自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 一个有效的加权不精确推理算法

    作者:吴琼; 孙即祥; 毛玲; 谭志国 刊期:2007年第02期

    本文针对医疗诊断推理的难点,给出了一个借助矩阵的变换来实现推理的不精确推理算法,并通过实例解释了算法的推理过程;该算法考虑了规则中命题的权重、规则的可信度,表现出良好的适应性。

  • 可控被动式减摇水舱气阀控制规律仿真研究

    作者:张虹; 战兴群; 张炎华; 李国斌 刊期:2007年第02期

    可控被动式减摇水舱是世界上成功使用的减摇装置之一,气阀控制规律是决定可控被动式减摇水舱减摇效果的关键因素。本文推导了最佳控制相位的理论依据,对气阀开启和关闭时刻的选取进行了详细研究。对不规律波作用下的“船舶一可控被动式减摇水舱”系统进行仿真研究,结果表明控制规律是行之有效的,在各种浪向和航速下都能够获得较好的减摇效果...

  • 一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法

    作者:徐志佳; 程善美 刊期:2007年第02期

    本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法,利用两个小渡神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统,与一般神经网络控制系统在同等结构下进行仿真相比,小波网络的控制精度高,跟踪效果好。

  • 基于遗传算法的石膏纤维板厚度模糊控制器的优化及其仿真

    作者:崔宝侠; 周硕 刊期:2007年第02期

    模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。本文针对传统的获取隶属度函数方法的不足,采用遗传算法对其进行优化,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理,并将其应用在石膏纤维板厚度控制中。最后经过仿真比较研究,结果表明优化后的模糊控制器的控制品质具有较大的改善和...

  • 基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进

    作者:解利; 王宇; 陈众 刊期:2007年第02期

    非线性PID依靠动态调节传统PID控制增益系数来实现。为提高控制器智能性,本文在分析基于非线性度变换的NPID各控制分量智能性的基础上,提出了积分控制部分的修正方法。通过仿真试验和理论分析验证了该方法可以提高系统的响应速度和加速稳定过程。

  • 家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

    作者:滕建华; 刘亚秋 刊期:2007年第02期

    根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构,提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案。该方案以使家具表面漆膜厚度差达到最小为设计目标,在喷枪方向及空间路径为已知和未知两种条件下,分别给出了沿指定空间路径和基于自由表面的喷枪最优轨迹的求解方法,以解决喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划问题。

  • 多Agent环境下过程设备的分布式智能决策支持

    作者:罗娜; 钱锋; 涂善东 刊期:2007年第02期

    以化工企业过程设备为对象,论述了利用多Agent技术建立的过程设备分布式智能决策支持系统。系统以基本的状态监测Agent为基础,将人工智能与专业知识相结合,建立设备预决算、寿命预测、故障诊断、检修计划、设备管理等多Agent,并构建多Agent之间的通信和协调机制。系统充分利用企业底层的生产信息,依靠多Agent的优势,及时制定合理的维修策...

  • 非线性反馈线性化方法在控制pH过程中的应用

    作者:姚莉; 曹岳辉 刊期:2007年第02期

    pH过程广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中,对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。本文主要介绍了对pH过程使用反馈线性化的非线性控制设计。这种设计能较好的处理pH过程的非线性和滞后性。

  • 基于S函数的模糊整定PID控制器的设计及仿真

    作者:李娟 刊期:2007年第02期

    针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。

  • 电动助力转向系统控制策略研究

    作者:张春花; 李翔晟; 肖朝明 刊期:2007年第02期

    本文介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理,建立了该系统的动力学模型,进一步提出了系统的助力控制、回正控制以及动态阻尼控制策略。策略中采用了PI控制和PID控制方法,并讨论了控制器增益的变化对转向特性的影响。通过仿真分析比较,证明采用此控制策略的EPS能减轻汽车的转向操纵力,改善汽车的回正特性。

  • 基于PSO的模糊控制器参数优化设计

    作者:刘益剑; 方彦军 刊期:2007年第02期

    本文提出了将微粒群优化(PSO)算法应用干模糊控制器的参数优化设计中,针对常用的工业对象模型进行了仿真实验,仿真结果表明基于微粒群算法优化模糊控制器参数可以获得满意的控制效果,PSO算法为模糊控制器的设计提供了一种的新的思路。

  • 高速贴片机的非线性自适应逆控制

    作者:胡勇; 龙绪明 刊期:2007年第02期

    对SMT生产线的关键设备贴片机提出了自适应逆控制方案。该方案用一个非线性滤波器作为贴片机的建模和逆建模的辨识器和自适应逆控制器,在MATLAB/SIMULINK平台下进行了算法仿真检验。结果表明该方案收敛快,能有效控制该非线性对象。此方案首次为贴片机的控制提供了一个先进的、全新的思路。

  • 基于MATLAB在电厂单元机组过热汽温控制系统的应用

    作者:王文兰; 凌呼君; 冯永祥 刊期:2007年第02期

    本文介绍了利利MATLAB住火电厂单元机组过热蒸汽温度导前微分控制系统中参数整定和抗扰性能分析中的应用。它具有安全、可靠等优点,为加快大型火电厂汽温自动控制系统的渊试速度、提高火电厂的自动投运提供了一个新的方法。

  • 基于雷达检测低速目标的信号处理

    作者:孙亚芬 刊期:2007年第02期

    通过对雷达信号处理系统的研究,对雷达在杂波环境下的低速目标检测能力进行了分析,提出了基于杂波频移补偿、MTI滤波及CFAR的信号处理思路,为针对进一步提出改善其目标检测能力的方法奠定了基础。

  • 基于SMS的无线防伪系统终端的设计

    作者:贾艳; 徐承深; 陈星 刊期:2007年第02期

    随着社会经济的发展,商品得到了极大的丰富,而假冒伪劣商品也以极大的速度充斥了市场。针对这种现象本文设计了一种针对造酒业的无线防伪系统终端,消费者可以随时随地使用该系统进行酒的真伪鉴别,有效的保障了消费者和企业的权益。