 刘琳博 刊期:2016年第12期

    本文将模糊逻辑控制与PI控制相结合,构成模糊自适应PI控制,该方法有效提高系统的抗干扰、跟随性和鲁棒性,针对模糊规则需要专家经验并且比较粗糙的不足,提出了最近邻聚类算法与模糊RBF(径向基函数)网络的PI控制,利用最近邻聚类算法获得初始的模糊控制规则,然后再把控制规则中的参数输入到神经网络中进行参数调整,使得模糊神经网络具有...

  • 波纹管定位平台的迟滞非线性建模与控制

    作者:田艳兵; 韩森; 徐轶凡; 李彤彤 刊期:2016年第12期

    设计了一种由波纹管作为执行器件的高精密定位平台,并对系统存在的迟滞特性进行分析。采用可调的Sigmoid激励函数对神经网络的激励函数进行改进,基于改进的激励函数建立了神经网络迟滞逆模型,推导出了改进后网络的权值、阈值的修正公式,并在神经网络迟滞逆模型的基础上设计基于PID控制器的反馈控制。系统跟踪复频波的平均误差为0.978um,跟...

  • 自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试

    作者:段建民; 张云飞; 夏天 刊期:2016年第12期

    设计和调试了自动驾驶电动汽车实验平台的驱动系统。此驱动系统不但可以实现对电动机的调速控制,也可以接受自动驾驶系统的控制指令以实现自动驾驶功能。选用MINASA5驱动器作为驱动控制器,利用驱动器支援软件对驱动器进行参数整定,并利用驱动器提供的驱动电机转速测量汽车时速。在实验过程中汽车运行稳定,能准确、灵敏的响应行驶动作。

  • 二维飞行机构控制策略研究

    作者:汤子龙; 张鑫 刊期:2016年第12期

    研究设计二维飞行机构运动系统控制器,探讨在改善跟踪误差和轮廓误差的同时,具有良好的抗干扰性能。先根据单轴的跟踪误差和抗干扰能力对单轴控制器进行设计,加入前馈和反馈控制以提高响应速度和位置跟踪精度;再利用交叉耦合补偿控制器以减小二维轮廓误差。仿真结果证明此单轴控制器相比传统的PID控制器具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,并...

  • 恒压供水系统在集中冷源中的应用

    作者:杨厚太; 何亚峰; 张伟; 刘贵芳; 戴琳 刊期:2016年第12期

    随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计出高性能、高节能、能适应用于复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。本文介绍了某实验大楼的集中冷源供水系统,采用变频器驱动水泵向管路供水,由水压传感器反馈信号与水压设定值在调节器中形成闭环,经PID控制输出调节变频器,以保持水...

  • 船舶行业能耗管理云服务平台及数据挖掘应用

    作者:杨郑明; 徐轶群 刊期:2016年第12期

    针对船舶行业能耗管理存在的诸多问题,本文提出了船舶行业能耗管理云服务平台及相关的数据挖掘应用。通过布置在底层能耗数据采集系统,完成整个船厂用能终端和高能耗设备能耗数据采集,传输到云端后,依据数据挖掘理论对能耗数据进行分析,检测能耗漏洞,发现潜在节能点。该平台通过在南方某造船厂运用发现,各用能端口能耗数据清晰,通过能耗...

  • 卷烟工业物流系统AGV任务调度策略优化

    作者:郭天文 刊期:2016年第12期

    为了解决卷烟工业AGV运输过程中任务堵塞、优先级不可控、空跑、路径欠佳等问题,通过对自动化物流系统AGV调度策略优化,采用任务动态优先级控制、任务捆绑、任务下发数量控制等手段,有效减少了生产断料及等料事件的发生。验证结果表明:采用本调度策略,平均每条AGV任务的响应时间至少缩短40秒,出入库综合效率提高13%,在车间正常生产情况...

  • 基于MOOC的以计算思维为导向的大学计算机实验教学改革研究

    作者:吕红; 吕海燕; 周立军; 任颖 刊期:2016年第12期

    针对传统大学计算机实验课程教学模式的问题及弊端,在分析计算思维教学理念及M00C(MassiveOpenOnlineCourse)的特点及优势的基础上,提出借助MOOC的翻转教学模式的优势促进教学改革。构建了以计算思维为导向的计算机实验教学体系及教学模式,并以((计算机程序设计实验》课程教学案例设计为例,实践了以计算思维培养为导向的教学模式,教学...

  • 云计算基于供求关系的可信协商模型的研究

    作者:赵明宇; 杨卓琳 刊期:2016年第12期

    在云环境下,由于市场的动态性和交易双方信息的未知性,现存的协商机制中还没有给出现成的动态协商策略。因为协商的结果好坏直接关系到用户和服务提供商的切身利益,所以如何在云计算环境下,实现高效可行的动态让步协商策略是云计算自动协商领域迫切需要解决的问题。此外,云计算环境中,其分布性和缺乏中心授权等因素,云服务和云服务提供商...

  • 基于VMM的FPGA软件可重用验证平台

    作者:刘宪忠; 于天民; 黄志国 刊期:2016年第12期

    传统的验证平台编写复杂,且难以在不同设计之间重用。采用SystemVerilog支持的VMM验证方法学,并结合带约束的随机验证和覆盖率驱动的验证技术,构建可重用验证平台,完成被测FPGA软件的验证。与直接测试方法相比,该验证平台不仅能够有效提高验证效率,而且在模块级和系统级验证过程中,能够重用该验证平台或验证组件。

  • 数据挖掘技术在图书选题策划中的应用研究

    作者:栾锦骥 刊期:2016年第12期

    为优化出版服务,带动出版行业的转型升级,提高图书选题策划中的效率,研究对数据挖掘图书选题策划进行设计,利用Jsoup技术对网络数据进行提取,并利用Hadoop技术进行云储存,可将储存在Hadoop分布式文件系统(HDFS)上的数据进行分析,进行数据挖掘试验,验证数据挖掘技术在图书选题策划中的应用可行性。结果表明:该系统能有效的进行图书信...

  • 基于WiFi的室内定位系统设计和算法研究

    作者:张建平 刊期:2016年第12期

    本文设计一种基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并实现了一种基于权重值选择的定位算法应用。可以安装在各种人流密集的公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi模块的Android手机。借助该定位系统,基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种位置服务。

  • 遥测技术发展现状与关键技术展望

    作者:朱泽锋; 张伟 刊期:2016年第12期

    文章简要回顾了国内外遥测技术的发展现状,在以PCM/FM为主要调制体制的基础上,对多目标跟踪测量系统、统一载波测量系统、高码率甚高频系统和软件无线电遥测等系统实现原理、方法和发展方向进行了论述,并对低仰角跟踪、信号增益改善、数据加解密以及检前记录等关键技术进行了展望。文章总结了我国遥测技术近年来发展的主要成就,对当前国内...

  • 玻璃检测过程中精确定位系统

    作者:李青; 卢宏文 刊期:2016年第12期

    定位技术在玻璃生产中应用十分普遍,许多自动控制中都广泛使用,而精确定位技术在玻璃检测过程中是一个很重要的研究课题,相关技术人员提出了各种不同的精确定位的方案和方法。本文阐述了玻璃检测过程中常用的几种定位方法的原理以及优缺点,并在此基础上提出了一种能满足液晶玻璃检测要求,而且精度很高的非接触式定位方法,阐述了其基本的原...