自动化技术与应用杂志 统计源期刊
Techniques of Automation and Applications
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
作者：邵克勇; 宋金波; 王建智; 张会珍; 宋衍茹 刊期：2006年第09期
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明了系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于执行器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的有效性。
作者：柳强; 赵国材; 于鹏 刊期：2006年第09期
针对基本遗传算法存在诸如早熟收敛、对搜索空间适应能力差等问题，提出了一种嵌入式协同进化算法，并引入免疫算子，提出了免疫协同进化算法（ICA）及其数学模型，同时给出了自适应交叉、变异算子。应用ICA对模糊控制器的隶属函数、控制规则以及量化因子比例因子三个物种进行协同优化；将该模糊优化控制方法应用锅炉汽包水位控制系统进行仿真研...
作者：刘玉敏 刊期：2006年第09期
常规DMC中只利用当前时刻的误差对预测值进行反馈校正，造成误差干扰的校正不充分。本文在动态矩阵控制算法的基础上，在误差校正中加入预测的模型误差，对预测值进行加权校正，使误差干扰的校正更充分。以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验，证实了这种算法的有效性。
作者：王雪; 陈今润; 张赟宁 刊期：2006年第09期
本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台，利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线。阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统（即单输入单输出设计工具）对系统进行PID整定。重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定。实践证明，采用SISO系统进行PID整定，会节省大量的时间，而且过程清晰、直观。
作者：卢居霄; 田光宇; 陈全世; 周伟波 刊期：2006年第09期
为了解决燃料电池城市客车中安全性和可靠性问题，从车辆通信系统和整车控制器两个方面进行容错设计。本文设计并实现具有两条独立的CAN通道容错CAN节点，利用了CAN规范中的故障界定机制实现通道间的有效切换。整车控制器硬件设计采用两个微控制器，设计相应软件使其具有“失效安全”的能力。针对输入驾驶信号和部件信息，整车控制器进行故障诊...
作者：孟毅男; 曹小燕; 潘洪亮 刊期：2006年第09期
针对气浮系统中压力过程控制中出现的调节阀阀门动作次数过频、压力经常超限报警等各种问题，本文提出了采用带死区的PID控制算法和增加附加处理程序的改进方案。改进后的控制方案使系统的输出更加平稳，减少了调节阀的动作次数，提高了系统抗干扰能力，为获得良好的气浮效果奠定了基础。
作者：赖义汉 刊期：2006年第09期
以VHDL语言和MAX＋PLUSII为工具，运用VHDL有限状态机实现了自动售货机的控制系统，控制系统由投币输入信号处理模块和功能控制模块组成，并给出相应的设计原理图和VHDL源程序，通过仿真实现预定的功能。
作者：张健; 郭犇; 王明彦 刊期：2006年第09期
针对电动加载系统特有的多余力矩问题，设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略，仿真结果表明，该控制策略能够有效地抑制多余力矩，提高了系统的加载精度及动态特性。同时，本文提出一种改进的RAN算法，离线构建，在线调整，充分利用已有先验知识的同时，实现了网络局部在线优化，有效的控制了运算量及网络规模，为控制算法的硬件实...
作者：康志亮; 许丽佳; 彭刚 刊期：2006年第09期
本文主要完成了在通口水电站溢流坝闸门启闭中的以PLC为中心的控制系统设计。现场运行表明该系统工作稳定，有良好的泄洪能力，为安全生产经济运行提供了基本保障。
作者：吴国中; 邓嘉; 朱旭平 刊期：2006年第09期
本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术，并给出了硬件连接示例和完整的软件程序，可以直接应用于步进电机实际控制系统中。
作者：莫仕勋; 杨柳林; 蔡义明 刊期：2006年第09期
发电厂计算机监控系统是近年来发电厂（站）实施技术改造的热点领域之一。本文针对小型发电厂（变电站）计算机监控系统功能和技术指标要求，采用稳定可靠的PLC作为监控系统的控制核心，通过分时复用的多路开关对A／D通道进行扩展，数据链路采用了经典的485现场总线，构成了一个投资少，功能完善的监控系统模型。在实际工程应用中取得了满意的效...
作者：李强华; 张根宝; 王明伟 刊期：2006年第09期
本文介绍了使用MCS51系列单片机、MC145026编码器、F04C／J04C无线电发射、接收模块等构成无线遥控键盘，并通过软硬件的设计，设计了一种通用型遥控键盘，可靠性较高。它可用于工业、家庭、汽车等方面的遥控控制。
作者：何朝良; 杜廷娜; 张超 刊期：2006年第09期
介绍CATIA二次开发的几种方式，许对CATIA的主要开发平台CAA进行了初步研究，阐述了CAA的组成、架构、原理、功能和国内外的最近研究情况，提出了基于CAA的CATIA二次开发的基本方法，并提供了具体开发实例。
作者：赵金萍; 熊君星 刊期：2006年第09期
针对目前维修备件库存管理的不足，提出了一种基丁智能决策支持的维修备件库存管理系统。构造了系统的总体功能结构，阐述了系统实现的关键技术。
作者：孙世博; 冯勇; 郑剑飞 刊期：2006年第09期
最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一，它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。采用变长度整数编码的染色体表示路径，设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子，给出了适应度调整函数。试验结果表明，遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求。
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