自动化技术与应用杂志 统计源期刊
Techniques of Automation and Applications
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
作者：吴庆波 刘德胜 刊期：2013年第05期
油田配电网网络较大，用电设备较多，谐波产生几率较为频繁。通过对油田配电网谐波规律的分析，从理论上假设油田配电网的数学模型，采用改进的神经网络算法进行建模和预测，最终分析模型的预测能力和误差精度，根据MATLAB仿真，验证了此方法的有效性。
作者：周丽丽 何艳 田晓英 王涛 沈义平 刊期：2013年第05期
目标跟踪对自主移动机器人是一项重要的任务，但往往系统成本高、体积大、耗能高，跟踪控制算法复杂，不适合于小型移动机器人的应用场合。本文结合一种低成本的嵌入式颜色视觉系统，提出了一种简单实用的目标跟踪方法，基于图像的HSV闽值分割，经过颜色分割识别物体，通过实时对比目标中心在图像平面的坐标与图像平面中心的偏差，产生相应控制...
作者：刘强 刘晓川 刘玉宝 刊期：2013年第05期
由于无人机在飞行过程中机体参数变化剧烈，针对某型无人机，通过对无人机运动学模型进行分析，以无人机纵向运动模型为验证平台，论证了模糊PID技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合，通过PID控制实现控制的准确性，利用模糊控制提高控制的快速性。针对无人机飞行控制中的实际问题，着重提出了PID控制器和...
作者：陈强 罗斌 秦超 刊期：2013年第05期
仿人型机器人具有自由度数量多，机器人本体机做结构复杂的特点，是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路舵机的控制问题，同时解决多蹄舵机同时工作时，供电电压被拉低而造成的舵机抖舵问题，本文提出了一种基于STM32单片机的解决方案，实现埘16路舵机的实时控制。存单片机的I／O口设计光耦隔离电路，消除舵机抖动...
作者：袁辉 李延香 刊期：2013年第05期
针对传统基于关键词匹配的信息检索系统存在的问题，结合文献信息的特点，本文设计了一个基于Ontology的文献领域语义检索系统模型，提出新的本体构建方法，构建了一个文献领域本体，定义了推理规则，通过语义推理挖掘出隐含的同引和同被引文献关系，帮助和引导用户快速有效地查找到相关文献。通过实验，验证了基于Ontology的文献领域检索系统的...
作者：陈牧锋 仲毅俊 刊期：2013年第05期
应用物联网RFID技术对急救车载人员和设备的管理，提高了急救中心智能化管理水平和管理档次。本文首次提出了急救车载设备选型依据与集成实现方法，并提供了实例说明。RFID技术的应用必将大幅提高城市急救中心管理与运作效率。
作者：周坦胜 董建军 刊期：2013年第05期
将可编程控制器（PLC）应用于发动机起动程序控制系统中，可以改善系统的性能。本文主臻介绍了该系统的工作原理、硬件设计及软件设计。
作者：魏志丽 刊期：2013年第05期
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，具有灵活的位置控制，并可得到与电脉冲信号频率成比例的回转速度等特点。使用可编程控制器的晶体管输出模块产生的电脉冲信号可以实现对步进电机的控制。
作者：关学忠 管庆安 邢贺南 刘宗辉 刊期：2013年第05期
基于LabVIEW开发的换热器监控软件，主要采用Access数据库进行数据查询存储，软件实现了现场无人值守功能，可按照工作人员设置进行定时数据存储。通信采用NIOPCSERVERS服务器与西门子S7—200PLC通信，通信方协议采用Modbus—RTU，采用此种通信协议保证了通信的可靠性。控制采集部分采用西门子S7200PLC与EM231温度采集模块，EM235量采集模块，传...
作者：张大禹 黄灿 刊期：2013年第05期
运动人体的分析技术是计算机视觉技术的重要研究领域之一，主要研究内容包括运动人体的检测、跟踪、理解和描述。运动人体检测就是在视频序列中将运动人体区域从复杂的背景中提取出来。本论文采取了一种基于连续视差图差分算法的检测方法，即先估计相邻两帧的全局运动模型参数来对参考图像帧视差图做全局运动补偿，对相邻两帧视差图进行差分，再...
作者：张博 陈雷 刊期：2013年第05期
为了方便现场温度二次仪表的快速校验，设计了一种高精度的、便携式的、能够输出电压信号的温度校验仪，能够根据现场二次仪表的不同，模拟多种不同分度号热电偶输出，校验仪的电压输出采用了时分割脉冲调宽技术，极大的提高了输出精度，可做为汁量检测部门的温度量值传递工具。
作者：兰羽 刊期：2013年第05期
在电子产品研发和电子测量技术中需要测定电容的大小，设计安全、可靠、便挫的电容测试仪具有重要的意义。系统硬件采用：555定时器作为信号采集模块、AT89S51单片机作为信号处驯器模块，软什采用Keil4．0为仿真平台，使用C语言编程编丐了运行程序，可以分挡测量1．0nF-10．0uF范围的电容。经测试表明：系统的误差小于0．5％，符合设计的预期要...
作者：王秀芳 姜金海 杨圆圆 孙伟明 刊期：2013年第05期
随着城市供热管网的延伸，供热检查井的数量成倍增长，检查井的安全和泄漏情况直接影响到整个管网的安全正常运行。本文以超低功耗的PIC单片机作为核心处理器利用温度传感器对补偿器隔热材料内外温度进行采集，判断补偿器是否损坏发生泄漏，同时利用液位开关监测井内的积水水位，水位过高说明井内发生异常需要检查，同时在井盖下安装防盗开关，...
作者：葛江华 王合龙 王亚萍 张晶 隋秀凛 刊期：2013年第05期
本文讨论了一套虚拟数控铣削几何及物理仿真系统，提出了仿真系统的总体框架，建立了几何模型和物理仿真模型，分析了铣削加工过程中的影响因素，并建立了各种标准件库，进行了加工参数优化，实现了虚拟数控几何仿真与物理仿真的集成。
作者：常浩 施火泉 刊期：2013年第05期
本文以光伏电池元双二做箭模型为基础，通过Matlab／Simulink工具对部分遮挡条件下的光伏系统的P—V特征曲线进行了仿舆研究。利用该光伏电池模型对串联光伏系统的集中式MPPT架构和分布式MPPT架构进行了仿真，通过仿真结果可知输出的P—V特征曲线呈现多个峰值，传统的集中式MPPT架构失效，而新型的分布式MPPT架构在部分遮挡条竹：下能够更好地实...
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