自动化技术与应用杂志 统计源期刊
Techniques of Automation and Applications
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
作者：魏丽娜; 宁会峰; 陆旺; 韩晓静 刊期：2016年第09期
为了进一步挖掘多旋翼飞行器的应用潜力,根据现有技术的发展陈述了其应用前景。文中首先详细介绍了多旋翼飞行器的研究现状,然后从硬件设计、算法设计和总体优化设计的角度分别分析了多旋翼飞行器进一步发展可采用的技术,最后,将技术与应用联系起来,陈述了未来多旋翼飞行器的应用前景。
作者：张凤; 季新芳; 严海领 刊期：2016年第09期
通过采集现场实际振动筛的数据,用非线性系统辨识的方法辨识出振动筛有无裂纹时的神经网络模型,通过频域分析的方法判断振动筛的状态。然后根据辨识出的实际振动筛存在裂纹时的模型,以天数增加的方式获取振动筛的振动信号,研究辨识模型在不同时刻时权值的变化,经统计分析得出,随着天数的增加,模型的权值呈逐渐减小且集中的趋势。实验表明,通过神...
作者：史增芳; 姜岩蕾 刊期：2016年第09期
为降低火灾报警误报、漏报率,本文结合火灾信号的特点,提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合的智能火灾探测系统。对火灾发生时特征比较明显的温度、烟雾、CO气体三种传感器信息进行融合,通过模糊神经网络的应用,得出火灾发生的概率,有效提高了火灾探测的准确性。仿真结果验证了系统的有效性和可行性。
作者：刘洋; 陈兴林; 何良辰; 宋跃; 张常江 刊期：2016年第09期
在目前普遍应用的步进扫描投影式光刻机中,工件台技术是光刻机的核心技术之一。为了实现双工件台交换的关键步骤--转台齿轮同步调向,提出了一种基于DSP和FPGA公自转同步调向交换双工件台的控制系统设计和实现方法。基于转台齿轮同步调向的双工件台回转交换方法与硬件装置,以TI公司型号为TMS320C6414的DSP为控制器,Altera公司型号为EP2S60F102014...
作者：于德荣; 陈铁华; 赵冉; 穆小红 刊期：2016年第09期
提出模糊控制方法用于解决门式起重机定位系统存在的大惯性、强耦合和非线性等问题。通过离线计算和在线查表的方式完成软件程序的设计并采用PLC实现模糊控制器。Matlab仿真结果表明此种控制方法动态性能良好,在调节时间和控制精度上都能满足要求。
作者：宋跃; 张常江; 强盛; 刘洋; 何良辰 刊期：2016年第09期
双工件台是光刻机的重要部分,为了保证其曝光的准确性,提出一种基于FPGA和DSP的工件台自转电机的控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的驱动电路、永磁同步电机执行机构和传感器等方面的设计。运动控制卡主要采用TI公司的TMS320C6414芯片和Altera公司的EP2S60F102014N可编程逻辑器件,并定义信号传输协议。通过实验验证,系统在稳定性、快速性以...
作者：刘萍 刊期：2016年第09期
与模拟PFC电路相比,数字PFC需要较少的元件,更新和维护都非常方便,但完成数字PFC设计需要熟练掌握PFC工作原理。文章借助MATLAB详细阐述数字PFC的设计要点,试图解决PFC的设计难点,实验结果表明本文提供的设计方案是可行的。
作者：蔡利民; 侯群; 张龙; 李鹏; 夏武; 陈莉 刊期：2016年第09期
设计了一种利用Android软件实现远程控制的智能鱼缸系统,该系统包括现场自动控制和Android软件远程控制两部分。在特殊情况下,如系统断电重启、传感器故障、系统不稳定等,用户可以在最短的时间内通过Android软件对智能鱼缸系统的现场装置进行远程控制,从而降低事故发生率。经系统测试和实际运行表明,该控制系统操作灵活方便,运行稳定可靠,具有一...
作者：唐原广; 徐嘉骏; 徐春玲 刊期：2016年第09期
SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中,为满足波浪测量的性能指标要求,需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软件采用的是Matlab与VC混合编程,软件在使用过程中存在安装过程复杂、内存占用高、实时性差等问题,本文利用VC对检测软件重新进行了设...
作者：付晓锋; 张波; 俞汉生 刊期：2016年第09期
多模式自动化存取系统是在穿梭式密集存储系统基础上提出的一种新型仓储系统,为实现高效存取物资,需对系统设备进行优化编配,避免因部分设备数量编配不合理导致的作业性能瓶颈,从而充分发挥系统的整体作业能力。通过分析多模式自动化存取系统的出入库作业流程,将系统作业流程建模为包含“理货组盘/拆盘作业”、“叉车运输”、“提升机换层”和“...
作者：陈喜春 刊期：2016年第09期
利用计算机实现兵棋推演中的态势呈现、查表等工作,可以大大提高兵棋推演的效率。作为多智能体仿真开发包,MASON库提供了基于邻算的计算函数,并提供了二维显示功能,这些功能可以大大简化兵棋的程序设计。本文分析了计算机兵棋推演的功能需求,依托MASON库,并结合JAVA的集合类,描述了这些功能的实现方法。
作者：董梅; 韩树财; 李胜多; 邱胜朋; 边晓伟 刊期：2016年第09期
本课题设计是采用5功能控制器PT8A977BPE集成电路和PT8A978BLW集成电路为主要硬件模块,Zig Bee为辅助技术来实现。通过5功能控制器PT8A977BPE的无线信号的发射与PT8A978BLW的信号接收来实现钓鱼船的前进、后退、左转、右转;Zigbee的软件编程来实现钓鱼线的收放;通过简单的电路设计可以实现鱼上钩的报警功能。通过在小河这类普通的水域中进行实验...
作者：赵忠辉; 谈英姿 刊期：2016年第09期
现场图像和语音信息的采集是侦察机器人的重要功能。本文研究微型侦察机器人的无线音视频传输系统。硬件方面以i.MX283处理器作为主控制器,包括视频采集、音频采集解码和无线通信等功能模块;软件方面以嵌入式Linux作为操作系统平台,通过V4L2、ALSA接口采集音视频数据,并根据RTSP/RTP协议搭建流媒体服务器。本文实现了机器人本体平台的音视频流畅...
作者：陈曦; 王海星 刊期：2016年第09期
电力载波通信作为电力通信网重要的通信手段,广泛的应用于远程抄表系统、路灯远程监控系统等。本文设计并实现了一种基于KQ-130电力载波模块的低压电力载波通信系统。系统以单片机作为数据发送端,PC机作为数据接收端,利用电力载波模块实现数据在电力线传输的目的。详细介绍了电力载波通信的原理以及软硬件设计。实验表明本系统达到了很好的数据...
作者：李笑歌; 高尚伟; 赵鑫 刊期：2016年第09期
本文以水声通信网为研究背景,针对水声信道延时大,水下传感器能耗特点和移动特点进行路由协议设计,提出了全路径模式路由算法和最优路径模式路由算法。理论分析及仿真结果表明,全路径模式路由算法可以很好的适应由于水下传感器运动而造成的拓扑结构变化的情况,也不会因为个别链路断裂造成路由瘫痪,而且将负载均摊到整个网络从而避免优势路径上的...
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